【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子产品生产制造领域，特别是指应用于电子产品装配过程中的一种在线式人机协作装配工站。
技术介绍
1、随着武器装备需求的急剧增长，目前以手工为主的作业方式已经不能满足产能的需求，因此需要通过智能化和产线化的手段和设备对目前的生产方式进行革新。由于目前的产品具有多品种和小批量的特点，在对产品经过工艺分析后，有部分工序仍需要采用人机协作方式完成。因此，为了提升产品装配的效率和一致性，很有必要设计一种在线式人机协作装配工站。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种在线式人机协作装配工站，用以解决现有技术中采用人工方式装配产品存在的作业效率低及一致性差的问题。
2、本专利技术的专利技术目的通过以下技术方案实现：
3、一种在线式人机协作装配工站，包含装配平台，装配平台包含基板2、两个x模组3、y模组4、z模组12、输送轨道6、自动锁螺丝机13、物料托盘8、ccd相机11、批头快换夹具9；
4、两个x模组3设置与基板2的左右二侧，y模组4设置在两个x模组3间移动，z模组12设置在y模组4上，自动锁螺丝机13和ccd相机11设置与z模组12上，自动锁螺丝机13用于对能自动化打钉的紧固件的自动化紧固，ccd相机11用于物料二维码的识别和螺钉孔位置的识别，x模组3、y模组4、z模组12根据控制指令带动自动锁螺丝机13和ccd相机11至需要紧固的螺钉孔上，以及带动自动锁螺丝机13到批头快换夹具9处选用批头；
5、物料托盘8用于物料的放
6、批头快换夹具9设置于基板2上，用于多规格批头的自动夹持，供自动锁螺丝机13选用。
7、较佳地，装配平台还包含横向连杆5，横向连杆5的二端分别连接一个x模组3。
8、较佳地，输送轨道6上设置有高精度光栅尺。
9、较佳地，输送轨道具有顶升机构，在物料托盘带着物料定位后将物料托盘顶起和旋转。
10、较佳地，装配平台还包含输送轨道7，两个输送轨道独立控制。
11、较佳地，在线式人机协作装配工站8还包含为装配平台提供稳定的工作平台的设备框架1。
12、较佳地，在线式人机协作装配工站还包含手动锁螺丝机10，手动锁螺丝机10通过吊具设置与设备框架1或装配平台上。
13、较佳地，设备框架1内还设有控制系统，对装配平台发送控制指令及接收数据。
14、本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的在线式人机协作装配工站具有操作简单、适用性广、成本低等优点，解决了目前武器装备在装配过程中存在的难题，极大地提升了装配效率、一致性和质量，对提升电子产品生产效率和质量具有重要意义，具有较大的应用范围和市场前景。
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1.一种在线式人机协作装配工站，包含装配平台，其特征在于装配平台包含基板(2)、两个X模组(3)、Y模组(4)、Z模组(12)、输送轨道(6)、自动锁螺丝机(13)、物料托盘(8)、CCD相机(11)、批头快换夹具(9)；
2.根据权利要求1所述一种在线式人机协作装配工站，其特征在于装配平台还包含横向连杆(5)，横向连杆(5)的二端分别连接一个X模组(3)。
3.根据权利要求1所述一种在线式人机协作装配工站，其特征在于输送轨道(6)上设置有高精度光栅尺。
4.根据权利要求1所述一种在线式人机协作装配工站，其特征在于输送轨道具有顶升机构，在物料托盘带着物料定位后将物料托盘顶起和旋转。
5.根据权利要求1、3或4所述一种在线式人机协作装配工站，其特征在于装配平台还包含输送轨道(7)，两个输送轨道独立控制。
6.根据权利要求1所述一种在线式人机协作装配工站，其特征在于还包含为装配平台提供稳定的工作平台的设备框架(1)。
7.根据权利要求6所述一种在线式人机协作装配工站，其特征在于还包含手动锁螺丝机(10)，手动锁螺
8.根据权利要求6所述一种在线式人机协作装配工站，其特征在于设备框架(1)内还设有控制系统，对装配平台发送控制指令及接收数据。
...【技术特征摘要】
1.一种在线式人机协作装配工站，包含装配平台，其特征在于装配平台包含基板(2)、两个x模组(3)、y模组(4)、z模组(12)、输送轨道(6)、自动锁螺丝机(13)、物料托盘(8)、ccd相机(11)、批头快换夹具(9)；
2.根据权利要求1所述一种在线式人机协作装配工站，其特征在于装配平台还包含横向连杆(5)，横向连杆(5)的二端分别连接一个x模组(3)。
3.根据权利要求1所述一种在线式人机协作装配工站，其特征在于输送轨道(6)上设置有高精度光栅尺。
4.根据权利要求1所述一种在线式人机协作装配工站，其特征在于输送轨道具有顶升机构，在物料托盘带着物...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵璐，王大伟，曹博鸿，胡玉东，刘建中，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：
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