【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能物流车,尤其涉及一种传感器防污安装的自动导航物流车。
技术介绍
1、工厂、物流公司等场所通常会使用手推车作为搬运工具,通过人力推动实现位置移动。为了提高使用推车转运物体的作业效率,出现了通过电机驱动运转并且能够实现自动跟随人员的物流推车。如中国专利cn1 04111657b中公开了一种可全向行驶的自动导航小车,它包括车架、至少两个驱动舵轮、至少两个随动轮和车载控制模块,驱动舵轮成对角安装在车架底部,随动轮也成对角安装在车架底部,所述车载控制模块安装在所述的导航小车上,车载控制模块的控制输出与驱动舵轮连接。
2、现有智能物流车中,为了能够准确获取周围环境信息,通常会在载物平台前侧区域设置传感器组件,利用传感器、激光雷达等部件进行环境信息采集。由于传感器的安装高度较低,传感器前侧的探测端以及传感器本体都容易沾染污物,影响传感器的探测效果,而传感器本体表面沾染污物会对传感器的拆卸更换造成不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于:提供一种传感器防污安装的自动导航物流车,
...【技术保护点】
1.一种传感器防污安装的自动导航物流车,其特征在于,包括:载物平台(1)、传感器本体(2)、透明盖板(3)和防尘刷(4),所述载物平台(1)上设置有若干个所述传感器本体(2),所述载物平台(1)的壳体上设置有传感器安装孔,所述传感器本体(2)设置在所述传感器安装孔内,所述载物平台(1)的壳体上还设置有盖板槽(11),所述传感器安装孔设置在所述盖板槽(11)的底面上,所述透明盖板(3)粘接在所述盖板槽(11)内,所述载物平台(1)背面设置有若干个传感器安装仓(12),所述传感器本体(2)设置在传感器安装仓(12)内,所述传感器本体(2)的信号线(21)穿过所述传感器安装
...【技术特征摘要】
1.一种传感器防污安装的自动导航物流车,其特征在于,包括:载物平台(1)、传感器本体(2)、透明盖板(3)和防尘刷(4),所述载物平台(1)上设置有若干个所述传感器本体(2),所述载物平台(1)的壳体上设置有传感器安装孔,所述传感器本体(2)设置在所述传感器安装孔内,所述载物平台(1)的壳体上还设置有盖板槽(11),所述传感器安装孔设置在所述盖板槽(11)的底面上,所述透明盖板(3)粘接在所述盖板槽(11)内,所述载物平台(1)背面设置有若干个传感器安装仓(12),所述传感器本体(2)设置在传感器安装仓(12)内,所述传感器本体(2)的信号线(21)穿过所述传感器安装仓(12)的侧壁,所述防尘刷(4)固定安装在所述载物平台(1)背面,所述防尘刷(4)的刷毛(41)延伸至所述传感器安装仓(12)底部开口处,所述刷毛(41)封闭所述传感器安装仓(12)底部开口。
2....
【专利技术属性】
技术研发人员:顾兴锋,葛银贵,
申请(专利权)人:兴锋智能科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:
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