【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，尤其涉及一种坐位体前屈的测试方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、坐位体前屈是一种测试躯干柔韧性的项目，目前的坐位体前屈是通过人工测试和电子测试的，人工测试结果的准确性会随着测试人员的增加而降低，电子测试依旧需要人工进行违规判断，为了节省人力投入，也有通过计算机视觉识别的方法来确定成绩，但是基于传统算法进行边缘检测，受到环境影响以及适用性较差。
2、因此，如何通过视觉识别坐位体前屈的成绩能够更加可靠是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的坐位体前屈的测试方法、装置、设备及介质。
2、第一方面，本专利技术提供了一种坐位体前屈的测试方法，包括：
3、获取测试者进行坐位体前屈测试过程的视频图像；
4、基于所述视频图像，确定每帧图像的关键信息，所述关键信息包括器械的标尺框内数据信息和测试者的手部指尖位置信息；
5、基于任意帧图像的关键信息，确定所述器械的标尺刻度信息；
6、基于所述标尺刻度信息和所述手部指尖位置信息，确定测试者的坐位体前屈测试成绩。
7、优选地，所述基于任意帧图像的关键信息，确定所述器械的标尺刻度信息，包括：
8、基于任意帧图像的器械标尺框内数据信息，判断相邻刻度之间是否有遗漏刻度；
9、若是，补充所述遗漏刻度，确定所述器械的标尺刻度信息。
10、优选
11、基于所述标尺刻度信息和所述手部指尖位置信息，确定手部指尖的投影位置信息；
12、基于所述投影位置信息，确定测试者的坐位体前屈测试成绩。
13、优选地，所述每帧图像的关键信息还包括：测试者的右髋关键点坐标、测试者的右膝关键点坐标、测试者的右脚踝关键点坐标、手部检测框信息以及右脚检测框信息，在所述基于所述标尺刻度信息和所述手部指尖位置信息，确定测试者的坐位体前屈测试成绩之后，还包括：
14、基于每帧图像的关键信息，对测试者的坐位体前屈测试过程判断是否违规。
15、优选地，基于每帧图像的关键信息，对测试者的坐位体前屈测试过程判断是否违规，包括：
16、基于每帧图像的测试者的右髋关键点坐标、测试者的右膝关键点坐标、测试者的右脚踝关键点坐标，确定每帧图像中测试者的髋膝踝的夹角；
17、基于所述髋膝踝的夹角，判断测试者的腿部是否弯曲。
18、优选地，所述基于每帧图像的关键信息，对测试者的坐位体前屈测试过程判断是否违规，包括：
19、基于每帧图像的测试者的手部检测框信息，确定每帧图像的测试者的手的个数；
20、基于所述测试者的手的个数，判断测试者是否是单手操作。
21、优选地，所述基于每帧图像的关键信息，对测试者的坐位体前屈测试过程判断是否违规，包括：
22、基于每帧图像的右脚检测框信息，确定每帧图像右脚检测框的高宽比；
23、基于所述每帧图像右脚检测框高宽比，判断测试者的脚摆放是否正确。
24、第二方面，本专利技术还提供了一种坐位体前屈的测试装置，包括：
25、获取模块，用于获取测试者进行坐位体前屈测试过程的视频图像；
26、第一确定模块，用于基于所述视频图像，确定每帧图像的关键信息，所述关键信息包括器械的标尺框内数据信息和测试者的手部指尖位置信息；
27、第二确定模块，用于基于任意帧图像的关键信息，确定所述器械的标尺刻度信息；
28、第三确定模块，用于基于所述标尺刻度信息和所述手部指尖位置信息，确定测试者的坐位体前屈测试成绩。
29、第三方面，本专利技术还提供了一种穿刺机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中所述的方法步骤。
30、第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面中所述的方法步骤。
31、本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
32、本专利技术提供了一种坐位体前屈的测试方法，包括：获取测试者进行坐位体前屈测试过程的视频图像；基于该视频图像，确定每帧图像的关键信息，该关键信息包括器械的标尺框内数据信息和测试者的手部指尖位置信息；基于任意帧图像的关键信息，确定器械的标尺刻度信息；基于标尺刻度信息和手指指尖位置信息，确定测试者的坐位体前屈测试成绩，进而通过将器械的标尺刻度信息准确识别，以及后续的视觉识别方式，准确识别测试者的坐位体前屈测试成绩，提高了识别可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种坐位体前屈的测试方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于任意帧图像的关键信息，确定所述器械的标尺刻度信息，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于每帧图像的关键信息，对测试者的坐位体前屈测试过程判断是否违规，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每帧图像的关键信息，对测试者的坐位体前屈测试过程判断是否违规，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每帧图像的关键信息，对测试者的坐位体前屈测试过程判断是否违规，包括：
6.一种坐位体前屈的测试装置，其特征在于，包括：
7.一种穿刺机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~5中任一权利要求所述的方法步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1~5中任一权利要求所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种坐位体前屈的测试方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于任意帧图像的关键信息，确定所述器械的标尺刻度信息，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于每帧图像的关键信息，对测试者的坐位体前屈测试过程判断是否违规，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每帧图像的关键信息，对测试者的坐位体前屈测试过程判断是否违规，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙鑫，王世顺，陈柳，王宇阳，杨天顺，黄武，
申请(专利权)人：成都怡康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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