【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电控柜加工设备，尤其涉及一种柜体冲压固定装置。
技术介绍
1、数控机床是数字控制机床(computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
2、而对于常见的用于柜体加工的数控机床而言，多为三轴伺服作业，但这种加工方式一般仅限于对板结构或中空结构柜体的加工，但对于一体式的柜体结构而言，其自身高度不一难以通过常见压台的方式很难有效固定柜体端面，且加工过程一般需要多次翻面，显然简单的三轴数控机床并不能实现这一需求，为此，我们提出一种柜体冲压固定装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提出了一种自动化程度高、适用于一体式柜体加工的柜体冲压固定装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种柜体冲压固定装置，包括：入料轨道、架设在入料轨道两侧的冲压机构、位于入料轨道末端的固定机构以及设置在固定机构与入料轨道末端之间的出料轨道，以入料轨道轨道向为x轴向，出料轨道轨道向为z轴向，竖直地面方向为y轴向，所述冲压机构包括以z轴y轴运动的双轴模组以及动力头，所述入料轨道上设置有以x轴向伺服运动的支撑
3、进一步地，所述双轴模组包括固定在入料轨道x轴向两侧的侧边架、转动连接在两侧边架之间丝杆、固定连接在两侧边架之间限位杆、第一电机、滑块、第二电机、以y轴向设置的线性模组以及固定支架，所述第一电机固定在所述侧边架外侧且输出端与所述丝杆同轴固定，所述线性模组背部中心通过所述滑块与所述丝杆螺纹连接，其背面两端分别与所述限位杆滑动连接，所述第二电机固定在所述线性模组背部顶部且输出端与所述线性模组传动，所述固定支架滑动连接在所述线性模组上，且外露部分与所述动力头侧身固定连接。
4、进一步地，所述动力头输出端同轴固定有钻头安装腔，所述动力头轴向与y轴平行。
5、进一步地，还包括电控柜，所述冲压机构、固定机构、入料轨道以及出料轨道均与所述电控柜电性连接。
6、进一步地，所述升降件包括第三电机、蜗轮蜗杆组件以及螺杆，所述第三电机以及蜗轮蜗杆组件均固定在所述电控柜顶部，所述第三电机输出端通过所述蜗轮蜗杆组件伺服转动所述螺杆，所述螺杆轴向以y轴分布，且轴上上螺纹固定有滑台，所述电控柜背部还固定有以y轴分布的升降滑轨，所述滑台两端与所述升降滑轨滑动连接。
7、进一步地，所述滑台上还固定有以z轴分布的横向滑轨，两所述梯台底端分别滑动连接在所述横向滑轨两端，所述伺服气缸一端与其中一梯台底端连接固定，另一端输出端通过连接台固定连接另一梯台底端。
8、进一步地，所述支撑台位于所述梯台底部，所述滑台以所述升降滑轨运动范围位于所述支撑台与所述动力头之间。
9、进一步地，所述支撑台以x轴向伺服运动过程中能够外露所述入料轨道且外露长度不超过所述出料轨道宽度设置。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：能够实现对柜板以及一体式柜体的自动化数控加工，一体式柜体加工过程中，通过伺服气缸相对拉动梯台以压紧柜体两端侧面，而后再以蜗轮蜗杆的自锁配合螺杆实现柜体高度上的调整，实现柜体中空式的铣削攻丝等操作，整体结构布局合理，出料入料一体化，加工效率更高，再应对一体式柜体的加工具备极高的适用性。
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1.一种柜体冲压固定装置，其特征在于，包括：入料轨道、架设在入料轨道两侧的冲压机构、位于入料轨道末端的固定机构以及设置在固定机构与入料轨道末端之间的出料轨道，以入料轨道轨道向为X轴向，出料轨道轨道向为Z轴向，竖直地面方向为Y轴向，所述冲压机构包括以Z轴Y轴运动的双轴模组以及动力头，所述入料轨道上设置有以X轴向伺服运动的支撑台，所述支撑台用以固定外部柜体，所述双轴模组用以带动动力头配合支撑台运动实现对柜体的三轴式数控加工，所述固定机构包括升降件以及夹持件，所述升降件用以带动夹持件以Y轴向伺服运动，所述夹持件包括在Z轴向上相对设置的两梯台，两所述梯台水平放置，其靠近升降件的一端通过伺服气缸滑动压紧，另一末端分别通过行星减速电机固定有相对设置的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种柜体冲压固定装置，其特征在于：所述双轴模组包括固定在入料轨道X轴向两侧的侧边架、转动连接在两侧边架之间丝杆、固定连接在两侧边架之间限位杆、第一电机、滑块、第二电机、以Y轴向设置的线性模组以及固定支架，所述第一电机固定在所述侧边架外侧且输出端与所述丝杆同轴固定，所述线性模组背部中心通过所述滑块与所述丝
3.根据权利要求2所述的一种柜体冲压固定装置，其特征在于：所述动力头输出端同轴固定有钻头安装腔，所述动力头轴向与Y轴平行。
4.根据权利要求1所述的一种柜体冲压固定装置，其特征在于：还包括电控柜，所述冲压机构、固定机构、入料轨道以及出料轨道均与所述电控柜电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种柜体冲压固定装置，其特征在于：所述升降件包括第三电机、蜗轮蜗杆组件以及螺杆，所述第三电机以及蜗轮蜗杆组件均固定在所述电控柜顶部，所述第三电机输出端通过所述蜗轮蜗杆组件伺服转动所述螺杆，所述螺杆轴向以Y轴分布，且轴上上螺纹固定有滑台，所述电控柜背部还固定有以Y轴分布的升降滑轨，所述滑台两端与所述升降滑轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种柜体冲压固定装置，其特征在于：所述滑台上还固定有以Z轴分布的横向滑轨，两所述梯台底端分别滑动连接在所述横向滑轨两端，所述伺服气缸一端与其中一梯台底端连接固定，另一端输出端通过连接台固定连接另一梯台底端。
7.根据权利要求5所述的一种柜体冲压固定装置，其特征在于：所述支撑台位于所述梯台底部，所述滑台以所述升降滑轨运动范围位于所述支撑台与所述动力头之间。
8.根据权利要求1所述的一种柜体冲压固定装置，其特征在于：所述支撑台以X轴向伺服运动过程中能够外露所述入料轨道且外露长度不超过所述出料轨道宽度设置。
...【技术特征摘要】
1.一种柜体冲压固定装置，其特征在于，包括：入料轨道、架设在入料轨道两侧的冲压机构、位于入料轨道末端的固定机构以及设置在固定机构与入料轨道末端之间的出料轨道，以入料轨道轨道向为x轴向，出料轨道轨道向为z轴向，竖直地面方向为y轴向，所述冲压机构包括以z轴y轴运动的双轴模组以及动力头，所述入料轨道上设置有以x轴向伺服运动的支撑台，所述支撑台用以固定外部柜体，所述双轴模组用以带动动力头配合支撑台运动实现对柜体的三轴式数控加工，所述固定机构包括升降件以及夹持件，所述升降件用以带动夹持件以y轴向伺服运动，所述夹持件包括在z轴向上相对设置的两梯台，两所述梯台水平放置，其靠近升降件的一端通过伺服气缸滑动压紧，另一末端分别通过行星减速电机固定有相对设置的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种柜体冲压固定装置，其特征在于：所述双轴模组包括固定在入料轨道x轴向两侧的侧边架、转动连接在两侧边架之间丝杆、固定连接在两侧边架之间限位杆、第一电机、滑块、第二电机、以y轴向设置的线性模组以及固定支架，所述第一电机固定在所述侧边架外侧且输出端与所述丝杆同轴固定，所述线性模组背部中心通过所述滑块与所述丝杆螺纹连接，其背面两端分别与所述限位杆滑动连接，所述第二电机固定在所述线性模组背部顶部且输出端与所述线性模组传动，所述固定支架滑动连接在所述线性模组上，且外露部分与所述动力头侧身固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周奇磊，
申请(专利权)人：连云港市苏明电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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