【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种便于定位的工业机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、为了提高工业生产的生产效率，需要用到大量的工业机械手来替代工人的劳作，但是，现有的工业机械手大多通过螺栓进行固定，不便于使用者对工业机械手进行定位，浪费了使用者大量的时间，降低了工业机械手的工作效率。
3、因此，需要对工业机械手进行设计改造，有效的防止现有的工业机械手大多通过螺栓进行固定，不便于使用者对工业机械手进行定位的现象。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种便于定位的工业机械手，具备便于定位的优点，解决了现有的工业机械手大多通过螺栓进行固定，不便于使用者对工业机械手进行定位的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于定位的工业机械手，包括底座，所述底座内壁左侧的顶部固定连接有合页，所述合页的右侧固定连接有定位板，所述定位板的顶部开设有定位槽，所述定位板底部的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与底座内壁底部的右侧固定连接，所述定位板的右侧固定连接有框
3、作为本技术优选的，所述定位槽的数量为若干个，且若干个定位槽呈等距离排列设置。
4、作为本技术优选的，所述框架位于旋转板的前侧，所述圆杆的前端贯穿框架并延伸至框架的外部，所述圆杆的表面与框架的内壁滑动连接。
5、作为本技术优选的，所述提升杆远离圆盘的一端贯穿至底座的外部固定连接有圆球，所述圆球与提升杆配合使用。
6、作为本技术优选的，所述滑槽的槽型为梯形，所述滑块的横截面为梯形，所述滑块与滑槽配合使用。
7、作为本技术优选的，所述定位槽的槽型为圆形，所述定位杆的横截面为圆形，所述定位杆与定位槽配合使用。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、本技术通过圆球提升提升杆带动圆盘逆时针转动，圆盘逆时针转动通过旋转板带动圆杆在框架的内部转动，且同时带动框架和定位板以合页为中心顺时针转动，定位板顺时针转动带动定位槽顺时针转动与定位杆分离，推动工业机械手本体带动滑块在滑槽的内部左右滑动，滑块左右滑动带动定位杆在通孔的内部左右滑动，达到了便于定位的效果，替代了现有工业机械手通过自身重量定位的方式，便于使用者对工业机械手进行定位，节省了使用者大量的时间，提高了工业机械手的工作效率。
10、2、本技术通过设置定位槽，能够配合定位板对定位杆进行定位，提高了定位槽的实用性。
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1.一种便于定位的工业机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁左侧的顶部固定连接有合页(2)，所述合页(2)的右侧固定连接有定位板(3)，所述定位板(3)的顶部开设有定位槽(4)，所述定位板(3)底部的右侧固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的底部与底座(1)内壁底部的右侧固定连接，所述定位板(3)的右侧固定连接有框架(6)，所述底座(1)内壁背面的右侧通过转轴活动连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)的左侧固定连接有旋转板(8)，所述旋转板(8)正面的左侧固定连接有与框架(6)配合使用的圆杆(9)，所述圆盘(7)的底部固定连接有提升杆(10)，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(12)，所述底座(1)的顶部设置有工业机械手本体(13)，所述工业机械手本体(13)的底部与滑块(12)的顶部固定连接，所述滑槽(11)的底部开设有通孔(14)，所述滑块(12)的底部固定连接有定位杆(15)，所述定位杆(15)的底部穿过通孔(14)并延伸至定位槽(4)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种便于定位的工业机械手，其特征在于：所
3.根据权利要求1所述的一种便于定位的工业机械手，其特征在于：所述框架(6)位于旋转板(8)的前侧，所述圆杆(9)的前端贯穿框架(6)并延伸至框架(6)的外部，所述圆杆(9)的表面与框架(6)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于定位的工业机械手，其特征在于：所述提升杆(10)远离圆盘(7)的一端贯穿至底座(1)的外部固定连接有圆球(16)，所述圆球(16)与提升杆(10)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种便于定位的工业机械手，其特征在于：所述滑槽(11)的槽型为梯形，所述滑块(12)的横截面为梯形，所述滑块(12)与滑槽(11)配合使用。
6.根据权利要求1所述的一种便于定位的工业机械手，其特征在于：所述定位槽(4)的槽型为圆形，所述定位杆(15)的横截面为圆形，所述定位杆(15)与定位槽(4)配合使用。
...【技术特征摘要】
1.一种便于定位的工业机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁左侧的顶部固定连接有合页(2)，所述合页(2)的右侧固定连接有定位板(3)，所述定位板(3)的顶部开设有定位槽(4)，所述定位板(3)底部的右侧固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的底部与底座(1)内壁底部的右侧固定连接，所述定位板(3)的右侧固定连接有框架(6)，所述底座(1)内壁背面的右侧通过转轴活动连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)的左侧固定连接有旋转板(8)，所述旋转板(8)正面的左侧固定连接有与框架(6)配合使用的圆杆(9)，所述圆盘(7)的底部固定连接有提升杆(10)，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(12)，所述底座(1)的顶部设置有工业机械手本体(13)，所述工业机械手本体(13)的底部与滑块(12)的顶部固定连接，所述滑槽(11)的底部开设有通孔(14)，所述滑块(12)的底部固定连接有定位杆(15)，所述定位杆(15)的底部穿过通孔(14)并延伸至定位槽(4)的内部。
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘自修，何东，
申请(专利权)人：佳兴精密模具塑胶深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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