【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动焊机，尤其涉及一种自动焊机的推料机构。
技术介绍
1、机器人上的过滤器通常通过焊接的方式进行组合安装，在这个过程中通常使用到自动焊机，自动焊机能够改善焊接件的外观成形和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境，降低人工焊接技能要求及生产成本，提高生产效率。
2、推料机构是自动焊机中重要的组成部分，而现有的推料机构大多不能实现自动平稳的推料，需人工进行辅助推料，不能够满足快速推料的需求，造成工作效率低下的问题。
技术实现思路
1、本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种自动焊机的推料机构，通过送料组件、推料组件、顶升组件的配合，实现自动焊机的自动推料，并通过检测装置检测物料状态，完成自动焊接，减少人工辅助推料时间，增加推料速度，减少人工成本，增加工作效率，且结构新颖，具有较强实用性。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种自动焊机的推料机构，包括机架，其特征在于：还包括物料盒、送料组件、推料组件、顶升组件、和检测装置，物料盒倾斜设置在机架顶部，物料盒较低的一侧设有开口，送料组件设置在开口处并固定在机架上，推料组件设置在送料组件顶部，顶升组件设置在推料组件端部下方并固定在机架上，检测装置设置在推料组件端部，检测装置用于检测物料状态，通过送料组件、推料组件、顶升组件的配合，实现自动焊机的自动推料，并通过检测装置检测物料状态，完成自动焊接，减少人工辅助推料时间，增加推料速度，减少人工
4、进一步，送料组件包括固定板一、送料气缸和送料板，固定板一贯穿固定在机架上，送料气缸固定在固定板一上，送料气缸输出端设有连接件，送料板一端通过连接件与送料气缸连接，通过连接件使送料气缸的输出端和送料板产生同向运动，达到送料板依次将物料送到推料组件中的效果，固定板一上方设有凸出部，两个凸出部形成滑槽，送料板另一端穿过开口设置在滑槽中。
5、进一步，送料板位于滑槽中的一端设有倾斜角，倾斜角用于方便物料由送料板滑落入推料组件中。
6、进一步，固定板一设有限位孔，连接件设置在限位孔中，限位孔用于对送料板运动距离进行限位，防止送料板运动距离过大，不能够准确将物料送入推料组件中。
7、进一步，推料组件包括推料气缸、接料块和固定板二，接料块固定在固定板一上，固定板二固定在接料块一侧，推料气缸固定在固定板二上，接料块设有推料槽，推料气缸输出端位于推料槽中，结构简单且具有美观性。
8、进一步，接料块远离推料气缸的一端设有限位块，限位块用于对物料进行限位，使物料精准位于顶升组件上。
9、进一步，顶升组件包括顶升气缸和顶料块，顶升气缸固定在机架顶部，接料块设有与顶料块相匹配的贯穿孔，顶料块设置在顶升气缸输出端并位于贯穿孔内，顶料块设有与推料槽相匹配的槽口，顶料块在贯穿孔内上下移动，依次将物料顶到对应高度。
10、进一步，检测装置包括感应开关和检测开关，感应开关设置在接料块端部一侧并与顶料块相对应，感应开关用于感应产品是否位于顶料块上，接料块设有u形架，检测开关安装在u形架上，检测开关用于检测物料形态。
11、进一步，还包括底板和出料斗，底板活动设置在物料盒中，物料盒设有出料口，出料斗对应设置在出料口下方，方便多余物料的快速取出。
12、本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
13、本技术中物料盒倾斜设置在机架顶部，物料盒较低的一侧设有开口，送料组件设置在开口处并固定在机架上，推料组件设置在送料组件顶部，顶升组件设置在推料组件端部下方并固定在机架上，检测装置设置在推料组件端部，通过送料组件、推料组件、顶升组件的配合，实现自动焊机的自动推料，并通过检测装置检测物料状态，完成自动焊接，减少人工辅助推料时间，增加推料速度，减少人工成本，增加工作效率，且结构新颖，具有较强实用性。
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1.一种自动焊机的推料机构，包括机架，其特征在于：还包括物料盒、送料组件、推料组件、顶升组件、和检测装置，所述物料盒倾斜设置在所述机架顶部，所述物料盒较低的一侧设有开口，所述送料组件设置在所述开口处并固定在所述机架上，所述推料组件设置在所述送料组件顶部，所述顶升组件设置在所述推料组件端部下方并固定在所述机架上，所述检测装置设置在所述推料组件端部，所述检测装置用于检测物料状态。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述送料组件包括固定板一、送料气缸和送料板，所述固定板一贯穿固定在所述机架上，所述送料气缸固定在所述固定板一上，所述送料气缸输出端设有连接件，所述送料板一端通过所述连接件与所述送料气缸连接，所述固定板一上方设有凸出部，两个所述凸出部形成滑槽，所述送料板另一端穿过所述开口设置在所述滑槽中。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述送料板位于所述滑槽中的一端设有倾斜角，所述倾斜角用于方便物料由送料板滑落入推料组件中。
4.根据权利要求2所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述固定板一设有
5.根据权利要求2所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸、接料块和固定板二，所述接料块固定在所述固定板一上，所述固定板二固定在所述接料块一侧，所述推料气缸固定在所述固定板二上，所述接料块设有推料槽，所述推料气缸输出端位于所述推料槽中。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述接料块远离所述推料气缸的一端设有限位块，所述限位块用于对物料进行限位。
7.根据权利要求5所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸和顶料块，所述顶升气缸固定在所述机架顶部，所述接料块设有与所述顶料块相匹配的贯穿孔，所述顶料块设置在所述顶升气缸输出端并位于所述贯穿孔内，所述顶料块设有与所述推料槽相匹配的槽口，所述顶料块在所述贯穿孔内上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述检测装置包括感应开关和检测开关，所述感应开关设置在所述接料块端部一侧并与所述顶料块相对应，所述接料块设有U形架，所述检测开关安装在所述U形架上。
9.根据权利要求1所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：还包括底板和出料斗，所述底板活动设置在所述物料盒中，所述物料盒设有出料口，所述出料斗对应设置在所述出料口下方。
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊机的推料机构，包括机架，其特征在于：还包括物料盒、送料组件、推料组件、顶升组件、和检测装置，所述物料盒倾斜设置在所述机架顶部，所述物料盒较低的一侧设有开口，所述送料组件设置在所述开口处并固定在所述机架上，所述推料组件设置在所述送料组件顶部，所述顶升组件设置在所述推料组件端部下方并固定在所述机架上，所述检测装置设置在所述推料组件端部，所述检测装置用于检测物料状态。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述送料组件包括固定板一、送料气缸和送料板，所述固定板一贯穿固定在所述机架上，所述送料气缸固定在所述固定板一上，所述送料气缸输出端设有连接件，所述送料板一端通过所述连接件与所述送料气缸连接，所述固定板一上方设有凸出部，两个所述凸出部形成滑槽，所述送料板另一端穿过所述开口设置在所述滑槽中。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述送料板位于所述滑槽中的一端设有倾斜角，所述倾斜角用于方便物料由送料板滑落入推料组件中。
4.根据权利要求2所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述固定板一设有限位孔，所述连接件设置在所述限位孔中，所述限位孔用于对所述送料板运动距离进行限位。
5.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪强，梁泳，
申请(专利权)人：新昌县科创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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