【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及计算机，尤其涉及一种三维扫描数据的处理方法、三维扫描方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、光学跟踪仪能够实时对扫描仪进行精确的跟踪三维定位，主要应用于航空航天、汽车、造船、能源等行业的大场景三维扫描中。光学跟踪仪受到原理的限制是有固定的视野空间(即空间椎体范围约束)，使用过程中如果需要在视野空间之外的空间对扫描仪进行跟踪定位，则需要在被扫描对象上或周围设置一些公共标志点，利用公共标志点的坐标来统一光学跟踪仪位置移动前后的坐标系，实现转站扩展。
2、但是，如果公共标志点相对于被扫描对象有位移，或者公共标志点布设的不合理(如分布在视野空间的部分很小的区域内)导致对空间位置的约束较弱，都会导致转站精度降低。并且当被扫描对象的体积较大时，光学跟踪仪需要多次移动位置，进而需要逐步多次转站扩展，这样转站扩展误差会不断的累积。可见，基于公共标志点进行转站扩展精度较低。目前针对该问题还没有有效的解决办法。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问...
【技术保护点】
1.一种三维扫描数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标集序列和所述第二坐标集序列，确定所述目标光学跟踪仪的坐标系和所述激光跟踪仪的坐标系之间的目标转换矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三坐标集、所述第四坐标集和所述目标转换矩阵，确定转站前位置和转站后位置对应的第三转换矩阵，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述...
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标集序列和所述第二坐标集序列，确定所述目标光学跟踪仪的坐标系和所述激光跟踪仪的坐标系之间的目标转换矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三坐标集、所述第四坐标集和所述目标转换矩阵，确定转站前位置和转站后位置对应的第三转换矩阵，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1-5任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洲强，张远松，权升官，李仲平，赵晓波，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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