【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及道路交通管理，具体的说是一种结构合理、工作可靠、体积小的交通路锥布放回收装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、交通锥，俗称路锥、三角锥，是一种道路交通隔离警戒设施，主要用于道路的临时隔离划分或是作为事故警示标识以提醒路人。传统交通锥收放完全通过人工实现，作业人员到达现场后，需要从交通锥运输车上取下交通锥，沿着道路逐一摆放，在使用完毕后再沿着道路逐一收回。然而，完全依靠人工收放效率较低，且存在安全隐患。
2、现有的交通路锥布放回收设备如中国专利cn213978702u公开了一种“路锥车收放机械手装置”，使用半自动机械配合货厢内人工辅助的方式工作，此种方式要求人员在作业前进入汽车货舱，暴露于车外环境，在安全性上不适用于高速路清障作业；另一种适用于道路养护的交通路锥布放设备使用厢式货车如cn211571482u公开了一种“公路交通锥摆放装置”，成本高、体积庞大、车速慢，同样不适用于高速路快速清障作业环境；还有一种使用小型货车作为载具的交通锥布放车如中国专利cn205116054u公开了一种“交通锥布放车及其布锥机构”，不具备交通锥的回收功能，同样不适用于高速公路作业环境；最后还有一种名为“自动交通锥桶收放车”、申请号为“2021106539097”的中国技术专利申请中就记载了一种自动交通锥摆放收集车，其中为了针对锥桶的摆放及回收，提出了一种由机械臂及动力源组成的摆放机构，但此类摆放机构由于活动关节较多，因此对控制方法也提出了更高的要求。
3、因此，如何对现有的摆放机构进行改进，减少自由度
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、工作可靠、体积小的交通路锥布放回收装置。
2、本技术通过以下措施达到：
3、一种交通路锥布放回收装置，其特征在于，设有路锥储存舱、路锥流转及布放机构，其中，路锥储存舱的出/入口处经旋转平移机构与路锥流转及布放机构相连，路锥流转及布放机构在旋转平移机构的带动下，设置于所述路锥储存舱的上方或垂落于路锥储存舱出/入口处后方。
4、本技术所述旋转平移机构中设有旋转轴、收放推拉杆，其中旋转轴设置在路锥储存舱出/入口处，路锥布放机构经旋转轴与路锥储存舱铰接，收放推拉杆一端连接在路锥储存舱上，另一端与路锥流转及布放机构相连，使收放推拉杆推拉动作时，路锥流转及布放机构绕旋转轴转动。
5、本技术所述旋转平移机构中还包括用于与所述路锥流转及布放机构相连的旋转平移支撑侧板，进一步，设有对称设置的两个旋转平移支撑侧板，并对应设置两组收放推拉杆和旋转轴，两个旋转平移支撑侧板与路锥流转及布放机构经平移轨道和滑块相连，滑块与平移轨道相配合，所述旋转平移支撑侧板经旋转轴与路锥储存舱的尾部出/入口处的侧壁铰接，所述收放推拉杆的下端固定在路锥存储舱的侧壁上，上端与所述旋转平移支撑侧板相连，还设有平移驱动电动机，用于驱动滑块沿平移轨道移动，进一步，所述平移驱动电动机以及滑块均与所述路锥流转及布放机构相连，所述滑块可以采用齿轮，所述平移轨道上设有与齿轮相配合的齿条，以便于实现设定平移距离的移动。
6、本技术在执行交通路锥布放工作前，将路锥流转及布放机构叠放于路锥存储舱的顶部，当设备到达施工区域，开始执行交通路锥布放时，首先完成路锥流转及布放机构的释放，具体为：通过旋转平移机构中的平移驱动电动机，使叠放在路锥存储舱顶部的路锥流转及布放机构平移至部分移出路锥存储舱的尾部，此时通过收放推拉杆推动旋转平移支撑板，在重力作用下，与路锥流转及布放机构相连的旋转平移支撑板沿旋转轴转动，且路锥流转及布放机构由水平状态变为竖直状态，并垂落至路锥存储舱尾部，开始执行路锥流转及布放操作，当路锥回收完毕，通过旋转平移机构中的平移驱动电动机以及滑块，带动路锥流转及布放机构沿旋转平移支撑板上的平移轨道上移，使得当收放推拉杆拉动所述旋转平移支撑板时，所述路锥流转及布放机构的上部倾落于所述路锥存储舱顶部，此时路锥流转及布放机构由垂落于路锥存储舱尾部的竖直状态，变为叠放于所述路锥存储舱顶部，从而使整个装置体积减小，有利于车载使用。
7、本技术与现有技术相比，通过将路锥流转及布放机构经旋转平移机构与路锥存储舱相连，能够实现对路锥流转及布放机构的折叠收纳和展开，占用空间小，适于车载作业，实现了作业时人员免下车，提高了作业安全性，具有结构合理、操作简便、体积小等显著的优点。
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1.一种交通路锥布放回收装置，其特征在于，设有路锥储存舱、路锥流转及布放机构，其中，路锥储存舱的出/入口处经旋转平移机构与路锥流转及布放机构相连，路锥流转及布放机构在旋转平移机构的带动下，设置于所述路锥储存舱的上方或垂落于路锥储存舱出/入口处后方。
2.根据权利要求1所述的一种交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述旋转平移机构中设有旋转轴、收放推拉杆，其中旋转轴设置在路锥储存舱出/入口处，路锥布放机构经旋转轴与路锥储存舱铰接，收放推拉杆一端连接在路锥储存舱上，另一端与路锥流转及布放机构相连，使收放推拉杆推拉动作时，路锥流转及布放机构绕旋转轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述旋转平移机构中还包括用于与所述路锥流转及布放机构相连的旋转平移支撑侧板。
4.根据权利要求3所述的一种交通路锥布放回收装置，其特征在于，设有对称设置的两个旋转平移支撑侧板，并对应设置两组收放推拉杆和旋转轴，两个旋转平移支撑侧板与路锥流转及布放机构经平移轨道和滑块相连，滑块与平移轨道相配合，所述旋转平移支撑侧板经旋转轴与路锥储存舱的尾部出
5.根据权利要求4所述的一种交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述平移驱动电动机以及滑块均与所述路锥流转及布放机构相连。
6.根据权利要求4所述的一种交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述滑块可以采用齿轮，所述平移轨道上设有与齿轮相配合的齿条，以便于实现设定平移距离的移动。
...【技术特征摘要】
1.一种交通路锥布放回收装置，其特征在于，设有路锥储存舱、路锥流转及布放机构，其中，路锥储存舱的出/入口处经旋转平移机构与路锥流转及布放机构相连，路锥流转及布放机构在旋转平移机构的带动下，设置于所述路锥储存舱的上方或垂落于路锥储存舱出/入口处后方。
2.根据权利要求1所述的一种交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述旋转平移机构中设有旋转轴、收放推拉杆，其中旋转轴设置在路锥储存舱出/入口处，路锥布放机构经旋转轴与路锥储存舱铰接，收放推拉杆一端连接在路锥储存舱上，另一端与路锥流转及布放机构相连，使收放推拉杆推拉动作时，路锥流转及布放机构绕旋转轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述旋转平移机构中还包括用于与所述路锥流转及布放机构相连的旋转平移支撑侧板。
【专利技术属性】
技术研发人员：游斌弟，王琳，雷黎，石承义，杨君国，
申请(专利权)人：山东通达交通设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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