点胶设备的上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种点胶设备的上料机，包括机座、设于机座一侧的上下料机构、及设于机座上的承载机构、搬运机构、撕膜机构和取成品机构，其中：上下料机构，位于搬运机构下方，包括用于运送待加工物料的上料装置和运送成品物料的下料装置；搬运机构，用于将成品物料和待加工物料在承载机构和上下料机构之间转移；取成品机构，用于在点胶设备和承载机构之间转移成品物料和撕膜后物料；承载机构，位于取成品机构和搬运机构之间，用于承载成品物料和待加工物料；撕膜机构，位于承载机构一侧，用于对放置于承载机构上的待加工物料进行撕膜加工。本实用新型专利技术点胶设备的上料机通过各个机构互相配合，实现自动上下料和撕膜的功能，节省人力，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
点胶设备的上料机


[0001]本技术涉及点胶设备领域，特别涉及一种点胶设备的上料机。

技术介绍

[0002]点胶设备泛指在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，点胶设备广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序中。
[0003]现有的点胶设备是通过人工上料至撕膜设备，人工操作撕膜设备先对待加工物料进行撕膜加工，加工完成后人工上料至点胶设备中进行自动点胶，点胶完成后人工下料。物料上料到撕膜设备进行撕膜和从撕膜设备转移至点胶设备的过程中需要大量人力参与，效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提出一种点胶设备的上料机，旨在解决现有技术中从撕膜到点胶设备点胶的过程中需要大量人力参与导致的效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种点胶设备的上料机，包括机座、设于所述机座一侧的上下料机构、及设于所述机座上的承载机构、搬运机构、撕膜机构和取成品机构，其中：
[0006]所述上下料机构，位于所述搬运机构下方，包括用于运送待加工物料的上料装置和运送成品物料的下料装置；
[0007]所述搬运机构，用于将所述成品物料和所述待加工物料在所述承载机构和所述上下料机构之间转移；
[0008]所述取成品机构，用于在所述点胶设备和所述承载机构之间转移所述成品物料和撕膜后物料；
[0009]所述承载机构，位于所述取成品机构和所述搬运机构之间，用于承载所述成品物料和所述待加工物料；
[0010]所述撕膜机构，位于所述承载机构一侧，用于对放置于所述承载机构上的所述待加工物料进行撕膜加工。
[0011]优选地，所述搬运机构包括第一驱动件、搬运件和第一检测装置，所述第一驱动件一端连接所述机座，另一端连接有所述搬运件，所述第一驱动件驱动所述搬运件在所述承载机构和所述上下料机构之间移动，并驱动所述搬运件朝向或远离所述承载机构或所述上下料机构移动，所述搬运件用于吸附物料；
[0012]所述第一检测装置位于所述上料装置上方，用于检测并识别所述上下料机构上的所述待加工物料。
[0013]优选地，所述承载机构包括第二驱动件、成品平台、撕膜平台和校正装置，所述第二驱动件用于驱动所述成品平台和所述撕膜平台朝向所述搬运机构或所述取成品机构方向移动，所述成品平台和所述撕膜平台分别用于吸附所述成品物料和所述待加工物料，所
述校正装置设于所述撕膜平台一侧，用于校正所述撕膜平台上的待加工物料。
[0014]优选地，所述撕膜机构包括第三驱动件和撕膜装置，所述撕膜装置位于所述承载机构上方，用于识别并夹取所述待加工物料上的保护膜，所述第三驱动件用于驱动所述撕膜装置沿参照地面的竖直方向和水平方向位移、沿水平方向转动、及驱动所述撕膜装置沿远离所述待加工物料的方向转动。
[0015]优选地，所述第三驱动件包括安装座、第一撕膜驱动件、第二撕膜驱动件、第三撕膜驱动件和第四撕膜驱动件，其中：
[0016]所述第一撕膜驱动件设于所述安装座上，所述第二撕膜驱动件滑动连接于所述安装座，所述第三撕膜驱动件的固定端连接所述第二撕膜驱动件，所述第四撕膜驱动件的固定端连接所述第三撕膜驱动件的输出端，所述第四撕膜驱动件的输出端连接所述撕膜装置，所述第一撕膜驱动件驱动所述撕膜装置朝向所述搬运机构或所述取成品机构移动，所述第二撕膜驱动件驱动所述撕膜装置沿竖直方向朝向或远离所述承载机构移动，第三撕膜驱动件驱动所述撕膜装置水平转动，所述第四撕膜驱动件驱动所述撕膜装置沿远离所述待加工物料的方向转动。
[0017]优选地，所述撕膜装置包括夹膜驱动件、第一夹块、第二夹块和第二检测装置，所述夹膜驱动件设于所述第三驱动件的输出端，所述第一夹块和所述第二夹块设于所述夹膜驱动件的输出端，所述第一夹块和所述第二夹块之间具有容置所述保护膜的间隙，所述夹膜驱动件用于驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动，所述第二检测装置设于所述间隙一侧，用于检测所述间隙中有无所述保护膜。
[0018]优选地，所述取成品机构包括第四驱动件、第五驱动件和取料件，所述第四驱动件设于所述机座上，所述第五驱动件设于所述第四驱动件的输出端，所述取料件设于所述第五驱动件的输出端、位于所述承载机构上方，所述取料件用于取放所述成品物料和所述待加工物料，所述第四驱动件用于驱动所述取料件沿水平方向朝向或远离所述承载机构移动，所述第五驱动件用于驱动所述取料件在所述承载机构和所述点胶设备之间移动、及用于驱动所述取料件朝向或远离沿竖直方向朝向或远离所述承载机构移动。
[0019]优选地，所述第五驱动件包括第一取料驱动件和第二取料驱动件，所述第一取料驱动件的固定端安装于所述第四驱动件的输出端，所述第一取料驱动件的输出端连接所述第二取料驱动件的固定端，所述第二取料驱动件的输出端连接所述取料件，所述第一取料驱动件用于驱动所述取料件沿水平方向朝向或远离所述点胶设备移动，所述第二取料驱动件用于驱动所述取料件沿竖直方向朝向或远离所述承载机构移动。
[0020]优选地，所述承载机构包括两个，所述取成品机构包括两个，两所述承载机构设于所述搬运机构的相对两侧，每一所述承载机构的同侧设置有一所述取成品机构，每一所述取成品机构还包括设于所述第二取料驱动件和所述第一取料驱动件之间的第三取料驱动件，所述第三取料驱动件用于驱动所述取料件沿水平方向在两所述承载机构之间移动。
[0021]优选地，本技术点胶机的上料机还包括NG品收料机构，所述NG品收料机构设于所述机座上，位于所述取成品机构的下方，所述NG品收料机构用于承载和运送所述取成品机构抓取的判定为NG品的所述成品物料。
[0022]本技术点胶设备的上料机通过人工或自动上料至上下料机构，上下料机构将待加工料运送至搬运机构位置，搬运机构将待加工物料取走后放置于承载机构上，撕膜机
构对承载机构上的待加工物料进行撕膜，撕膜完成后取成品机构将承载机构上的撕膜后物料转移到点胶设备中进行点胶，点胶完成后，取成品机构将成品转移到承载机构上，搬运机构将成品转移到上下料机构上进行下料。本点胶设备的上料机作业过程自动化，无需大量人力参与，因此工作效率高。
附图说明
[0023]图1为本技术点胶设备的上料机的平面示意图；
[0024]图2为本技术点胶设备的上料机的结构示意图；
[0025]图3为本技术点胶设备的上料机的搬运机构的结构示意图；
[0026]图4为本技术点胶设备的上料机的承载机构的结构示意图；
[0027]图5为本技术点胶设备的上料机的撕膜机构的结构示意图；
[0028]图6为本技术点胶设备的上料机的取成品机构的结构示意图。
[0029]附图标号说明
[0030]标号名称标号名称1机座2上下料机构3承载机构4搬运机构5撕膜机构6取成品机构41第一驱动件42搬运件43第一检测装置31第二驱动件32成品平台33撕膜平台51第三驱动件52撕膜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备的上料机，其特征在于，包括机座、设于所述机座一侧的上下料机构、及设于所述机座上的承载机构、搬运机构、撕膜机构和取成品机构，其中：所述上下料机构，位于所述搬运机构下方，包括用于运送待加工物料的上料装置和运送成品物料的下料装置；所述搬运机构，用于将所述成品物料和所述待加工物料在所述承载机构和所述上下料机构之间转移；所述取成品机构，用于在所述点胶设备和所述承载机构之间转移所述成品物料和撕膜后物料；所述承载机构，位于所述取成品机构和所述搬运机构之间，用于承载所述成品物料和所述待加工物料；所述撕膜机构，位于所述承载机构一侧，用于对放置于所述承载机构上的所述待加工物料进行撕膜加工。2.根据权利要求1所述的点胶设备的上料机，其特征在于，所述搬运机构包括第一驱动件、搬运件和第一检测装置，所述第一驱动件一端连接所述机座，另一端连接有所述搬运件，所述第一驱动件驱动所述搬运件在所述承载机构和所述上下料机构之间移动，并驱动所述搬运件朝向或远离所述承载机构或所述上下料机构移动，所述搬运件用于吸附物料；所述第一检测装置位于所述上料装置上方，用于检测并识别所述上下料机构上的所述待加工物料。3.根据权利要求1所述的点胶设备的上料机，其特征在于，所述承载机构包括第二驱动件、成品平台、撕膜平台和校正装置，所述第二驱动件用于驱动所述成品平台和所述撕膜平台朝向所述搬运机构或所述取成品机构方向移动，所述成品平台和所述撕膜平台分别用于吸附所述成品物料和所述待加工物料，所述校正装置设于所述撕膜平台一侧，用于校正所述撕膜平台上的待加工物料。4.根据权利要求3所述的点胶设备的上料机，其特征在于，所述撕膜机构包括第三驱动件和撕膜装置，所述撕膜装置位于所述承载机构上方，用于识别并夹取所述待加工物料上的保护膜，所述第三驱动件用于驱动所述撕膜装置沿参照地面的竖直方向和水平方向位移、沿水平方向转动、及驱动所述撕膜装置沿远离所述待加工物料的方向转动。5.根据权利要求4所述的点胶设备的上料机，其特征在于，所述第三驱动件包括安装座、第一撕膜驱动件、第二撕膜驱动件、第三撕膜驱动件和第四撕膜驱动件，其中：所述第一撕膜驱动件设于所述安装座上，所述第二撕膜驱动件滑动连接于所述安装座，所述第三撕膜驱动件的固定端连接所述第二撕膜驱动件，所述第四撕膜驱动件的固定端连接所述第三撕膜驱动件的输出端，所述第四撕膜驱动件的输出端连接所述撕膜装置，所述第一撕膜驱动件驱动所述撕膜装置朝向所述搬运机构或所述取成品机构移动，所述第二撕膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊杰，
申请(专利权)人：冠威科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：