【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器，尤其涉及一种可折叠式倾转旋翼飞行器。
技术介绍
1、近年来，随着飞行任务的多样化，传统载人飞行器已不能满足的各种复杂多样的飞行任务的需求。而随着电子科学技术和空气动力学的不断发展，使得无人飞行器技术得到了常足的发展。无人飞行器有制造成本低，操控简单，机动性能高等优点，在很多军用和民用领域，载人飞行器已被无人飞行器所代替。无人飞行器能够执行各种危险的任务，保证飞行人员的人身安全。当前无人飞行器领域已成为各航空企业和航空科研机构的研究热点，传统无人飞行器有固定翼和多旋翼两种形式。
2、对于固定翼飞行器，具有生产成本低、飞行速度快、飞行效率高、续航时间长等优点，可快速完成远距离飞行任务，在军用和民用领域得到广泛应用。如新一代军民两用察打一体飞行器翼龙2具有多用途、长航时等优点，可挂载多种侦察、勘测设备和空对地打击武器，广泛应用于反恐、边界巡逻、地质勘查等领域。但固定翼飞行器无法实现悬停飞行，且起飞降落时需要跑道，导致固定翼飞行器对工作环境限制较高。
3、对于多旋翼飞行器，具有操纵简单、可悬停工作、可垂直起降、对起飞降落条件要求不高等优点，适用于多种工作环境。如御系列飞行器，具有操纵灵活、高稳定性等优点，在航拍摄影、地质测绘等领域深受大众喜爱。但多旋翼飞行器飞行时阻力较大、平飞速度较低、工作时间短等缺点，限制了多旋翼飞行器完成高机动性要求、长时间续航要求的飞行任务的能力。
4、固定翼飞行器和多旋翼飞行器各有优缺点，而可垂直起降的固定翼飞行器可以较好的融合两类飞行器的优点。该类飞行器可
5、综上所述，可垂直起降的固定翼飞行器，既可实现垂直起降，又可实现低阻力高速飞行，是未来该领域的研究重点。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种可折叠式倾转旋翼飞行器。
2、为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种可折叠式倾转旋翼飞行器，包括机身、机翼、水平尾翼和垂直尾翼，所述水平尾翼和所述垂直尾翼分布于所述机身尾端，所述机翼呈上单翼布局形式对称设置于所述机身两侧，所述机翼包括机翼内段和机翼外段，所述机翼内段和所述机翼外段交界处沿机头方向外伸一对倾转旋翼组，所述机身尾端设置有升力旋翼收放舱，所述升力旋翼收放舱尾端沿机翼方向外伸一对升力旋翼组。
3、优选的，所述机翼内段是矩形机翼，所述机翼外段是梯形机翼。
4、优选的，所述倾转旋翼组包括倾转旋翼臂、电机底座支架、动力组和舵机，所述倾转旋翼臂与所述机身平行布置，所述倾转旋翼臂一端固定在所述机翼上，所述倾转旋翼臂另一端通过所述舵机与所述电机底座支架连接，所述动力组包括电机和螺旋桨，所述电机设置在所述电机底座支架上，所述螺旋桨设置在所述电机上。
5、优选的，所述舵机可通过旋转所述电机底座支架带动所述动力组倾转，实现飞行器在巡航姿态和悬停姿态的自由切换，所述螺旋桨在所述电机的驱动下旋转为飞行器提供飞行所需的推力。
6、优选的，所述升力旋翼组包括升力旋翼臂、舵角、升力舵机、升力动力组，所述升力动力组包括升力电机、升力螺旋桨和升力电机底座支架，所述升力螺旋桨设在所述升力电机上，所述升力电机设置在所述升力电机底座支架上，所述升力舵机安装在所述升力旋翼收放舱的尾端，所述升力旋翼臂一端通过所述舵角与所述升力舵机连接，所述升力旋翼臂另一端与所述升力电机底座支架连接。
7、优选的，所述升力舵机可通过驱动所述舵角旋转带动所述升力旋翼组倾转，实现所述升力旋翼组的折叠与收放，所述升力动力组通过所述升力电机带动所述升力螺旋桨的旋转为飞行器提供竖直方向上的推力。
8、本技术有益效果：
9、1.本技术与传统固定翼飞行器和多旋翼飞行器相比，本技术较好结合了固定翼飞行器和多旋翼飞行器优点，不仅具有较好的巡航效率，即较高效的巡航升阻比，又具备垂直起降的能力，使得飞行器不仅降低了对起降环境的限制，增加各种飞行任务的可实施性，而且保证了所述飞行器的巡航飞行性能，具有很好的实际使用效果。
10、2.本技术设有一对升力旋翼组，可在垂直起降阶段为所述飞行器提供推力，以弥补倾转旋翼组推力不足缺陷，且所述飞行器在所述升力旋翼组的作用下可提高垂直起降阶段的飞行稳定性，增强所述飞行器悬停时的抗风能力。
11、3.本技术可实现所述升力旋翼组的折叠与展开，在飞行器巡航飞行时，可将所述升力旋翼组折叠入升力旋翼收放舱，降低所述飞行器巡航飞行时的阻力，提升巡航飞行性能，在所述飞行器悬停或起降阶段，又可将所述升力旋翼组展开，为飞行器提供推力，提高飞行器稳定性。
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1.一种可折叠式倾转旋翼飞行器，其特征在于：包括机身(1)、机翼(2)、水平尾翼(3)和垂直尾翼(4)，所述水平尾翼(3)和所述垂直尾翼(4)分布于所述机身(1)尾端，所述机翼(2)呈上单翼布局形式对称设置于所述机身(1)两侧，所述机翼(2)包括机翼内段(21)和机翼外段(22)，所述机翼内段(21)和所述机翼外段(22)交界处沿机头方向外伸一对倾转旋翼组(5)，所述机身(1)尾端设置有升力旋翼收放舱(11)，所述升力旋翼收放舱(11)尾端沿所述机翼(2)方向外伸一对升力旋翼组(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠式倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述机翼内段(21)是矩形机翼，所述机翼外段(22)是梯形机翼。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠式倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述倾转旋翼组(5)包括倾转旋翼臂(51)、电机底座支架(52)、动力组(53)和舵机(54)，所述倾转旋翼臂(51)与所述机身(1)平行布置，所述倾转旋翼臂(51)一端固定在所述机翼(2)上，所述倾转旋翼臂(51)另一端通过所述舵机(54)与所述电机底座支架(52)连接，所述动力组
4.根据权利要求3所述的一种可折叠式倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述舵机(54)可通过旋转所述电机底座支架(52)带动所述动力组(53)倾转，实现飞行器在巡航姿态和悬停姿态的自由切换，所述螺旋桨(532)在所述电机(531)的驱动下旋转为飞行器提供飞行所需的推力。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠式倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述升力旋翼组(6)包括升力旋翼臂(61)、舵角(62)、升力舵机(63)、升力动力组(64)，所述升力动力组(64)包括升力电机(641)、升力螺旋桨(642)和升力电机底座支架(643)，所述升力螺旋桨(642)设在所述升力电机(641)上，所述升力电机(641)设置在所述升力电机底座支架(643)上，所述升力舵机(63)安装在所述升力旋翼收放舱(11)的尾端，所述升力旋翼臂(61)一端通过所述舵角(62)与所述升力舵机(63)连接，所述升力旋翼臂(61)另一端与所述升力电机底座支架(643)连接。
6.根据权利要求5所述的一种可折叠式倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述升力舵机(63)可通过驱动所述舵角(62)旋转带动所述升力旋翼组(6)倾转，实现所述升力旋翼组(6)的折叠与收放，所述升力动力组(64)通过所述升力电机(641)带动所述升力螺旋桨(642)的旋转为飞行器提供竖直方向上的推力。
...【技术特征摘要】
1.一种可折叠式倾转旋翼飞行器，其特征在于：包括机身(1)、机翼(2)、水平尾翼(3)和垂直尾翼(4)，所述水平尾翼(3)和所述垂直尾翼(4)分布于所述机身(1)尾端，所述机翼(2)呈上单翼布局形式对称设置于所述机身(1)两侧，所述机翼(2)包括机翼内段(21)和机翼外段(22)，所述机翼内段(21)和所述机翼外段(22)交界处沿机头方向外伸一对倾转旋翼组(5)，所述机身(1)尾端设置有升力旋翼收放舱(11)，所述升力旋翼收放舱(11)尾端沿所述机翼(2)方向外伸一对升力旋翼组(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠式倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述机翼内段(21)是矩形机翼，所述机翼外段(22)是梯形机翼。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠式倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述倾转旋翼组(5)包括倾转旋翼臂(51)、电机底座支架(52)、动力组(53)和舵机(54)，所述倾转旋翼臂(51)与所述机身(1)平行布置，所述倾转旋翼臂(51)一端固定在所述机翼(2)上，所述倾转旋翼臂(51)另一端通过所述舵机(54)与所述电机底座支架(52)连接，所述动力组(53)包括电机(531)和螺旋桨(532)，所述电机(531)设置在所述电机底座支架(52)上，所述螺旋桨(532)设置在所述电机(531)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：洪志乐，何国毅，于泽迟，于沨，黄卿晋，贾记柯，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：
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