基于全驱系统理论的挠性航天器姿态控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于全驱系统理论的挠性航天器姿态控制方法，所述方法利用挠性航天器的动力学模型，并考虑外部环境干扰，通过状态同胚变换将挠性航天器系统转化为全驱系统，以解决挠性航天器的姿态控制问题，采用观测器和自适应律来估计航天器的挠性模态和外部环境干扰，结合全驱系统方法的参数化设计，进一步设计得出控制律，实现挠性航天器的精确姿态控制。该方法能够将挠性航天器系统与全驱系统框架相结合，从而实现了更高精度、更灵活和更适应多样任务需求的姿态控制，通过状态变换和设计挠性观测器，为航天器任务的成功执行提供了坚实的技术支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航天器姿态控制领域，涉及一种航天器姿态控制方法，具体涉及一种基于全驱系统理论的挠性航天器姿态控制方法。

技术介绍

1、航天器姿态控制是太空探索和卫星通信等航天任务中至关重要的
航天器姿态控制旨在确保航天器在太空中或轨道上保持稳定的姿态和正确的朝向，以实现任务的顺利进行和预定目标的实现。

2、传统的航天器姿态控制方法通常采用推进剂喷射、反作用轮或陀螺仪等控制装置来调整航天器的姿态。虽然这些方法在某些情况下表现出色，但面对日益复杂和多样化的航天任务，传统方法也暴露出一些限制和挑战。另一方面，由于挠性航天器特殊的结构和非线性特性，可能导致传统控制方法失效、控制精度下降甚至产生不稳定运动。为了克服传统姿态控制方法的限制，许多研究人员致力于寻求创新的姿态控制解决方案。基于全驱系统方法的姿态控制技术因其在挠性航天器上的适用性和优势而备受关注。

3、基于全驱系统方法的姿态控制技术借助先进的传感器、执行器和控制算法，实现对挠性结构的精细化控制，使航天器能够在复杂的空间环境中保持稳定姿态，准确指向目标区域，从而确保任务顺利完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于全驱系统理论的挠性航天器姿态控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种基于全驱系统理论的挠性航天器姿态控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，张颖，吴爱国，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：