【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及泡沫板生产相关，特别是涉及一种码垛分类系统及码垛分类方法。
技术介绍
1、在化纤泡沫板自动化生产线上，往往需要将多台泡沫板生产设备生产的泡沫板汇流到同一码垛装置进行码垛，由于不同生产设备生产的泡沫板型号尺寸均不相同，且出料顺序随机，而码垛必须按型号尺寸分别堆码，因此码垛前需要对泡沫板的型号尺寸进行识别，以保证码垛装置能够将泡沫板堆码至合适的料堆。
2、目前码垛前的型号尺寸识别大多依靠普通传感器或者视觉识别方案，前者由于部分泡沫板型号之间尺寸差别较小，识别精准度较低，后者能够满足识别需求但造价成本较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前码垛前的识别方案存在识别准确度较低、造价成本较高等问题，提供一种成本相对较低且识别准确度较高的码垛分类系统及码垛分类方法。
2、本申请首先提供一种码垛分类系统，包括多台生产设备、与多台所述生产设备一一对应的多条缓存线、运输线、码垛装置以及计算机，各所述缓存线与所述运输线连接，所述运输线与所述码垛装置连接；各所述缓存线、运输线以及所述码垛装置均与所述计算机通信连接，每一所述缓存线上均设有计时单元。
3、在其中一个实施例中，所述运输线包括依次连接的第一运输线、移载组件以及第二运输线，各所述缓存线与所述第一运输线连接，所述第二运输线与所述码垛装置连接；所述第一运输线与所述计算机通信连接；所述移载组件用于将所述第一运输线上的产品移载至所述第二运输线上，所述移载组件上设有能够识别是否承载产品的识别组件，且
4、在其中一个实施例中，所述第二运输线上还设置有位于所述码垛装置以及所述移载组件之间的捆扎装置，所述捆扎装置能够捆扎产品。
5、在其中一个实施例中，所述第一运输线与所述第二运输线平行设置，所述移载组件垂直于所述第一运输线以及所述第二运输线。
6、本申请第二方面提供一种码垛分类方法，应用于上述的码垛分类系统，其特征在于，包括以下步骤：
7、a.对多台生产设备进行编号，获得各台生产设备的生产设备编号；
8、b.将每台生产设备生产的产品输出至对应缓存线，并通过对应的计时单元开始累计等待时间；
9、c.计算机识别各条缓存线的等待时间，以判断出等待时间最长的缓存线；
10、d.计算机将等待时间最长的缓存线所对应的生产设备编号发送至码垛装置，并控制该条缓存线将产品输送至运输线；
11、f.码垛装置根据接收到的生产设备编号以及预设的编号对应表，将运输线上的产品码垛至相应的码垛工位，其中，编号对应表为各台生产设备编号与码垛工位编号的对应关系。
12、在其中一个实施例中，在所述步骤b中，
13、计算机控制等待时间最大的缓存线将一份产品输出至运输线，若输出后该缓存线上仍存在产品，则重新开始累计等待时间；若无产品，则等待对应生产设备将下一份产品输出至该缓存线后重新开始累计等待时间。
14、在其中一个实施例中，在所述步骤d中，
15、计算机控制等待时间最大的缓存线将产品输出至第一运输线，同时启动第一输送线。
16、在其中一个实施例中，在所述步骤d与步骤f之间，还包括步骤e，
17、e.移载组件识别到承载产品后将产品移载至第二运输线，同时移载组件向计算机发出信号，计算机关闭第一运输线并重新执行步骤c，其中，第二运输线始终保持运行状态。
18、在其中一个实施例中，在所述步骤d中，
19、计算机将等待时间最长的缓存线所对应的生产设备编号录入输出顺序表中，其中，输出顺序表为按照输出顺序排序的生产设备编号。
20、在其中一个实施例中，在所述步骤f中，
21、当第二运输线将产品运输至码垛装置后，码垛装置根据输出顺序表以及编号对应表，将第二运输线上的产品依次码垛至相应的码垛工位。
22、上述码垛分类系统，通过计时单元能够累计产品在缓存线上的等待时间，配合计算机能够判断出等待时间最长的缓存线；进一步的，通过将该缓存线上的产品输送至运输线，并在输出产品的同时将该缓存线对应的生产设备编号通过计算机发送至码垛装置，即可使码垛装置获得该产品的产品信息；具体的，由于每一生产设备所对应生产的产品信息已知，因此当码垛装置接收到生产设备编号时，即可得知运输线上待码垛的产品信息，以便于码垛装置将产品码垛至对应的码垛工位上；通过逻辑原理完成对产品的分类，相较于传统的视觉识别或其他识别方案，分类准确度高且成本相对较低。
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1.一种码垛分类系统，其特征在于，包括多台生产设备(10)、与多台所述生产设备(10)一一对应的多条缓存线(20)、运输线(30)、码垛装置(40)以及计算机，各所述缓存线(20)与所述运输线(30)连接，所述运输线(30)与所述码垛装置(40)连接；各所述缓存线(20)、运输线(30)以及所述码垛装置(40)均与所述计算机通信连接，每一所述缓存线(20)上均设有计时单元。
2.根据权利要求1所述的码垛分类系统，其特征在于，所述运输线(30)包括依次连接的第一运输线(31)、移载组件(32)以及第二运输线(33)，各所述缓存线(20)与所述第一运输线(31)连接，所述第二运输线(33)与所述码垛装置(40)连接；所述第一运输线(31)与所述计算机通信连接；
3.根据权利要求2所述的码垛分类系统，其特征在于，所述第二运输线(33)上还设置有位于所述码垛装置(40)以及所述移载组件(32)之间的捆扎装置(50)，所述捆扎装置(50)能够捆扎产品。
4.根据权利要求2所述的码垛分类系统，其特征在于，所述第一运输线(31)与所述第二运输线(33)平行设
5.一种码垛分类方法，应用于权利要求2～4中任意一项所述的码垛分类系统，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的码垛分类方法，其特征在于，在所述步骤b中，
7.根据权利要求5所述的码垛分类方法，其特征在于，在所述步骤d中，
8.根据权利要求7所述的码垛分类方法，其特征在于，在所述步骤d与步骤f之间，还包括步骤e，
9.根据权利要求8所述的码垛分类方法，其特征在于，在所述步骤d中，
10.根据权利要求9所述的码垛分类方法，其特征在于，在所述步骤f中，
...【技术特征摘要】
1.一种码垛分类系统，其特征在于，包括多台生产设备(10)、与多台所述生产设备(10)一一对应的多条缓存线(20)、运输线(30)、码垛装置(40)以及计算机，各所述缓存线(20)与所述运输线(30)连接，所述运输线(30)与所述码垛装置(40)连接；各所述缓存线(20)、运输线(30)以及所述码垛装置(40)均与所述计算机通信连接，每一所述缓存线(20)上均设有计时单元。
2.根据权利要求1所述的码垛分类系统，其特征在于，所述运输线(30)包括依次连接的第一运输线(31)、移载组件(32)以及第二运输线(33)，各所述缓存线(20)与所述第一运输线(31)连接，所述第二运输线(33)与所述码垛装置(40)连接；所述第一运输线(31)与所述计算机通信连接；
3.根据权利要求2所述的码垛分类系统，其特征在于，所述第二运输线(33)上还设置有位于所述码垛装置(40)以及所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵碧璐，
申请(专利权)人：杭州君辰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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