【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理，尤其涉及一种对象分类方法、计算机程序产品、设备及存储介质。
技术介绍
1、在一些场景，可以基于待分类对象的三维模型自动对待分类对象进行分类，以确定待分类对象的类别，用于后续的应用，比如，确定待分类对象是牙齿还是人脸等。目前在对待分类对象进行分类时，所用到的三维模型通常为三维网格模型，即三维模型只有形状信息和拓扑信息，没有纹理信息。进而从投影得到的二维图像中提取的特征也只是待分类对象的形状特征或拓扑结构特征，只能用于区分不同形状类别的对象，比如，牙齿和人脸，无法区分同一类别但材质不同的对象，比如，同样是牙齿模型，无法区分该牙齿模型是真实牙齿的模型还是石蜡制作的牙齿的模型。然而存在一些应用场景，需要对同一类别但材质不同的对象进行分类，以确定对象的材质类别，目前的方法还无法满足这一需求。
技术实现思路
1、本公开提供一种对象分类方法、计算机程序产品、设备及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种对象分类方法，所述方法包括：
3、获取待分类对象的三维模型，所述三维模型携带纹理信息；
4、将所述三维模型分别按照预设的多个投影视角投影，得到多帧rgb图像；
5、从所述多帧rgb图像中选取目标rgb图像，其中，所述目标rgb图像中的有效信息的信息量符合预设条 件，所述有效信息为可用于辨识所述待分类对象材质的信息；
6、对所述目标rgb图像进行特征提取，基于提取的特征确定所述待分类对象所属的材质类别。>
7、根据本公开实施例的第二方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。
8、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器可供所述处理器执行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时，可实现上述第一方面提及的方法。
9、根据本公开实施例的第四方面， 提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现上述第一方面提及的方法。
10、本公开实施例中，为了实现对待分类对象的材质进行分类，本公开实施例想到了在确定待分类对象所属的类别时，可以结合待分类对象的纹理信息，即可以使用携带纹理信息的三维模型进行投影，得到rgb图像，基于rgb图像对待分类对象进行分类，从而可以区分待分类对象的材质类别，并扩大应用场景。并且，为了既可以减小计算量，提高识别速度，同时又能保证分类结果的准确性，在按照预设的多个投影视角对携带纹理信息的三维模型进行投影得到多帧rgb图像后，可以先从中筛选出一些包含有效信息较多的rgb图像，用于后续的特征提取和材质类别的判定，其中，有效信息是指可以用于辨别待分类对象材质的信息。通过这种方式，既可以区分待分类对象的材质类别，满足一些特定场景的使用需求，同时，在区分材质类别时，可以实现在计算量较小的前提下得到比较准确的分类结果。
11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种对象分类方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标RGB图像中的有效信息的信息量符合预设条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维模型为所述待分类对象的三维网格模型，所述纹理信息为所述三维网格模型对应的纹理贴图，所述将所述三维模型分别按照预设的多个投影视角投影，得到多帧RGB图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的多个投影视角为可观察到所述三维模型携带有有效纹理信息的表面的视角，所述有效纹理信息可用于辨别所述待分类对象的材质；和/或
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的多个投影视角通过以下方式确定：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述三维模型所有外表面均携带有有效纹理信息，则所述多个目标点均匀分布于所述投影球的整个球面；若仅是所述三维模型的上半部分的外表面携带有有效纹理信息，则所述多个目标点均匀分布于所述投影球的上半球的球面；若仅是所述三维模型下半部分的外表面携带有有效纹理信息，则所述多个目标点
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每帧所述目标RGB图像中的有效信息的信息量通过该目标RGB图像对应的投影视角的视角熵表征，每个投影视角的视角熵通过所述目标RGB图像中有效像素面积与所述目标RGB图像的总面积的比值表示；或
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标RGB图像包括多帧，所述对所述目标RGB图像进行特征提取，基于提取的特征确定所述待分类对象所属的材质类别，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述加权后的拼接特征确定所述待分类对象所属的材质类别，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由预先训练的分类模型实现，所述分类模型包括多视角投影子网络、视角熵筛选子网络、特征提取子网络、融合子网络；
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由预先训练的分类模型实现，所述分类模型基于以下方式训练得到：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待分类的三维模型为用户上传的牙齿三维模型，所述材质类别为真实牙齿和非真实牙齿，所述方法还包括：
13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的方法。
14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器、存储于所述存储器可供所述处理器执行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现如权利要求1-12任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种对象分类方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标rgb图像中的有效信息的信息量符合预设条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维模型为所述待分类对象的三维网格模型，所述纹理信息为所述三维网格模型对应的纹理贴图，所述将所述三维模型分别按照预设的多个投影视角投影，得到多帧rgb图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的多个投影视角为可观察到所述三维模型携带有有效纹理信息的表面的视角，所述有效纹理信息可用于辨别所述待分类对象的材质；和/或
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的多个投影视角通过以下方式确定：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述三维模型所有外表面均携带有有效纹理信息，则所述多个目标点均匀分布于所述投影球的整个球面；若仅是所述三维模型的上半部分的外表面携带有有效纹理信息，则所述多个目标点均匀分布于所述投影球的上半球的球面；若仅是所述三维模型下半部分的外表面携带有有效纹理信息，则所述多个目标点均匀分布于所述投影球的下半球的球面；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每帧所述目标rgb图像中的有效信息的信息量通过该目标rgb图像对应的投影视角的视角熵表征，每个投影视角的视角熵通过所述目标rgb图像中有效像素面积与所述目标rgb图像的总面积的比值表...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，江腾飞，王嘉磊，邵茂真，皮成祥，张健，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。