【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于玻璃清洗，尤其涉及一种玻璃表面清洁机。
技术介绍
1、玻璃是一个非结晶的，无定形固体，其通常是透明的并且在光电子学、窗玻璃、餐具具有广泛的实用、技术和装饰用途。在对玻璃表面进行清洁处理时,一般会先在玻璃表面喷涂清洁用液体,再用清洁装置对玻璃表面进行清洁处理。
2、在利用现有装置对玻璃进行清洁时，一般只对玻璃清洁一次，无法保证每一块玻璃都能够被清洁干净。且当前玻璃在清洁时，下一块玻璃存在等待时间，整个清洁效率较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种玻璃表面清洁机，旨在解决现有玻璃表面清洁机在清洁玻璃时效率较低且无法保证每一块玻璃都能够被清洁干净的问题。
2、本专利技术采用如下技术方案：所述清洁机包括机台，所述机台从前到后依次设有上料手臂、上料机构、清洗机构、下料机构、所述清洗机构包括安装在机台上的一对立板，每一块立板的外侧且前后位置分别转动设有收料轮、放料轮，且位于收料轮、放料轮之间设有前后两台清理机构，分别为第一、第二和第三清理机构，其中相邻两台清理机构之间设有吸附机构，所述机台上且对应每块立板的外侧还设有直线移动模组，所述直线移动模组上设有三个移动平台，所述清理机构均包括安装在立板外侧上的竖向滑轨，所述竖向滑轨的上下位置分别滑架、清理架，所述立板上对应每一个竖向滑轨开有缺口，所述立板的内侧对应缺口设有上下移动模组，所述上下移动模组的移动端穿出缺口并与滑架连接，所述滑架朝下设有清理升降气缸，所述清理升降气缸的驱动轴与
3、进一步的,所述调节板与连接板之间均设有若干个弹性件，所述调节板上方设有滑块，所述滑块的底部穿入有滑杆且滑杆的底部固定在中间板上，所述调节板侧壁设有固定块，所述固定块的顶部拧入有固定螺母至连接板内，所述固定块的两端穿入有抵触杆且抵触杆的底部与连接板抵触，所述连接板的两端朝上形成有一对耳座，每一个耳座上开有一对调节槽，所述调节槽内拧入有调节螺母至调节板内。
4、进一步的,所述机台的前端对应上料手臂开有上料口，所述机台内设有送料传送台且送料传送台的末端与上料口相对设置。
5、进一步的,所述吸附机构包括安装在立板上的固定架，所述固定架朝下设有吸附气缸，所述吸附气缸的驱动轴连接有吸附盘，所述立板上且位于吸附机构上方转动设有一对换向轮，两个换向轮之间设有牵引组件，所述牵引组件包括上下安装在立板外侧的下压气缸、牵引轮，其中下压气缸固定安装、牵引轮转动安装，所述下压气缸的驱动轴连接有下压架，所述下压架朝下转动下压轮，所述立板内侧还设有用于驱动牵引轮转动的牵引电机。
6、进一步的,所述机台上且位于清洗机构的前后位置均设有机架，所述上料机构与下料机构结构相同，均包括横向安装在机架下方的上下料移动模组，所述上下料移动模组的移动端上设有上下料平台，两个机架的顶部均纵向移动模组，所述纵向移动模组的移动端还设有竖向上下料移动模组，所述竖向上下料移动模组的移动端朝下设有上下料吸盘。
7、进一步的,所述上下料平台包括安装在上下料移动模组移动端上的移动座，所述移动座上设有上下料载座，所述上下料载座上开有两对避让口，所述移动座上且位于每对避让口内设有纵向滑块，所述纵向滑块上设有横向限位柱，所述移动座的左右位置均转动设有纵向皮带轮，两个纵向皮带轮上套有相匹配的纵向皮带且纵向皮带中的一层与每对纵向滑块中的其中一块纵向滑块连接，纵向皮带中的另一层与每对纵向滑块中的另一块纵向滑块连接，所述上下料载座的前端还开有一对槽口，后端对应每一个槽口设有挡块，所述上下料载座上设有横向滑架，所述横向滑架的两端对应槽口分别设有连接块，所述连接块上设有纵向限位柱，所述上下料载座上且横向设置有双皮带轮、横向皮带轮，所述双皮带轮、横向皮带轮之间套有横向皮带，所述横向皮带与横向滑架连接，所述上下料载座上还设有用于分别用于驱动双皮带轮、纵向皮带轮转动的驱动电机。
8、进一步的,位于前方机架的顶部且前侧设有上下料移动模组，所述上料手臂包括安装在上下料移动模组的移动端上的上料升降移动模组，所述上料升降移动模组的移动端设有安装板，所述安装板的底部设有旋转电机，所述旋转电机的驱动端连接有上料吸盘。
9、进一步的,所述立板后方还设有清洁机构，所述清洁机构包括安装在立板外侧的纵向清洁移动模组，所述纵向清洁移动模组的移动端设有支架，所述支架的底部设有可调角度的清洁座，所述清洁座上设有酒精喷枪。
10、进一步的,两个机架朝下均设有风刀、离子风棒，其中后机架上还设有风干机构，所述风干机构包括一对风干架，两个风干架之间朝后且朝下设有吹风机。
11、进一步的,所述立板上且分别靠近收料轮的后方、放料轮的前方均设有整平机构，所述整平机构包括上下安装在立板上的整平气缸、下整平板，所述整平气缸的驱动轴连接有上整平板且上整平板为t形结构。
12、本专利技术的有益效果是：当需要对玻璃批量的进行清洁时，首先将玻璃有序且逐一的下料至送料传送台上，玻璃在送料传送台的输送下朝向上料口移动，当移动至上料口位置时被上料手臂吸附住并转移至上料机构，上料机构将当前玻璃按照要求转移至对应侧的清理机构来对玻璃进行清洗，玻璃完成后被下料机构吸取并转移进行下料，整个过程没有等待时间，清洗效率较高；另外，在本装置中设置有三台清理机构来一次性对同块玻璃进行多次清理，清理的质量更高。
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1.一种玻璃表面清洁机，其特征在于：所述清洁机包括机台，所述机台从前到后依次设有上料手臂、上料机构、清洗机构、下料机构、所述清洗机构包括安装在机台上的一对立板，每一块立板的外侧且前后位置分别转动设有收料轮、放料轮，且位于收料轮、放料轮之间设有前后三台清理机构，分别为第一、第二和第三清理机构，其中相邻两台清理机构之间设有吸附机构，所述机台上且对应每块立板的外侧还设有直线移动模组，所述直线移动模组上设有三个移动平台，所述清理机构均包括安装在立板外侧上的竖向滑轨，所述竖向滑轨的上下位置分别滑架、清理架，所述立板上对应每一个竖向滑轨开有缺口，所述立板的内侧对应缺口设有上下移动模组，所述上下移动模组的移动端穿出缺口并与滑架连接，所述滑架朝下设有清理升降气缸，所述清理升降气缸的驱动轴与清理架的顶部连接，其中第一清理机构中的清理架朝下设有清理电机，所述清理电机的驱动轴设有清理板，所述清理板朝下设有一对旋转刷头，第二、第三清理机构的清理架朝下设有中间板，所述中间板上滑动设有一对调节板，所述调节板朝下设有连接板，每一块连接板上的底部连接有清洗刷头，且连接板的中部并且横向开有断面槽。
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3.如权利要求2所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：所述机台的前端对应上料手臂开有上料口，所述机台内设有送料传送台且送料传送台的末端与上料口相对设置。
4.如权利要求3所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：所述吸附机构包括安装在立板上的固定架，所述固定架朝下设有吸附气缸，所述吸附气缸的驱动轴连接有吸附盘，所述立板上且位于吸附机构上方转动设有一对换向轮，两个换向轮之间设有牵引组件，所述牵引组件包括上下安装在立板外侧的下压气缸、牵引轮，其中下压气缸固定安装、牵引轮转动安装，所述下压气缸的驱动轴连接有下压架，所述下压架朝下转动下压轮，所述立板内侧还设有用于驱动牵引轮转动的牵引电机。
5.如权利要求4所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：所述机台上且位于清洗机构的前后位置均设有机架，所述上料机构与下料机构结构相同，均包括横向安装在机架下方的上下料移动模组，所述上下料移动模组的移动端上设有上下料平台，两个机架的顶部均纵向移动模组，所述纵向移动模组的移动端还设有竖向上下料移动模组，所述竖向上下料移动模组的移动端朝下设有上下料吸盘。
6.如权利要求5所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：所述上下料平台包括安装在上下料移动模组移动端上的移动座，所述移动座上设有上下料载座，所述上下料载座上开有两对避让口，所述移动座上且位于每对避让口内设有纵向滑块，所述纵向滑块上设有横向限位柱，所述移动座的左右位置均转动设有纵向皮带轮，两个纵向皮带轮上套有相匹配的纵向皮带且纵向皮带中的一层与每对纵向滑块中的其中一块纵向滑块连接，纵向皮带中的另一层与每对纵向滑块中的另一块纵向滑块连接，所述上下料载座的前端还开有一对槽口，后端对应每一个槽口设有挡块，所述上下料载座上设有横向滑架，所述横向滑架的两端对应槽口分别设有连接块，所述连接块上设有纵向限位柱，所述上下料载座上且横向设置有双皮带轮、横向皮带轮，所述双皮带轮、横向皮带轮之间套有横向皮带，所述横向皮带与横向滑架连接，所述上下料载座上还设有用于分别用于驱动双皮带轮、纵向皮带轮转动的驱动电机。
7.如权利要求6所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：位于前方机架的顶部且前侧设有上下料移动模组，所述上料手臂包括安装在上下料移动模组的移动端上的上料升降移动模组，所述上料升降移动模组的移动端设有安装板，所述安装板的底部设有旋转电机，所述旋转电机的驱动端连接有上料吸盘。
8.如权利要求7所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：所述立板后方还设有清洁机构，所述清洁机构包括安装在立板外侧的纵向清洁移动模组，所述纵向清洁移动模组的移动端设有支架，所述支架的底部设有可调角度的清洁座，所述清洁座上设有酒精喷枪。
9.如权利要求8所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：两个机架朝下均设有风刀、离子风棒，其中后机架上还设有风干机构，所述风干机构包括一对风干架，两个风干架之间朝后且朝下设有吹风机。
10.如权利要求9所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：所述立板上且分别靠近收料轮的后方、放料轮的前方均...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃表面清洁机，其特征在于：所述清洁机包括机台，所述机台从前到后依次设有上料手臂、上料机构、清洗机构、下料机构、所述清洗机构包括安装在机台上的一对立板，每一块立板的外侧且前后位置分别转动设有收料轮、放料轮，且位于收料轮、放料轮之间设有前后三台清理机构，分别为第一、第二和第三清理机构，其中相邻两台清理机构之间设有吸附机构，所述机台上且对应每块立板的外侧还设有直线移动模组，所述直线移动模组上设有三个移动平台，所述清理机构均包括安装在立板外侧上的竖向滑轨，所述竖向滑轨的上下位置分别滑架、清理架，所述立板上对应每一个竖向滑轨开有缺口，所述立板的内侧对应缺口设有上下移动模组，所述上下移动模组的移动端穿出缺口并与滑架连接，所述滑架朝下设有清理升降气缸，所述清理升降气缸的驱动轴与清理架的顶部连接，其中第一清理机构中的清理架朝下设有清理电机，所述清理电机的驱动轴设有清理板，所述清理板朝下设有一对旋转刷头，第二、第三清理机构的清理架朝下设有中间板，所述中间板上滑动设有一对调节板，所述调节板朝下设有连接板，每一块连接板上的底部连接有清洗刷头，且连接板的中部并且横向开有断面槽。
2.如权利要求1所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：所述调节板与连接板之间均设有若干个弹性件，所述调节板上方设有滑块，所述滑块的底部穿入有滑杆且滑杆的底部固定在中间板上，所述调节板侧壁设有固定块，所述固定块的顶部拧入有固定螺母至连接板内，所述固定块的两端穿入有抵触杆且抵触杆的底部与连接板抵触，所述连接板的两端朝上形成有一对耳座，每一个耳座上开有一对调节槽，所述调节槽内拧入有调节螺母至调节板内。
3.如权利要求2所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：所述机台的前端对应上料手臂开有上料口，所述机台内设有送料传送台且送料传送台的末端与上料口相对设置。
4.如权利要求3所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：所述吸附机构包括安装在立板上的固定架，所述固定架朝下设有吸附气缸，所述吸附气缸的驱动轴连接有吸附盘，所述立板上且位于吸附机构上方转动设有一对换向轮，两个换向轮之间设有牵引组件，所述牵引组件包括上下安装在立板外侧的下压气缸、牵引轮，其中下压气缸固定安装、牵引轮转动安装，所述下压气缸的驱动轴连接有下压架，所述下压架朝下转动下压轮，所述立板内侧还设有用于驱动牵引轮转动的牵引电机。
5.如权利要求4所述一种玻璃表面清洁机，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊杰，刘志鑫，李金魁，李鹏斌，
申请(专利权)人：冠威科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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