【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电缆维护领域，特别涉及高压电缆自动清检装置。
技术介绍
1、近年来，中国电力行业的发展迅速，为了满足不断增长的能源需求，中国在高压电缆领域加大了投资力度，大力推进输电线路升级改造和新建工程。根据中国国家能源局的数据，截至2021年底，中国普及500kv及以上电压等级的线路总长为356,200千米，110kv及以上电压等级的高压输电线路共计1,414,300千米。因此，可以说中国的高压电缆普及程度高，并且仍在不断推进和发展。
2、高压电缆积灰常常引发一系列问题：降低电气性能、增加电能损耗，灰尘在高压下放电引起电弧、闪络增加线路故障率，降低电缆寿命，甚至造成火灾、爆炸等危险。同时，高压电缆也容易积累鸟粪，造成电缆导电性能下降、线路短路甚至引发火灾、爆炸等危险。
3、因此高压电缆需要定期清洗，现行的高压水枪清洗法、高压气体吹洗法、特质胶布粘洗法需要专业的操作技能和设备，费时费力。
4、高压电缆的普及也导致了电缆故障量的增加。现行电缆故障的检查主要依靠高压电线工人定期巡检，效率较低同时危险性高。
5、为了解决上述所存在的问题，我们提出高压电缆自动清检装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供高压电缆自动清检装置，其优点是能够对电缆进行清洁和能够对电缆进行检测。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：高压电缆自动清检装置，包括两个相互卡接的外壳，两个所述外壳的内部安装有两个支架，所述支架的内部设有驱动组件
3、所述驱动组件包括减速电机，所述驱动组件的输出端通过联轴器安装有转杆，所述减速电机的表面套设有舵机，所述舵机的输出端安装有毛刷，所述转杆的表面固定套接有两个蜗杆，两个所述蜗杆的表面均啮合有蜗轮一，两个所述蜗轮一的内部均固定套接有连接轴，两个所述连接轴的表面均固定套接有麦克纳姆轮一，所述转杆的表面还固定套接有蜗轮二，所述蜗轮二的表面啮合有齿轮三，所述齿轮三的内部固定套接有转动轴，所述转动轴的表面固定套接有麦克纳姆轮二；首先减速电机启动驱动舵机的输出端进行半圆摆动，舵机摆动会带动毛刷和电缆的表面进行摩擦，从而实现对电缆表面的清洁工作；同时减速电机启动，减速电机的输出端也会驱动转杆及转杆表面的两个蜗杆转动，两个蜗杆转动会驱动两个蜗轮一及其内部的连接轴转动，而连接轴转动则会带动麦克纳姆轮一在电缆的表面转动，该过程四个驱动组件同时进行，四个驱动组件在麦克纳姆轮一的作用下即可向前推动，同时转杆转动也会带动蜗轮二转动，蜗轮二转动会带动齿轮三及其内部转动轴转动，转动轴转动会带动麦克纳姆轮二转动，麦克纳姆轮二转动会在电缆的表面转动，在四个麦克纳姆轮二的驱动下装置可以在电缆的表面进行旋转；
4、两个所述外壳中的一个外壳的内部安装有视觉传感器，所述视觉传感器通过无线信号远程连接有遥控器，视觉传感器内置huskylensai智能识别系统；设置视觉传感器的作用是拍摄电缆的表面，视觉传感器跟随装置前进旋转，视觉传感器拍摄采集的全部画面都会通过无线信号发送至遥控器端图中未示出，遥控器端具有显示屏幕能够实时显示视觉传感器拍摄采集传输的画面。
5、采用上述技术方案，通过设置驱动组件能够驱动装置在电缆表面进行行走以及驱动装置在电缆表面进行旋转，配合视觉传感器拍摄采集电缆画面远程传输至遥控器端，能够自动对电缆表面进行清洁，同时也能够方便人员检测电缆表面状态。
6、本技术进一步设置为：两个所述外壳的表面均安装有三个太阳能板。
7、采用上述技术方案，太阳能板的作用是将光能转换为电能，两个外壳的内壁均安装有蓄电池，太阳能板转换的电能通过蓄电池进行存储，两个蓄电池分别用于向四个驱动组件的减速电机输送电能。
8、本技术进一步设置为：两个所述外壳的顶部均安装有直线轴承，两个所述直线轴承之间通过螺丝安装。
9、采用上述技术方案，通过直线轴承的作用是和电缆滑动连接，保证装置能够进行直线运动，并且直线轴承还可以进行旋转。
10、本技术进一步设置为：所述麦克纳姆轮一和麦克纳姆轮二的表面均与电缆接触。
11、采用上述技术方案，通过麦克纳姆轮一和麦克纳姆轮二和电缆接触，当麦克纳姆轮一和麦克纳姆轮二转动时会和电缆表面产生摩擦，在摩擦力的作用下，电缆保持不动装置可以进行移动和旋转。
12、本技术进一步设置为：所述毛刷靠近电缆的一侧与电缆接触。
13、采用上述技术方案，通过毛刷的设置，毛刷能够进行旋转，同时在提前设定的情况下，毛刷能够完成该装置的摆动工作。
14、本技术进一步设置为：所述转杆的表面通过轴承和支架的内部转动套接。
15、采用上述技术方案，用于保证转杆能够进行稳定的转动。
16、本技术进一步设置为：所述连接轴的表面通过轴承与支架的内部转动连接。
17、采用上述技术方案，用于保证连接轴能够进行稳定的转动。
18、本技术进一步设置为：所述转动轴的表面通过轴承与支架的内部转动套接。
19、采用上述技术方案，用于保证转动轴能够进行稳定的转动。
20、本技术进一步设置为：所述舵机靠近支架的一侧与支架安装。
21、采用上述技术方案，舵机和支架安装，在支架固定的作用下能够保证舵机进行摆动时得到稳定。
22、综上所述，本技术具有以下有益效果：
23、本技术通过运用高压电缆清检装置利用装置的驱动组件可以驱动装置整体在电缆表面移动旋转清扫电缆，并配合视觉传感器拍摄电缆表面传输至地下遥控器，能够有效地预防漏电、短路，安全事故；且视觉传感器运用huskylens ai智能识别技术可以定时检查高压电缆的受损情况，避免了工作人员高空作业的风险，减少了成本的同时也可以避免人员伤亡。
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1.高压电缆自动清检装置，包括两个相互卡接的外壳(1)，其特征在于，两个所述外壳(1)的内部安装有两个支架(2)，所述支架(2)的内部设有驱动组件(3)；
2.根据权利要求1所述的高压电缆自动清检装置，其特征在于，两个所述外壳(1)的表面均安装有三个太阳能板(5)。
3.根据权利要求1所述的高压电缆自动清检装置，其特征在于，两个所述外壳(1)的顶部均安装有直线轴承(6)，两个所述直线轴承(6)之间通过螺丝安装。
4.根据权利要求1所述的高压电缆自动清检装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮一(37)和麦克纳姆轮二(312)的表面均与电缆接触。
5.根据权利要求1所述的高压电缆自动清检装置，其特征在于，所述毛刷(39)靠近电缆的一侧与电缆接触。
6.根据权利要求1所述的高压电缆自动清检装置，其特征在于，所述转杆(33)的表面通过轴承和支架(2)的内部转动套接。
7.根据权利要求1所述的高压电缆自动清检装置，其特征在于，所述连接轴(36)的表面通过轴承与支架(2)的内部转动连接。
8.根据权利要求1所述的高
9.根据权利要求1所述的高压电缆自动清检装置，其特征在于，所述舵机(32)靠近支架(2)的一侧与支架(2)安装。
...【技术特征摘要】
1.高压电缆自动清检装置，包括两个相互卡接的外壳(1)，其特征在于，两个所述外壳(1)的内部安装有两个支架(2)，所述支架(2)的内部设有驱动组件(3)；
2.根据权利要求1所述的高压电缆自动清检装置，其特征在于，两个所述外壳(1)的表面均安装有三个太阳能板(5)。
3.根据权利要求1所述的高压电缆自动清检装置，其特征在于，两个所述外壳(1)的顶部均安装有直线轴承(6)，两个所述直线轴承(6)之间通过螺丝安装。
4.根据权利要求1所述的高压电缆自动清检装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮一(37)和麦克纳姆轮二(312)的表面均与电缆接触。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：余思溶，万飞，朱桂英，黄万辉，张皓，李伟豪，
申请(专利权)人：东莞松山湖未来学校，
类型：新型
国别省市：
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