一种压电振子结构及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种压电振子结构及其控制方法，控制方法包括如下步骤：S1：获取一个压电振子的设定位置，同时位置传感器反馈压电振子此刻的实际位置；S2：根据所述设定位置和所述实际位置之差值作为控制器的输入信号；S3：所述控制器根据所述差值计算出压电振子的两个正弦信号的相位差，根据所述相位差生成所述正弦信号；S4：所述正弦信号驱动压电振子的两个压电陶瓷；S5：重复S1至S4的步骤；S6：重复S5步骤来完成修正，以准确到达设定位置；本发明专利技术的压电振子控制方法的激励电压采用同频率正弦信号激励，通过相位差的连续变化，实现压电振子的换向和速度控制，具有结构简单、体积小、无磁干扰、位移精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于压电设备领域，更具体地，涉及一种压电振子结构及其控制方法。

技术介绍

1、近年来，光学成像技术在智能手机等电子设备(信息设备)所搭载的摄像头模块等方面有着广泛的应用。当前光学成像系统一般电磁电机作为驱动元件，存在易受磁场干扰，响应速度慢等不足。随着技术的发展，压电陶瓷材料逐渐被发掘，压电陶瓷超声电机是一类依靠压电陶瓷的逆压电效应，在定子驱动处形成超声频率的椭圆振动，通过与动子接触摩擦驱动动子运动的能量转换装置，具有尺寸小，能量密度大等优点，适合在手机等小尺寸高精密移动光学设备中作为驱动器。

2、现有技术中多采用控制电压或电流的方式，在转换方向时先需要切换相位，然后再调节电压或电流值，还需要控制电压的电路，控制相对复杂。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提出一种压电振子结构及其控制方法，通过相位差的连续变化，实现压电振子的换向和速度控制。

2、为了达到上述目的，根据本专利技术的一方面，提出了一种压电振子结构，包括：

3、定子，所述定子设有至少一个摩擦平面；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压电振子结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压电振子结构，其特征在于，所述定子（3）为平面板状结构，所述摩擦平面（4）为一个，所述摩擦部（1）为一个。

3.根据权利要求2所述的压电振子结构，其特征在于，所述弹性体（9）的形状包括半圆形、V形或半椭圆形。

4.根据权利要求1所述的压电振子结构，其特征在于，所述定子（3）设有导槽（5），两个所述摩擦平面（4）设置于所述导槽（5）内相对的两个侧面，所述动子（10）设置于所述导槽（5）内，所述摩擦部（1）为两个，两个所述摩擦部（1）分别与两个所述摩擦平面（4）接触。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种压电振子结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压电振子结构，其特征在于，所述定子（3）为平面板状结构，所述摩擦平面（4）为一个，所述摩擦部（1）为一个。

3.根据权利要求2所述的压电振子结构，其特征在于，所述弹性体（9）的形状包括半圆形、v形或半椭圆形。

4.根据权利要求1所述的压电振子结构，其特征在于，所述定子（3）设有导槽（5），两个所述摩擦平面（4）设置于所述导槽（5）内相对的两个侧面，所述动子（10）设置于所述导槽（5）内，所述摩擦部（1）为两个，两个所述摩擦部（1）分别与两个所述摩擦平面（4）接触。

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍亮，王忠岭，
申请(专利权)人：辽宁中蓝光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：