【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及斗轮堆取料机，尤其涉及一种全自动化智能行走堆取料机。
技术介绍
1、堆取料机是火电厂燃煤输送系统中关键设备,主要用于物料的堆存和挖取，具有堆取能力大、料场占地面积小、操作方便、容易实现自动控制等优点,可用来挖取堆放煤炭、矿石、砂石、焦炭等散状物料,广泛应用于火力发电厂的储煤厂、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型焦化厂、大型水泥厂、大型散货港口、轻工化工、大型土方工程工地等部门的储料厂。
2、然而，借助传统的堆取料机堆取料时，对料场空间利用率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种全自动化智能行走堆取料机，用以解决借助传统的堆取料机堆取料时，对料场空间利用率较低的问题。
2、本专利技术提供一种全自动化智能行走堆取料机，包括：
3、尾车，包括入料输送机构和回料输送机构；
4、回转平台，能够发生转动，设置有第一落料管和第二落料管；第一落料管设置于入料输送机构的下方；第二落料管设置于回料输送机构的上方；
5、斗轮机构，安装于回转平台上，能够随回转平台转动，包括卸料输送机构和取料输送机构；卸料输送机构和取料输送机构的体长方向相互并列设置；卸料输送机构设置于第一落料管的下方，体长可调节；取料输送机构设置于第二落料管的上方，体长可调节；
6、来自第一物料储存区的物料能够依次经入料输送机构、第一落料管和卸料机构后落入第二物料储存区；来自第二物料储存区的物料能够依次经取料输送机构、第二落料管和回料输送机构后落入
7、在其中一些实施例中，卸料输送机构包括：
8、第一输送段，一端安装于回转平台；
9、第二输送段，可沿第一输送段的体长方向滑动地设置于第一输送段的底部；
10、第三输送段，可沿第二输送段的体长方向滑动地设置于第二输送段的底部。
11、在其中一些实施例中，卸料输送机构还包括：
12、第一直线驱动器，安装于第一输送段上，输出轴与第二输送段固定连接；
13、第二直线驱动器，安装于第二输送段上，输出轴与第三输送段固定连接。
14、在其中一些实施例中，第一输送段的相对两侧的底端分别设置有第一滑轨；相应地，第二输送段的相对两侧的顶端分别设置有与第一滑轨相适配的第一滑槽；第二输送段的相对两侧的底端分别设置有第一滑轨；相应地，第三输送段的相对两侧的顶端分别设置有与第一滑轨相适配的第一滑槽。
15、在其中一些实施例中，取料输送机构包括：
16、第四输送段，一端安装于回转平台；
17、第五输送段，可沿第四输送段的体长方向滑动地设置于第四输送段的顶部；
18、第六输送段，可沿第五输送段的体长方向滑动地设置于第五输送段的底顶部；
19、取料斗轮，安装于第六输送段远离第五输送段的一端。
20、在其中一些实施例中，卸料输送机构还包括：
21、第三直线驱动器，安装于第四输送段上，输出轴与第五输送段固定连接；
22、第四直线驱动器，安装于第五输送段上，输出轴与第六输送段固定连接。
23、在其中一些实施例中，第四输送段的相对两侧的顶端分别设置有第二滑轨；相应地，第五输送段的相对两侧的底端分别设置有与第二滑轨相适配的第二滑槽；第五输送段的相对两侧的顶端分别设置有第二滑轨；相应地，第六输送段的相对两侧的底端分别设置有与第二滑轨相适配的第二滑槽。
24、在其中一些实施例中，还包括：
25、行走机构，安装于回转平台的底部。
26、在其中一些实施例中，还包括：
27、配重机构，设置于回转平台的上方，通过绳索分别与卸料输送机构、取料输送机构连接。
28、在其中一些实施例中，还包括：
29、驾驶舱，安装于回转平台上。
30、本专利技术的有益效果如下：本专利技术的全自动化智能行走堆取料机通过设置尾车、回转平台和斗轮机构，来自第一物料储存区的物料能够依次经入料输送机构、第一落料管和卸料机构后落入第二物料储存区。来自第二物料储存区的物料能够依次经取料输送机构、第二落料管和回料输送机构后落入第一物料储存区。相对于传统的堆取料机，由于卸料输送机构和取料输送机构的体长可调节，使得卸料点位和取料点位可落在更广的区域范围内，有效地提高了对料场空间的利用率。
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1.一种全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，包括：
2.据权利要求1所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，所述卸料输送机构包括：
3.据权利要求2所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，所述卸料输送机构还包括：
4.据权利要求2所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，所述第一输送段的相对两侧的底端分别设置有第一滑轨；相应地，所述第二输送段的相对两侧的顶端分别设置有与所述第一滑轨相适配的第一滑槽；所述第二输送段的相对两侧的底端分别设置有所述第一滑轨；相应地，所述第三输送段的相对两侧的顶端分别设置有与所述第一滑轨相适配的所述第一滑槽。
5.据权利要求1所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，所述取料输送机构包括：
6.据权利要求5所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，所述卸料输送机构还包括：
7.据权利要求5所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，所述第四输送段的相对两侧的顶端分别设置有第二滑轨；相应地，所述第五输送段的相对两侧的底端分别设置有与所述第二滑轨相适配的第二滑槽；所述第五
8.据权利要求1至7任一项所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，还包括：
9.据权利要求1至7任一项所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，还包括：
10.据权利要求1至7任一项所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，包括：
2.据权利要求1所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，所述卸料输送机构包括：
3.据权利要求2所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，所述卸料输送机构还包括：
4.据权利要求2所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，所述第一输送段的相对两侧的底端分别设置有第一滑轨；相应地，所述第二输送段的相对两侧的顶端分别设置有与所述第一滑轨相适配的第一滑槽；所述第二输送段的相对两侧的底端分别设置有所述第一滑轨；相应地，所述第三输送段的相对两侧的顶端分别设置有与所述第一滑轨相适配的所述第一滑槽。
5.据权利要求1所述的全自动化智能行走堆取料机，其特征在于，所述取料输送机构包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：翟林波，马晋峰，蓝青，于春辉，韩林杰，海文斌，陈越，韩越，韩笑，
申请(专利权)人：内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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