【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于fpc加工，尤其涉及一种fpc辅料贴附机。
技术介绍
1、fpc，称为柔性电路板，fpc的生产中，往往会有大面积覆盖辅料贴合的需求，fpc在进行辅料贴附时，一般需要借助辅料贴附机。
2、而客户现有fpc辅料贴附机为手动上料到贴附平台，按启动按钮后产品移动至贴附位置，贴附完成后产品退回，人工取下产品再投入下一片无法实现与上下游设备自动化生产，本专利技术采用上下料流水线衔接上下游设备，可自动上下料，完全自动化生产，从而达到提升产品品质，提高生产效率降低人力成本的目的。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种fpc辅料贴附机，旨在解决现有辅料贴附机无法连续、自动的进行辅料贴附在产品上，且贴附效率较低的问题。
2、本专利技术采用如下技术方案：所述贴附机包括机台，所述机台从前到后依次设有上料机构、可纵向移动的贴附台、胶纸供料机构、下料机构，所述上料机构与贴附台之间设有上料手臂，所述贴附台与胶纸供料机构之间设有贴附手臂，所述贴附台与下料机构之间设有下料手臂，所述贴附手臂包括纵向安装在机台上的底座，所述底座的顶部纵向设有y向移动模组，所述y向移动模组的移动端横向设有x向移动模组，所述x向移动模组的移动端朝下设有贴附架，所述贴附架的底部朝下设有调整电机，所述调整电机的驱动轴末端设有升降组件，所述升降组件的底部设有吸附压头，所述吸附压头的下表面均匀的开有若干个吸附孔。
3、进一步的,所述升降组件包括安装在调整电机的驱动轴末端的升
4、进一步的,所述上料机构与贴附台之间以及贴附台与胶纸供料机构之间分别设有前后两个拍照组件，所述拍照组件包括拍照架，其中前拍照架可纵向移动、后拍照架固定安装，所述拍照架的底部设有拍照座，拍照架的顶部设有环形光源，所述拍照座朝上设有工业相机，所述机台上开有避让口，所述机台内对应避让口设有拍照移动模组，其中前拍照架固定在拍照移动模组的移动端上。
5、进一步的,所述贴附台包括纵向安装在机台上的贴合移动模组，所述贴合移动模组的移动端朝上设有贴附座，所述贴附座的顶部从左到右依次设有fpc托板、发泡硅胶、平台板，所述平台板上均匀的开有贯穿的小孔。
6、进一步的,所述胶纸供料机构包括供料架，所述供料架上逆时针依次转动设有放料轮、撕膜板、换向轮、转动轮、收卷轮，所述供料架上且位于转动轮的上方设有可调节的压紧轮，所述供料架后侧靠近撕膜板设有供料台，其中转动轮的转轴、收卷轮的转轴均穿出供料架并分别设有双层皮带轮、皮带轮，所述供料架上还设有供料电机，所述供料电机的驱动轴末端设有驱动轮，所述驱动轮与双层皮带轮中的一皮带轮之间套有传动带，双层皮带轮中的另一皮带轮与皮带轮之间套有皮带。
7、进一步的,所述供料架的前后位置分别设有挡板、短板，其中挡板固定安装、短板转动安装，所述转动轮的转轴外端朝上转动设有短块，所述短块上方开有短槽，所述压紧轮的转轴一端转动安装在短板上，另一端位于短槽内，所述挡板、短块上分别朝向短板、短槽上拧入有阻挡螺柱。
8、进一步的,所述供料架上横向开有滑槽，所述滑槽内设有滑架，所述撕膜板固定在滑架顶部，换向轮安装在滑架下方，所述供料架的侧壁上设有调节气缸，所述调节气缸的驱动轴末端与滑架连接。
9、进一步的,所述上料手臂和下料手臂均包括横向安装在机台上的直线移动模组，且两台直线移动模组前后且交错设置，所述直线移动模组的移动端外侧竖向滑动设有直线导轨架，所述直线导轨架依次朝下设有吸嘴、条形光源，所述直线移动模组的移动端外侧还竖向设有气缸，所述竖向气缸的驱动轴与直线导轨架对应位置连接。
10、进一步的,所述上料机构包括上料传送台，所述上料传送台从前到后依次设有定位板、定位架、挡板，所述定位架上设有定位气缸，所述定位气缸驱动轴的末端朝后设有推板，所述挡板内开有长槽，所述长槽内设有安装板，所述安装板的前侧朝内开有弧形缺口，所述安装板的顶面开有多个安装槽，其中一安装槽内设有上料感应器。
11、进一步的,所述下料机构包括下料传送台，所述下料传送台的前后位置分别设有转动机构、检测架，所述检测架朝下设有下料感应器，所述转动机构包括转动安装在下料传送台上的转动杆，所述转动杆上设有承载台，所述承载台的左侧还设有纵向滑架，所述纵向滑架内且朝后设有横向滑架，所述横向滑架内设有承载块，所述承载台以及承载块的内部均为中空结构，且承载台与承载块的上表面均开有若干个细孔，所述承载台的一侧开有吸气孔、另一侧开有连接孔，所述承载块的侧壁开有连通孔，所述连接孔与连通孔通过软管连通，所述承载台的侧壁还设有垫块，所述下料传送台的侧壁还设有用于驱动转动杆转动的转动电机。
12、本专利技术的有益效果是：fpc进行辅料贴附时，首先将产品按照要求有序的放在上料机构上进行上料输送，当产品输送至上料位置时，通过上料手臂吸附住产品并转移至贴附台上，之后贴附台移动到辅料贴附工位，同时上料手臂复位等待吸附下一产品，胶纸供料机构提供相应的辅材，贴附手臂吸附住辅材后并朝向辅料贴附工位移动，在移动过程中，贴附手臂调整辅材的贴附角度，当贴附手臂移动至辅料贴附工位时，贴附手臂竖直向下移动直到将辅料贴到产品上，并略微施加压力，保证贴合完整，最后贴附台移动至上下料工位，通过下料手臂吸附住当前产品并转移至下料机构上进行翻转后并下料；可以利用本装置连续且自动的对fpc进行辅料贴附工作，整个贴附效率较高。
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1.一种FPC辅料贴附机，其特征在于：所述贴附机包括机台，所述机台从前到后依次设有上料机构、可纵向移动的贴附台、胶纸供料机构、下料机构，所述上料机构与贴附台之间设有上料手臂，所述贴附台与胶纸供料机构之间设有贴附手臂，所述贴附台与下料机构之间设有下料手臂，所述贴附手臂包括纵向安装在机台上的底座，所述底座的顶部纵向设有Y向移动模组，所述Y向移动模组的移动端横向设有X向移动模组，所述X向移动模组的移动端朝下设有贴附架，所述贴附架的底部朝下设有调整电机，所述调整电机的驱动轴末端设有升降组件，所述升降组件的底部设有吸附压头，所述吸附压头的下表面均匀的开有若干个吸附孔。
2.如权利要求1所述一种FPC辅料贴附机，其特征在于：所述升降组件包括安装在调整电机的驱动轴末端的升降气缸，所述升降气缸上滑动设有滑动架，所述升降气缸的驱动轴末端与滑动架的对应位置连接，所述滑动架的底部设有所述吸附压头。
3.如权利要求2所述一种FPC辅料贴附机，其特征在于：所述上料机构与贴附台之间以及贴附台与胶纸供料机构之间分别设有前后两个拍照组件，所述拍照组件包括拍照架，其中前拍照架可纵向移动、后
4.如权利要求3所述一种FPC辅料贴附机，其特征在于：所述贴附台包括纵向安装在机台上的贴合移动模组，所述贴合移动模组的移动端朝上设有贴附座，所述贴附座的顶部从左到右依次设有FPC托板、发泡硅胶、平台板，所述平台板上均匀的开有贯穿的小孔。
5.如权利要求4所述一种FPC辅料贴附机，其特征在于：所述胶纸供料机构包括供料架，所述供料架上逆时针依次转动设有放料轮、撕膜板、换向轮、转动轮、收卷轮，所述供料架上且位于转动轮的上方设有可调节的压紧轮，所述供料架后侧靠近撕膜板设有供料台，其中转动轮的转轴、收卷轮的转轴均穿出供料架并分别设有双层皮带轮、皮带轮，所述供料架上还设有供料电机，所述供料电机的驱动轴末端设有驱动轮，所述驱动轮与双层皮带轮中的一皮带轮之间套有传动带，双层皮带轮中的另一皮带轮与皮带轮之间套有皮带。
6.如权利要求5所述一种FPC辅料贴附机，其特征在于：所述供料架的前后位置分别设有挡板、短板，其中挡板固定安装、短板转动安装，所述转动轮的转轴外端朝上转动设有短块，所述短块上方开有短槽，所述压紧轮的转轴一端转动安装在短板上，另一端位于短槽内，所述挡板、短块上分别朝向短板、短槽上拧入有阻挡螺柱。
7.如权利要求6所述一种FPC辅料贴附机，其特征在于：所述供料架上横向开有滑槽，所述滑槽内设有滑架，所述撕膜板固定在滑架顶部，换向轮安装在滑架下方，所述供料架的侧壁上设有调节气缸，所述调节气缸的驱动轴末端与滑架连接。
8.如权利要求7所述一种FPC辅料贴附机，其特征在于：所述上料手臂和下料手臂均包括横向安装在机台上的直线移动模组，且两台直线移动模组前后且交错设置，所述直线移动模组的移动端外侧竖向滑动设有直线导轨架，所述直线导轨架依次朝下设有吸嘴、条形光源，所述直线移动模组的移动端外侧还竖向设有气缸，所述竖向气缸的驱动轴与直线导轨架对应位置连接。
9.如权利要求8所述一种FPC辅料贴附机，其特征在于：所述上料机构包括上料传送台，所述上料传送台从前到后依次设有定位板、定位架、挡板，所述定位架上设有定位气缸，所述定位气缸驱动轴的末端朝后设有推板，所述挡板内开有长槽，所述长槽内设有安装板，所述安装板的前侧朝内开有弧形缺口，所述安装板的顶面开有多个安装槽，其中一安装槽内设有上料感应器。
10.如权利要求9所述一种FPC辅料贴附机，其特征在于：所述下料机构包括下料传送台，所述下料传送台的前后位置分别设有转动机构、检测架，所述检测架朝下设有下料感应器，所述转动机构包括转动安装在下料传送台上的转动杆，所述转动杆上设有承载台，所述承载台的左侧还设有纵向滑架，所述纵向滑架内且朝后设有横向滑架，所述横向滑架内设有承载块，所述承载台以及承载块的内部均为中空结构，且承载台与承载块的上表面均开有若干个细孔，所述承载台的一侧开有吸气孔、另一侧开有连接孔，所述承载块的侧壁开有连通孔，所述连接孔与连通孔通过软管连通，所述承载台的侧壁还设有垫块，所述下料传送台的侧壁还设有用于驱动转动杆转动的转动电机。
...【技术特征摘要】
1.一种fpc辅料贴附机，其特征在于：所述贴附机包括机台，所述机台从前到后依次设有上料机构、可纵向移动的贴附台、胶纸供料机构、下料机构，所述上料机构与贴附台之间设有上料手臂，所述贴附台与胶纸供料机构之间设有贴附手臂，所述贴附台与下料机构之间设有下料手臂，所述贴附手臂包括纵向安装在机台上的底座，所述底座的顶部纵向设有y向移动模组，所述y向移动模组的移动端横向设有x向移动模组，所述x向移动模组的移动端朝下设有贴附架，所述贴附架的底部朝下设有调整电机，所述调整电机的驱动轴末端设有升降组件，所述升降组件的底部设有吸附压头，所述吸附压头的下表面均匀的开有若干个吸附孔。
2.如权利要求1所述一种fpc辅料贴附机，其特征在于：所述升降组件包括安装在调整电机的驱动轴末端的升降气缸，所述升降气缸上滑动设有滑动架，所述升降气缸的驱动轴末端与滑动架的对应位置连接，所述滑动架的底部设有所述吸附压头。
3.如权利要求2所述一种fpc辅料贴附机，其特征在于：所述上料机构与贴附台之间以及贴附台与胶纸供料机构之间分别设有前后两个拍照组件，所述拍照组件包括拍照架，其中前拍照架可纵向移动、后拍照架固定安装，所述拍照架的底部设有拍照座，拍照架的顶部设有环形光源，所述拍照座朝上设有工业相机，所述机台上开有避让口，所述机台内对应避让口设有拍照移动模组，其中前拍照架固定在拍照移动模组的移动端上。
4.如权利要求3所述一种fpc辅料贴附机，其特征在于：所述贴附台包括纵向安装在机台上的贴合移动模组，所述贴合移动模组的移动端朝上设有贴附座，所述贴附座的顶部从左到右依次设有fpc托板、发泡硅胶、平台板，所述平台板上均匀的开有贯穿的小孔。
5.如权利要求4所述一种fpc辅料贴附机，其特征在于：所述胶纸供料机构包括供料架，所述供料架上逆时针依次转动设有放料轮、撕膜板、换向轮、转动轮、收卷轮，所述供料架上且位于转动轮的上方设有可调节的压紧轮，所述供料架后侧靠近撕膜板设有供料台，其中转动轮的转轴、收卷轮的转轴均穿出供料架并分别设有双层皮带轮、皮带轮，所述供料架上还设有供料电机，所述供料电机的驱动轴末端设有驱动轮，所述驱动轮与双层皮带轮中的一皮带轮之间套有传动带，双层皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊杰，刘志鑫，李金魁，李鹏斌，
申请(专利权)人：冠威科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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