【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动汽车换电，具体是一种可调节电池解锁平台。
技术介绍
1、随着经济的发展和科技的进步，新能源汽车的发展逐渐扩大，新能源汽车代替燃油汽车成为人们不断关注的趋势和方向。目前，为了方便新能源汽车的使用，人们开始推广应用换电模式，即：用户通过到指定的换电站去更换已经提前充满电的电池包，从而延长新能源汽车的续航里程，这样能够极大地减少用户为电池包充电的等待时间，缓解用户对新能源汽车充电及里程的焦虑，进而提高用户的体验感。
2、但是，现有换电平台面对的最大问题是：由于车辆规模和型号的差异，导致电池包并非设置在相同的位置，因此部分换电站只能针对对应车型进行解锁换电；这就使车辆的换电难度大大增加；
3、例如，cn110315954a公开了一种用于换电的解锁平台，包括用于放置电池组件的支撑板、拨动机构本体、侧推组件、固定基架；拨动机构本体设置于支撑板两侧，用于解锁电池组件与电池固定架；侧推组件用于提供支撑板相对固定基架水平移动的推力；当拨动机构本体解锁电池组件后，侧推组件驱使支撑板带动电池组件相对固定基架沿水平方向运动，以使得电池组件的电接头脱离车底接口。
4、上述技术方案虽然能够简化解锁方式，实现一次对多个锁舌进行解锁，降低成本，但是面对不同车型电池包位于不同位置的情况，上述技术方案很难做到通用换电。
5、因此，针对现有技术存在的问题和缺点，急需一种可调节电池解锁平台，能够面向不同的车型使用，实现多车型的通用解锁换电工作。
技术实现思路
2、为了实现上述目的，本技术提出了一种可调节电池解锁平台，包括架体、电池解锁装置、举升装置；
3、所述电池解锁装置和举升装置均设于架体上，并且所述举升装置对称设于电池解锁装置的两侧，所述举升装置用于抬升车辆的高度位置；
4、所述电池解锁装置包括底座、升降模块、驱动模块、电池解锁模块；
5、所述升降模块设于底座与电池解锁模块之间，所述升降模块用于控制电池解锁模块升降，所述电池解锁模块用于车辆电池部位的解锁换电；
6、所述驱动模块设于底座上，所述驱动模块用于驱动升降模块工作。
7、本申请通过在架体上设置举升装置以辅助底盘较低的小型车进行换电，通过举升装置对车身的两侧进行抬升，使换电机器人或工作人员能够平稳的将电池取出或送入完成电池换电工作；本申请的电池解锁装置在与电池包位置定位校准后依然能够实现空间位置的微调；当本申请面对车辆由于规格型号不同而导致电池包设置位置不同时，可移动电池解锁模块的空间位置使其能够对准不同位置的电池包进行解锁换电工作，以实现多车型的通用解锁换电工作。
8、优选的，所述电池解锁模块包括升降架组件、悬浮架组件、解锁组件；所述升降架组件设于升降模块顶部，所述悬浮架组件通过对称设置的4条链条与升降架组件活动连接，且悬浮架组件通过4条链条悬挂在升降架组件外侧，所述悬浮架组件顶部设有滑动模块，所述解锁组件通过滑动模块与悬浮架组件滑动连接。
9、本申请的升降架组件在升降模块的推动下能够同步带动悬浮架组件、解锁组件实现升降，以改变电池解锁模块的纵向位置，本申请的悬浮架组件仅通过悬挂件与升降架组件连接，实现悬挂在升降架组件外侧的效果，并且由于升降架组件位置是悬空的，因此能够实现浮动微调，当电池解锁模块对准电池包设置的区域后，悬浮架组件还能够在该区域中进一步通过浮动微调的方式使电池解锁模块与电池包的对齐度更加精准；本申请的解锁组件通过滑动模块能够沿悬浮架组件上滑动，改变解锁组件的横向位置，使本申请的电池解锁模块能够初步对准电池包设置的区域。
10、优选的，所述升降架组件包括升降架、延伸板；所述升降架的4个角部均固定设有延伸板；所述每个延伸板均与一个对应的链条的一端固定连接。
11、本申请的升降架组件通过链条将悬浮架组件悬挂在升降架的四个角部，且悬浮架组件位于升降架的外侧，使悬浮架组件能够以升降架为中心实现位置的浮动微调。
12、优选的，所述悬浮架组件包括悬浮架、连接板；所述悬浮架的两侧对称设置有4个连接板，每个所述连接板的位置均与一个延伸板相对应且连接板位于对应延伸板正下方，所述每条链条远离延伸板的一端均与一个对应的连接板固定连接，所述悬浮架通过所述4条链条可浮动的悬挂在升降架外侧。
13、所述悬浮架连接在链条的另一端，悬浮架与升降架之间仅通过链条连接，使悬浮架能够悬挂在升降架外侧，使悬浮架能够相对升降架浮动，使设于悬浮架上的解锁组件实现位置的微调，解决现有的通用电池解锁装置调节空间位置后与电池位置对齐准度不够精确的问题。
14、优选的，所述解锁组件包括移动架、解锁平台、第一驱动装置；所述解锁平台固定设于移动架上，所述移动架通过滑动模块与悬浮架滑动连接；所述第一驱动装置设于解锁平台底部并用于驱动解锁平台与移动架滑动。
15、本申请的解锁平台用于实现对车辆电池的解锁；并且解锁平台通过滑动模块能够沿悬浮架往复式滑动，实现水平方向上移动调整电池解锁模块的位置，使其能够对不同规格车型的车辆完成解锁换电。
16、优选的，所述解锁平台上设有多个解锁件；并且所述解锁平台上对称设有两组档条组件，所述每组档条组件均包括至少两条平行设置的电池框支撑档条。
17、本申请的解锁平台的解锁工作通过解锁件实现；并且由于车辆电池框底部不是完全平整，有一些加强筋存在，因此本申请通过电池框支撑档条可以使车辆电池框平稳落在解锁平台上。
18、优选的，所述解锁平台底部设有两组电池检测组件，所述两组电池检测组件分别位于解锁平台左右两侧靠近端部的位置，所述电池检测组件包括弹性压杆、金属接近传感器，所述弹性压杆由通孔穿过解锁平台，所述金属接近传感器设于解锁平台底部，所述金属接近传感器用于对弹性压杆进行检测。
19、本申请的电池检测组件用于检测电池是否完全置入解锁平台，其工作原理为：当电池的电池框压到弹性压杆时，弹性压杆向下伸出，此时金属接近传感器能够检测到弹性压杆，当两组电池检测组件中的金属接近传感器均检测到对应的弹性压杆时则可判定电池框完全接触平台。
20、优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、丝杆、螺母、连接块、限位件；所述第一驱动电机设于解锁平台底部，所述第一驱动电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆穿设过限位件的轴心，所述限位件固定设于解锁平台底部，所述螺母设于丝杆上，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述连接块的一端与螺母的外侧固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可调节电池解锁平台，其特征在于，包括架体(1)、电池解锁装置(2)、举升装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述电池解锁模块(24)包括升降架组件(25)、悬浮架组件(26)、解锁组件(27)；所述升降架组件(25)设于升降模块(22)顶部，所述悬浮架组件(26)通过对称设置的4条链条与升降架组件(25)活动连接，且悬浮架组件(26)通过4条链条悬挂在升降架组件(25)外侧，所述悬浮架组件(26)顶部设有滑动模块(28)，所述解锁组件(27)通过滑动模块(28)与悬浮架组件(26)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述升降架组件(25)包括升降架(251)、延伸板(252)；所述升降架(251)的4个角部均固定设有延伸板(252)；所述每个延伸板(252)均与一个对应的链条的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述悬浮架组件(26)包括悬浮架(261)、连接板(262)；所述悬浮架(261)的两侧对称设置有4个连接板(26
5.根据权利要求4所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述解锁组件(27)包括移动架(271)、解锁平台(272)、第一驱动装置(273)；所述解锁平台(272)固定设于移动架(271)上，所述移动架(271)通过滑动模块(28)与悬浮架(261)滑动连接；所述第一驱动装置(273)设于解锁平台(272)底部并用于驱动解锁平台(272)与移动架(271)滑动。
6.根据权利要求5所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述解锁平台(272)上设有多个解锁件(2721)；并且所述解锁平台(272)上对称设有两组档条组件，所述每组档条组件均包括至少两条平行设置的电池框支撑档条(2722)。
7.根据权利要求6所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述解锁平台(272)底部设有两组电池检测组件(274)，所述两组电池检测组件(274)分别位于解锁平台(272)左右两侧靠近端部的位置，所述电池检测组件(274)包括弹性压杆(2741)、金属接近传感器(2742)，所述弹性压杆(2741)由通孔穿过解锁平台(272)，所述金属接近传感器(2742)设于解锁平台(272)底部，所述金属接近传感器(2742)用于对弹性压杆(2741)进行检测。
8.根据权利要求5所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述第一驱动装置(273)包括第一驱动电机(2731)、丝杆(2732)、螺母、连接块(2733)、限位件(2734)；所述第一驱动电机(2731)设于解锁平台(272)底部，所述第一驱动电机(2731)的输出端与丝杆(2732)连接，所述丝杆(2732)穿设过限位件(2734)的轴心，所述限位件(2734)固定设于解锁平台(272)底部，所述螺母设于丝杆(2732)上，所述螺母与丝杆(2732)螺纹连接，所述连接块(2733)的一端与螺母的外侧固定连接，所述连接块(2733)的另一端与解锁平台(272)的底部固定连接。
9.根据权利要求3所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述升降模块(22)包括对称设置的两个升降组件，所述升降组件包括第一支架(221)、第二支架(222)、第一滑动件(223)、第二滑动件(224)、支轴(225)；
10.根据权利要求4所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述悬浮架组件(26)与底座(21)之间对称设有4个定位组件(29)，所述定位组件(29)包括定位销(291)、销套(292)；
...【技术特征摘要】
1.一种可调节电池解锁平台，其特征在于，包括架体(1)、电池解锁装置(2)、举升装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述电池解锁模块(24)包括升降架组件(25)、悬浮架组件(26)、解锁组件(27)；所述升降架组件(25)设于升降模块(22)顶部，所述悬浮架组件(26)通过对称设置的4条链条与升降架组件(25)活动连接，且悬浮架组件(26)通过4条链条悬挂在升降架组件(25)外侧，所述悬浮架组件(26)顶部设有滑动模块(28)，所述解锁组件(27)通过滑动模块(28)与悬浮架组件(26)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述升降架组件(25)包括升降架(251)、延伸板(252)；所述升降架(251)的4个角部均固定设有延伸板(252)；所述每个延伸板(252)均与一个对应的链条的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述悬浮架组件(26)包括悬浮架(261)、连接板(262)；所述悬浮架(261)的两侧对称设置有4个连接板(262)，每个所述连接板(262)的位置均与一个延伸板(252)相对应且连接板(262)位于对应延伸板(252)正下方，所述每条链条远离延伸板(252)的一端均与一个对应的连接板(262)固定连接，所述悬浮架(261)通过所述4条链条可浮动的悬挂在升降架(251)外侧。
5.根据权利要求4所述的一种可调节电池解锁平台，其特征在于，所述解锁组件(27)包括移动架(271)、解锁平台(272)、第一驱动装置(273)；所述解锁平台(272)固定设于移动架(271)上，所述移动架(271)通过滑动模块(28)与悬浮架(261)滑动连接；所述第一驱动装置(273)设于解锁平台(272)底部并用于驱动解锁平台(272)与移动架(271)滑动。
6.根据权利要求5所述的一种可调节电池解锁平...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，周晓伟，丁武俊，厉蒋，
申请(专利权)人：杭州鸿途智慧能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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