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本发明公开一种压电振子结构及其控制方法，控制方法包括如下步骤：S1：获取一个压电振子的设定位置，同时位置传感器反馈压电振子此刻的实际位置；S2：根据所述设定位置和所述实际位置之差值作为控制器的输入信号；S3：所述控制器根据所述差值计算出压电...
该专利属于辽宁中蓝光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁中蓝光电科技有限公司授权不得商用。

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