【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，并且更具体地，涉及用于控制自主车辆的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着技术的发展，为了降低驾驶行为针对驾驶人员的要求、将驾驶人员从一些驾驶职责中解放出来，自动驾驶、辅助驾驶技术应运而生。
2、通常，自主车辆在遇到与其他交通参与者交互场景，如加塞、跟车过近、行人违规时，在自动驾驶、辅助驾驶等模式下，如何可以使自主车辆更加安全地行驶、提升自主车辆的安全性能，是值得关注的。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供一种用于控制自主车辆的方法。该方法包括：确定自主车辆所处的交通场景。进一步地，响应于交通场景的类型与预设场景类型匹配，基于与预设场景类型对应的标识策略，从交通场景中标识至少一个目标交通参与方。以及至少基于至少一个目标交通参与方，确定自主车辆的鸣笛策略。
2、在本公开的第二方面，提供一种用于控制自主车辆的装置。该装置包括：场景确定模块，被配置为确定自主车辆所处的交通场景。类型匹配模块，...
【技术保护点】
1.一种控制自主车辆的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通场景的所述类型与第一预设类型匹配，所述第一预设类型指示：所述自主车辆沿第一车道行驶，并且所述第一车道的拥堵程度小于第一预设程度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中从所述交通场景中标识至少一个目标交通参与方包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述自主车辆的鸣笛策略包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通场景的所述类型与第二预设类型匹配，所述第二预设类型指示所述自主车辆的行驶前方存在感知盲区。
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种控制自主车辆的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通场景的所述类型与第一预设类型匹配，所述第一预设类型指示：所述自主车辆沿第一车道行驶，并且所述第一车道的拥堵程度小于第一预设程度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中从所述交通场景中标识至少一个目标交通参与方包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述自主车辆的鸣笛策略包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通场景的所述类型与第二预设类型匹配，所述第二预设类型指示所述自主车辆的行驶前方存在感知盲区。
6.根据权利要求5所述的方法，其中从所述交通场景中标识至少一个目标交通参与方包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述自主车辆的鸣笛策略包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通场景的所述类型与第三预设类型匹配，所述第三预设类型指示：所述自主车辆将行驶通过车道交汇位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中从所述交通场景中标识至少一个目标交通参与方包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述自主车辆的鸣笛策略包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通场景的所述类型与第四预设类型匹配，所述第四预设类型指示：所述自主车辆将行驶通过第一路口。
12.根据权利要求11所述的方法，其中从所述交通场景中标识至少一个目标交通参与方包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李萌，阮春彬，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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