【技术实现步骤摘要】
一种车轮定位监测方法，尤其系关于一种藉由控制器局域网络传送/接收时序数据的车轮定位监测方法。
技术介绍
1、一般的车轮定位监测方法，需要额外加装传感器，增加硬件设置的成本和复杂度。
技术实现思路
1、于一实施例，一种车轮定位监测方法，适用于一监测系统，根据接收到的车身行进角度时序资料和方向盘转向角度时序数据，依时序比较对应的一车身行进角度和一方向盘转向角度，其中，该监测方法包括：
2、当该车身行进角度和该方向盘转向角度之间相差一偏离角度，且该偏离角度大于一临界偏离角度，发出一第一警示信号。
3、于一实施例，一种车轮定位监测方法，适用于一监测系统，根据接收到的车身行进角度时序资料和方向盘转向角度时序数据，依时序比较对应的一车身行进角度和一方向盘转向角度，其中，当该车身行进角度和该方向盘转向角度之间相差一偏离角度，该偏离角度不为零且小于一临界偏离角度，该监测方法包括：
4、于一行驶时间内，分别计算关联于该车辆的一车轮，无打滑的一滚动距离，及关联于该车辆的一车身，无打滑的一行进距离；
5、计算一监测比值，其中，跟据该滚动距离和该行进距离计算一监测比值；
6、比较该监测比值和一第一标准比值，当该监测比值和该标准比值相差一第一偏离比值，且该第一偏离比值大于一第一临界偏离比值，发出一第二警示信号，其中，根据该车辆已经完成车轮定位校正的一标准滚动距离、一标准行进距离计算该标准比值。
7、于一实施例，一种车轮定位监测方法，适用
8、于无打滑状况的一行驶时间内，分别计算关联于该车辆的一前车轮组的一第一平均滚动距离，关联于该车辆的一后车轮组的一第二平均滚动距离，及关联于该车辆的一车身的一行进距离；
9、根据该第一平均滚动距离和该行进距离计算一第一监测比值，及根据该第二平均滚动距离和该行进距离计算一第二监测比值；
10、比较该第一监测比值和一第一标准比值，当该第一监测比值和该标准比值相差一第二偏离比值，且该第一偏离比值大于一临界偏离比值，发出一第三警示信号，其中，该第一标准比值关联于该车辆已经完成车轮定位校正的一第一标准平均滚动距离、一标准行进距离；
11、比较该第二监测比值和一第二标准比值，当该第二监测比值和该标准比值相差一第三偏离比值，且该第二偏离比值大于一临界偏离比值，发出一第四警示信号，其中，该第二标准比值关联于该车辆已经完成车轮定位校正的一第二标准平均滚动距离、该标准行进距离。
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1.一种车轮定位监测方法，适用于一监测系统，根据接收到的车身行进角度时序资料和方向盘转向角度时序数据，依时序比较对应的一车身行进角度和一方向盘转向角度，其中，该监测方法包括：
2.一种车轮定位监测方法，适用于一监测系统，根据接收到的车身行进角度时序资料和方向盘转向角度时序数据，依时序比较对应的一车身行进角度和一方向盘转向角度，其中，当该车身行进角度和该方向盘转向角度之间相差一偏离角度，该偏离角度不为零且小于一临界偏离角度，该监测方法包括：
3.如权利要求2所述的车轮定位监测方法，其中，该标准比值和该标准滚动距离成正比，和该标准行进距离成反比。
4.一种车轮定位监测方法，适用于一监测系统，根据接收到的车身行进角度时序资料和方向盘转向角度时序数据，依时序比较对应的一车身行进角度和一方向盘转向角度，其中，当该车身行进角度和该方向盘转向角度之间相差一偏离角度，该偏离角度不为零且小于一临界偏离角度，该监测方法包括：
5.如权利要求4所述的车轮定位监测方法，其中，该前车轮组包括一前右车轮和一前左车轮，该后车轮组包括一后右车轮和一后左车轮。>
6.如权利要求4所述的车轮定位监测方法，其中，该第一标准比值和该第一标准平均滚动距离成正比，和该标准行进距离成反比，该第二标准比值和该第二标准平均滚动距离成正比，和该标准行进距离成反比。
...【技术特征摘要】
1.一种车轮定位监测方法，适用于一监测系统，根据接收到的车身行进角度时序资料和方向盘转向角度时序数据，依时序比较对应的一车身行进角度和一方向盘转向角度，其中，该监测方法包括：
2.一种车轮定位监测方法，适用于一监测系统，根据接收到的车身行进角度时序资料和方向盘转向角度时序数据，依时序比较对应的一车身行进角度和一方向盘转向角度，其中，当该车身行进角度和该方向盘转向角度之间相差一偏离角度，该偏离角度不为零且小于一临界偏离角度，该监测方法包括：
3.如权利要求2所述的车轮定位监测方法，其中，该标准比值和该标准滚动距离成正比，和该标准行进距离成反比。
4.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：林祖宏，
申请(专利权)人：弘和科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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