一种上下料装置及双头螺栓加工生产线制造方法及图纸

11、可选地，所述中转接料机构包括直线驱动器二和接料板，所述直线驱动器二的伸缩端与接料板铰接，所述直线驱动器二远离接料板的一端铰接安装，所述接料板的一侧与靠近接料盒的料槽铰接。

12、可选地，上下料装置还包括阶梯上料机，所述阶梯上料机设于三轴桁架的底部。

13、一种双头螺栓加工生产线，包括如上所述的上下料装置和两个分别设于两个推料机构端部的滚丝机。

14、可选地，双头螺栓加工生产线还包括：依次设置并通过若干链条输送线和若干桁架机械手运送工件的锯床、双头倒角机、镗孔组件、挤孔机和缩径加工组件，所述上下料装置设于缩径加工组件的一端。

15、本技术的有益效果是，本上下料装置可以通过机械手先将工件放置于一个推料机构的料槽上，该推料机构的直线驱动器一带动推板推着工件沿着料槽朝着一个加工设备移动，并达到指定位置，工件的一端完成滚丝；然后由机械手在三轴桁架的驱动下，将工件移出该加工设备，随后将工件放置于另一个推料机构的料槽上，由推料机构将工件移至另一个加工设备上，完成另一端的滚丝，得到双头螺栓，由于后面的推料机构推动工件的方向与前面的推料机构相反，故不需要调整工件的方向，不仅降低了人工负担，还因为两个推料机构的设计，可以对接两台加工设备，并且可以同时运行，也提高了生产效率。通过上下料装置提高了双头螺栓的生产效率。

【技术保护点】

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料槽（121）上开设有导向槽（1211），所述推板（123）设于导向槽（1211）内，所述直线驱动器一（122）带动推板（123）沿着导向槽（1211）移动。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料槽（121）的顶部为V形槽结构，所述导向槽（1211）设于V形槽的底面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述直线驱动器一（122）包括：设于料槽（121）一端的马达以及与马达驱动连接的丝杆，所述推板（123）与丝杆螺接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述推料机构（12）还包括与料槽（121）连接的高度调节组件（124）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的上下料装置，其特征在于，还包括中转接料机构，所述中转接料机构设于两个推料机构（12）之间。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述中转接料机构包括直线驱动器二（141）和接料板（142），所述直线驱动器二（141）的伸缩端与接料板（142）铰接，所述直线驱动器二（141）远离接料板（142）的一端铰接安装，所述接料板（142）的一侧与靠近接料盒（13）的料槽（121）铰接。

8.根据权利要求1-3、7任一项所述的上下料装置，其特征在于，还包括阶梯上料机（15），所述阶梯上料机（15）设于三轴桁架（11）的底部。

9.一种双头螺栓加工生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的上下料装置（10）和两个分别设于两个推料机构（12）端部的滚丝机（20）。

10.根据权利要求9所述的双头螺栓加工生产线，其特征在于，还包括：依次设置并通过若干链条输送线（90）和若干桁架机械手（80）运送工件的锯床（30）、双头倒角机（40）、镗孔组件、挤孔机（60）和缩径加工组件，所述上下料装置（10）设于缩径加工组件的一端。

【技术特征摘要】

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料槽（121）上开设有导向槽（1211），所述推板（123）设于导向槽（1211）内，所述直线驱动器一（122）带动推板（123）沿着导向槽（1211）移动。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料槽（121）的顶部为v形槽结构，所述导向槽（1211）设于v形槽的底面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述直线驱动器一（122）包括：设于料槽（121）一端的马达以及与马达驱动连接的丝杆，所述推板（123）与丝杆螺接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述推料机构（12）还包括与料槽（121）连接的高度调节组件（124）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的上下料装置，其特征在于，还包括中转接料机构，所述中转接料机构设于两个推料机构（12）之间。