【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及捆扎设备相关，特别是涉及一种捆扎保护结构及捆扎装置。
技术介绍
1、对于一些材质柔软较脆的产品，捆扎机在对产品进行捆扎打包时，可能由于捆扎力过大而导致产品破损，影响产品质量；
2、目前也存在部分能够调节捆扎松紧力的捆扎设备，其能够根据待捆扎产品的材质不同来调整设备的捆扎松紧力，以减少捆扎过程中损坏产品的可能；
3、但是，一方面，针对泡沫板等材质柔软且较脆的产品，即便将捆扎松紧力调到最小仍可能发生破损，另一方面，此类设备价格相对较高，将普通捆扎机更换为能够调整捆扎松紧力的捆扎设备所需成本相对较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前捆扎过程中可能导致因捆扎力过大导致产品破损的问题，提供一种能够保护待捆扎产品、不会在捆扎过程中出现产品破损问题对捆扎保护结构及捆扎装置。
2、本申请首先提供一种捆扎保护结构，包括支架以及四组沿yoz平面呈四边形布置的保护组件，所述支架用于承托待捆扎产品；
3、每一所述保护组件包括保护杆、脱线驱动件以及脱线板，所述脱线驱动件设置于所述支架，所述保护杆固定于所述脱线驱动件，所述保护杆沿x轴方向设置且每一所述保护杆对应所述待捆扎产品的一条棱线，所述脱线驱动件能够驱动所述脱线板沿x轴方向相对于所述保护杆移动。
4、在其中一个实施例中，位于上侧的两组所述保护组件沿z轴方向可活动地设置于所述支架。
5、在其中一个实施例中，所述待捆扎产品包括沿z轴方向堆叠的多块产品板材；所述捆扎
6、在其中一个实施例中，所述堆叠压板上固定有随动压杆，所述随动压杆能够沿z轴方向与上侧的两组所述保护组件相抵并驱动所述保护组件沿z轴方向移动，且当所述随动压杆与上侧两组所述保护组件相抵时，所述保护组件中所述保护杆的底端与所述堆叠压板的底端齐平。
7、在其中一个实施例中，所述支架上固定有两块连接板，位于下侧的两组所述保护组件分别与一块所述连接板固定，每一所述连接板上还沿z轴方向固定有导柱，位于上侧的两组所述保护组件分别与一块所述连接板上的所述导柱滑动连接，所述导柱上还套设有弹性件，所述弹性件一端与所述连接板相抵，另一端与上侧所述保护组件相抵。
8、在其中一个实施例中，每一所述连接板上固定有沿x轴方向设置且相互平行的两根所述导柱，上侧所述保护组件中的所述脱线驱动件上固定有沿z轴方向与所述连接板对应的滑动板，每一所述滑动板与对应所述连接板上的两根所述导柱滑动连接。
9、在其中一个实施例中，所述捆扎保护结构还包括沿x轴方向设置于所述待捆扎产品一侧的理料组件，所述理料组件包括理料驱动件以及理料压板，所述理料驱动件固定于所述支架且能够驱动所述理料压板沿x轴方向挤压所述待捆扎产品。
10、在其中一个实施例中，所述捆扎保护结构还包括沿z轴方向设置于所述待捆扎产品底部的送料组件，所述送料组件包括送料驱动件以及沿x轴方向设置的多个送料滚筒，所述送料滚筒的中轴线平行于y轴方向且所述送料滚筒与所述送料驱动件传动连接。
11、在其中一个实施例中，所述脱线驱动件为能够沿x轴方向伸缩的伸缩气缸，所述脱线板包括平行于yoz平面的脱线面。
12、本申请第二方面提供一种捆扎装置，包括捆扎机以及上述的捆扎保护结构，所述捆扎机设置于所述支架，且能够沿yoz平面绕周向环绕捆扎所述待捆扎产品，所述捆扎机的捆扎位置沿x方向与所述保护杆对应。
13、上述捆扎保护结构，通过先将捆扎带捆扎至保护杆上，再将捆扎带从保护杆上推落以完成对产品的捆扎，能够避免捆扎机捆扎过程中因松紧力太大导致损坏待捆扎产品的可能，从而有效提高产品捆扎质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种捆扎保护结构，其特征在于，包括支架(10)以及四组沿YOZ平面呈四边形布置的保护组件(20)，所述支架(10)用于承托待捆扎产品(1)；
2.根据权利要求1所述的捆扎保护结构，其特征在于，位于上侧的两组所述保护组件(20)沿Z轴方向可活动地设置于所述支架(10)。
3.根据权利要求2所述的捆扎保护结构，其特征在于，所述待捆扎产品(1)包括沿Z轴方向堆叠的多块产品板材；所述捆扎保护结构还包括设置于所述待捆扎产品(1)上侧的堆叠挤压组件(30)，所述堆叠挤压组件(30)包括堆叠驱动件(31)以及堆叠压板(32)，所述堆叠驱动件(31)固定于所述支架(10)且能够驱动所述堆叠压板(32)沿Z轴方向挤压所述待捆扎产品(1)。
4.根据权利要求3所述的捆扎保护结构，其特征在于，所述堆叠压板(32)上固定有随动压杆(33)，所述随动压杆(33)能够沿Z轴方向与上侧的两组所述保护组件(20)相抵并驱动所述保护组件(20)沿Z轴方向移动，且当所述随动压杆(33)与上侧两组所述保护组件(20)相抵时，所述保护组件(20)中所述保护杆(21)的底端与所述堆
5.根据权利要求4所述的捆扎保护结构，其特征在于，所述支架(10)上固定有两块连接板(11)，位于下侧的两组所述保护组件(20)分别与一块所述连接板(11)固定，每一所述连接板(11)上还沿Z轴方向固定有导柱(12)，位于上侧的两组所述保护组件(20)分别与一块所述连接板(11)上的所述导柱(12)滑动连接，所述导柱(12)上还套设有弹性件(13)，所述弹性件(13)一端与所述连接板(11)相抵，另一端与上侧所述保护组件(20)相抵。
6.根据权利要求5所述的捆扎保护结构，其特征在于，每一所述连接板(11)上固定有沿X轴方向设置且相互平行的两根所述导柱(12)，上侧所述保护组件(20)中的所述脱线驱动件(22)上固定有沿Z轴方向与所述连接板(11)对应的滑动板(14)，每一所述滑动板(14)与对应所述连接板(11)上的两根所述导柱(12)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的捆扎保护结构，其特征在于，所述捆扎保护结构还包括沿X轴方向设置于所述待捆扎产品(1)一侧的理料组件(40)，所述理料组件(40)包括理料驱动件(41)以及理料压板(42)，所述理料驱动件(41)固定于所述支架(10)且能够驱动所述理料压板(42)沿X轴方向挤压所述待捆扎产品(1)。
8.根据权利要求1所述的捆扎保护结构，其特征在于，所述捆扎保护结构还包括沿Z轴方向设置于所述待捆扎产品(1)底部的送料组件(50)，所述送料组件(50)包括送料驱动件(51)以及沿X轴方向设置的多个送料滚筒(52)，所述送料滚筒(52)的中轴线平行于Y轴方向且所述送料滚筒(52)与所述送料驱动件(51)传动连接。
9.根据权利要求1所述的捆扎保护结构，其特征在于，所述脱线驱动件(22)为能够沿X轴方向伸缩的伸缩气缸，所述脱线板(23)包括平行于YOZ平面的脱线面(231)。
10.一种捆扎装置，其特征在于，包括捆扎机以及如权利要求1～9中任意一项所述的捆扎保护结构，所述捆扎机设置于所述支架(10)，且能够沿YOZ平面绕周向环绕捆扎所述待捆扎产品，所述捆扎机的捆扎位置沿X方向与所述保护杆(21)对应。
...【技术特征摘要】
1.一种捆扎保护结构，其特征在于，包括支架(10)以及四组沿yoz平面呈四边形布置的保护组件(20)，所述支架(10)用于承托待捆扎产品(1)；
2.根据权利要求1所述的捆扎保护结构，其特征在于，位于上侧的两组所述保护组件(20)沿z轴方向可活动地设置于所述支架(10)。
3.根据权利要求2所述的捆扎保护结构，其特征在于，所述待捆扎产品(1)包括沿z轴方向堆叠的多块产品板材；所述捆扎保护结构还包括设置于所述待捆扎产品(1)上侧的堆叠挤压组件(30)，所述堆叠挤压组件(30)包括堆叠驱动件(31)以及堆叠压板(32)，所述堆叠驱动件(31)固定于所述支架(10)且能够驱动所述堆叠压板(32)沿z轴方向挤压所述待捆扎产品(1)。
4.根据权利要求3所述的捆扎保护结构，其特征在于，所述堆叠压板(32)上固定有随动压杆(33)，所述随动压杆(33)能够沿z轴方向与上侧的两组所述保护组件(20)相抵并驱动所述保护组件(20)沿z轴方向移动，且当所述随动压杆(33)与上侧两组所述保护组件(20)相抵时，所述保护组件(20)中所述保护杆(21)的底端与所述堆叠压板(32)的底端齐平。
5.根据权利要求4所述的捆扎保护结构，其特征在于，所述支架(10)上固定有两块连接板(11)，位于下侧的两组所述保护组件(20)分别与一块所述连接板(11)固定，每一所述连接板(11)上还沿z轴方向固定有导柱(12)，位于上侧的两组所述保护组件(20)分别与一块所述连接板(11)上的所述导柱(12)滑动连接，所述导柱(12)上还套设有弹性件(13)，所述弹性件(13)一端与所述连接板(11)相抵，另...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵碧璐，陈可成，
申请(专利权)人：杭州君辰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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