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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清洁,特别涉及一种太阳能光伏板板面清洗方法及系统。
技术介绍
1、随着近几年技术的进步,光伏发电由于具有环保可再生的特点,且现有的太阳能发电单位能量的成本已经显著下降至火力发电的水平,因此,光伏发电应用已经越来越广泛了。但是,由于大型太阳能光伏电站多分布在空旷的荒漠和戈壁等人烟稀少地带,太阳能光伏板长期置于裸露的恶略环境中,导致其表面会被风沙、冰雪和鸟粪等污染,污染后不但使得光伏板的热转换率大大降低,而且由于被污染遮挡部分无法正常工作,造成局部温度过高出现烧坏的热斑,甚至导致整个太阳能电池组件损坏。
2、为了解决上述问题,现有技术中会对光伏板进行清理处理,而现有的光伏板清洁方法一般包括传统的人工水洗清洁、片上机器人自动清洁以及车载移动清洗机清洁,但是,上述现有清洁方法在使用过程中,存在不能定点清洁的问题,导致耗水量大,使得光伏板清洁成本较高,而且清洁过程中会造成大量水资源的浪费。
3、为此,本申请提供了一种太阳能光伏板板面清洗方法及系统来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种太阳能光伏板板面清洗方法及系统,能够通过光伏板的光伏转化效率进行光伏板的定位,并配合无人机实现精准的污渍清洁作业,同时,在清洁作业过程中,可对清洁液进行回收处理,大大降低了光伏板清洁成本,有利于节约资源。
2、为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种太阳能光伏板板面清洗方法,包括以下步骤:
3、s1、建立光伏电站的光
4、s2、将光伏板雷达点位地图上每个光伏板位置与其光伏转化效率进行匹配;
5、s3、将光伏板雷达点位地图接入无人机派遣系统;
6、s4、在光伏板雷达点位地图上定位出光伏效率低的光伏板位置;
7、s5、无人机派遣系统向雷达点位地图上定位出的低效率光伏板位置派遣出无人机;
8、s6、无人机通过污渍定位模块进行污渍定位,以停留在具体的光伏板板面上;
9、s7、无人机通过底部特定的环形支撑架圈住光伏板表面污渍位置,且通过无人机上自带的清洁喷嘴喷出清洁液,进行清洁作业;
10、s8、在无人机的底部特定的环形支架远离其清洁喷嘴的一端设置回收口,并通过环形支架内部的水管进行清洁液回收,使部分清洁液重新汇入无人机的水箱内,以实现循环使用;
11、s9、在清洁工作后通过无人机派遣系统收回无人机。
12、一种太阳能光伏板板面清洗系统,用于配合上述的一种太阳能光伏板板面清洗方法,包括污渍检测系统、无人机派遣系统以及无人机主体,所述污渍检测系统用于定位光伏发电站内的低效率的光伏板,并将该光伏板的定位输送至所述无人机派遣系统内,所述无人机派遣系统用于根据所述污渍检测系统定位出的光伏板来派遣以及收回所述无人机主体,所述无人机主体用于移动至对应光伏板上方,进行污渍定位,并进行污渍清洁,且在清洁后进行清洁液回收。
13、作为进一步的优选方案,所述污渍检测系统包括光伏板雷达点位地图模块、光伏板光伏转换效率检测模块以及低效率光伏板定位模块。
14、作为进一步的优选方案,所述光伏板雷达点位地图模块为光伏电站内部的光伏板位置的雷达地图,用于显示每个光伏板的位置,并对其设立坐标。
15、作为进一步的优选方案,所述光伏板光伏转换效率检测模块用于检测光伏电站内每个光伏板的光伏效率,并且记录每块光伏板的最低转换效率以及最高转换效率。
16、作为进一步的优选方案,所述低效率光伏板定位模块用于对光伏板的光伏效率进行判断,并结合所述光伏板雷达点位地图模块来将长时间低于其最低光伏转换效率的光伏板在所述光伏板雷达点位地图模块上标记出来,输出其坐标。
17、作为进一步的优选方案,所述无人机派遣系统包括信号接收模块、信号发射模块以及无人机行程控制模块,所述信号接收模块用于接收所述污渍检测系统输出的低效率光伏板的坐标信号,以及接收所述无人机主体的反馈信号。
18、作为进一步的优选方案,所述信号发射模块用于发出控制信号,且所述无人机行程控制模块用于配合所述信号发射模块来控制所述无人机主体在光伏发电站内进行飞行。
19、作为进一步的优选方案,所述无人机主体包括污渍定位模块、缓冲下降模块、清洁模块以及清洁液回收模块,所述污渍定位模块包括红外相机、图文分析单元,用于通过红外检测以及图文清晰度分析来定位光伏板上的污渍位置。
20、作为进一步的优选方案,所述缓冲下降模块为弹性固定于无人机机体下方的环形支撑框架,所述清洁模块为安装于机体下方,并与机体内部水箱相连的喷嘴,所述清洁液回收模块为所述缓冲下降模块的框架对应所述清洁模块喷嘴一端的回收口,以及用于回收清洁液的管道、微型泵。
21、综上,本专利技术的技术效果和优点:
22、本专利技术得益于污渍检测系统、无人机派遣系统以及无人机主体的配合,能够通过光伏板的光伏转化效率进行光伏板的定位,并通过无人机派遣系统来向定位出来的低效率光伏板派遣出无人机,且配合无人机实现精准的污渍清洁作业,同时,在清洁作业过程中,无人机还可持续对清洁液进行回收处理,以供多次使用,从而大大降低了光伏板清洁成本,并有利于节约资源,环保可靠,使用方便。
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1.一种太阳能光伏板板面清洗方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.一种太阳能光伏板板面清洗系统,用于权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面清洗方法,其特征在于:包括污渍检测系统(1)、无人机派遣系统(2)以及无人机主体(3),所述污渍检测系统(1)用于定位光伏发电站内的低效率的光伏板,并将该光伏板的定位输送至所述无人机派遣系统(2)内,所述无人机派遣系统(2)用于根据所述污渍检测系统(1)定位出的光伏板来派遣以及收回所述无人机主体(3),所述无人机主体(3)用于移动至对应光伏板上方,进行污渍定位,并进行污渍清洁,且在清洁后进行清洁液回收。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统,其特征在于:所述污渍检测系统(1)包括光伏板雷达点位地图模块(101)、光伏板光伏转换效率检测模块(102)以及低效率光伏板定位模块(103)。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统,其特征在于:所述光伏板雷达点位地图模块(101)为光伏电站内部的光伏板位置的雷达地图,用于显示每个光伏板的位置,并对其设立坐标。
5.根据权利要求2
6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统,其特征在于:所述低效率光伏板定位模块(103)用于对光伏板的光伏效率进行判断,并结合所述光伏板雷达点位地图模块(101)来将长时间低于其最低光伏转换效率的光伏板在所述光伏板雷达点位地图模块(101)上标记出来,输出其坐标。
7.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统,其特征在于:所述无人机派遣系统(2)包括信号接收模块(201)、信号发射模块(202)以及无人机行程控制模块(203),所述信号接收模块(201)用于接收所述污渍检测系统(1)输出的低效率光伏板的坐标信号,以及接收所述无人机主体(3)的反馈信号。
8.根据权利要求7所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统,其特征在于:所述信号发射模块(202)用于发出控制信号,且所述无人机行程控制模块(203)用于配合所述信号发射模块(202)来控制所述无人机主体(3)在光伏发电站内进行飞行。
9.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统,其特征在于:所述无人机主体(3)包括污渍定位模块(301)、缓冲下降模块(302)、清洁模块(303)以及清洁液回收模块(304),所述污渍定位模块(301)包括红外相机、图文分析单元,用于通过红外检测以及图文清晰度分析来定位光伏板上的污渍位置。
10.根据权利要求9所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统,其特征在于:所述缓冲下降模块(302)为弹性固定于无人机机体下方的环形支撑框架,所述清洁模块(303)为安装于机体下方,并与机体内部水箱相连的喷嘴,所述清洁液回收模块(304)为所述缓冲下降模块(302)的框架对应所述清洁模块(303)喷嘴一端的回收口,以及用于回收清洁液的管道、微型泵。
...【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板板面清洗方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.一种太阳能光伏板板面清洗系统,用于权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面清洗方法,其特征在于:包括污渍检测系统(1)、无人机派遣系统(2)以及无人机主体(3),所述污渍检测系统(1)用于定位光伏发电站内的低效率的光伏板,并将该光伏板的定位输送至所述无人机派遣系统(2)内,所述无人机派遣系统(2)用于根据所述污渍检测系统(1)定位出的光伏板来派遣以及收回所述无人机主体(3),所述无人机主体(3)用于移动至对应光伏板上方,进行污渍定位,并进行污渍清洁,且在清洁后进行清洁液回收。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统,其特征在于:所述污渍检测系统(1)包括光伏板雷达点位地图模块(101)、光伏板光伏转换效率检测模块(102)以及低效率光伏板定位模块(103)。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统,其特征在于:所述光伏板雷达点位地图模块(101)为光伏电站内部的光伏板位置的雷达地图,用于显示每个光伏板的位置,并对其设立坐标。
5.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统,其特征在于:所述光伏板光伏转换效率检测模块(102)用于检测光伏电站内每个光伏板的光伏效率,并且记录每块光伏板的最低转换效率以及最高转换效率。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统,其特征在于:所述低效率光伏板定位模块(103)用于对光伏板的光伏效率进行判断,并结合所述光伏板雷达点位地图...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑少恒,杜会平,史亚彭,
申请(专利权)人:中国电建集团河北工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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