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本发明涉及一种基于触觉反馈与肌电分析的假肢手双向控制方法。通过表面肌电信号传感器接收肌肉运动信息，并传递给假肢手，以此指令假肢手抓取或接触物体；当假肢手抓取或接触物体后，压力传感器受到压力作用，将受力信息映射到皮肤拉伸执行器上；皮肤拉伸执行...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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