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本公开的实施例提供一种用于控制自主车辆的方法、装置、设备、计算机可读介质和计算机程序产品。在此描述的方法包括：确定自主车辆所处的交通场景。相应地，响应于交通场景的类型与预设场景类型匹配，可以基于与预设场景类型对应的标识策略，从交通场景中标识...
该专利属于北京航迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航迹科技有限公司授权不得商用。

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