【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及公路维修保养，具体地说是一种控制难度低、结构紧凑，适于小型车车载施工的车载交通路锥布放回收装置及方法。
技术介绍
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技术介绍
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1、随着高速公路运输业的发展，交通事故的数量也越来越高，在高速公路清障作业中，主要还是依靠人工布放回收交通锥，即人员手动将一定数量的交通锥摆放到指定位置，这种作业方式效率低、危险程度高。交通锥布放装置很好地解决了该问题。现有的交通路锥布放回收设备如中国专利cn213978702u公开了一种“路锥车收放机械手装置”，使用半自动机械配合货厢内人工辅助的方式工作，此种方式要求人员在作业前进入汽车货舱，暴露于车外环境，在安全性上不适用于高速路清障作业；另一种适用于道路养护的交通路锥布放设备使用厢式货车如cn211571482u公开了一种“公路交通锥摆放装置”，成本高、体积庞大、车速慢，同样不适用于高速路快速清障作业环境；还有一种使用小型货车作为载具的交通锥布放车如中国专利cn205116054u公开了一种“交通锥布放车及其布锥机构”，不具备交通锥的回收功能，同样不适用于高速公路作业环境；最后还有一种名为“自动交通锥桶收放车”、申请号为“2021106539097”的中国专利技术专利申请中就记载了一种自动交通锥摆放收集车，其中为了针对锥桶的摆放及回收，提出了一种由机械臂及动力源组成的摆放机构，但此类摆放机构由于活动关节较多，因此对控制方法也提出了更高的要求。因此，如何对现有的摆放机构进行改进，减少自由度，降低控制难度，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。同时上述前三种现有设备都为
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种控制难度低、结构紧凑，适于小型车车载施工的车载交通路锥布放回收装置及方法。
2、本专利技术通过以下措施达到：
3、一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，设有收纳舱、布放回收舱以及旋转平移机构，其中所述布放回收舱经旋转平移机构叠放在所述收纳舱的顶部或垂落于所述收纳舱的后端，所述旋转平移机构中设有旋转轴、收放推拉杆，其中旋转轴设置在收纳舱后端的出/入口处，布放回收舱经旋转轴与收纳舱铰接，收放推拉杆一端连接在收纳舱上，另一端与布放回收舱相连，使收放推拉杆推拉动作时，布放回收舱绕旋转轴转动；所述收纳舱与布放回收舱之间还设有交通锥流转机构，所述交通锥流转机构包括收纳舱相连的路锥出/入库组件以及设置在布放回收舱上的交通锥摞叠/剥离组件，所述路锥出/入库组件用于将收纳舱内的路锥沿后端出/入口送至布放回收舱，或将布放回收舱送入的路锥沿后端出/入口收入收纳舱，所述布放回收舱的上部开设用于将路锥在收纳舱与布放回收舱之间传送的路锥投入口，下部开设路锥布放口，布放回收舱的还设有布放/回收引导组件。
4、本专利技术所述旋转平移机构中包括对称设置的两个旋转平移支撑板，用于与所述布放回收舱相连，并对应设置两组收放推拉杆和旋转轴，两个旋转平移支撑板与布放回收舱经平移轨道和滑块相连，滑块与平移轨道相配合，所述旋转平移支撑板经旋转轴与收纳舱的后端的出/入口处的侧壁铰接，所述收放推拉杆的下端固定在收纳舱的侧壁上，上端与所述旋转平移支撑板相连，还设有平移驱动电动机，用于驱动滑块沿平移轨道移动，进一步，所述滑块可以采用齿轮实现，所述平移轨道上设有与齿轮相配合的齿条，以便于实现设定平移距离的移动。
5、本专利技术所述布放回收舱内的交通锥摞叠/剥离组件包括摞叠锥筒夹紧部件、路锥承托板、路锥承托板升降机构，所述路锥夹紧部件设置在布放回收舱的上部，且路锥夹紧部件与布放回收舱的路锥投入口位置相对应，所述路锥承托板位于摞叠锥筒夹紧部件下方，且经路锥承托板升降机构带动下，在布放回收舱内竖直往返运动。
6、本专利技术进一步，所述摞叠锥筒夹紧部件包括对称设置的两个侧板，且侧板底部设有朝向摞叠锥筒延伸的凸起部，凸起部可以为凸台、凸筋以及侧板弯折部，用于托起交通锥筒的底部侧沿，完成对交通锥的夹紧，所述两个侧板分别经电动推拉杆驱动靠近或远离位于两侧板之间的摞叠锥筒，进而完成夹紧或松摞叠锥筒；所述路锥承托板升降机构采用绳索牵引式升降机构，路锥承托板与绳索牵引式升降机构相连，实现对交通锥组的独立托举。
7、本专利技术所述路锥出/入库组件设置在布放回收舱外部，且正对布放回收舱的路锥投入口设置，包括传送组件，所述传送组件包括电缸、导轨、传送带、传送带框架，其中传送带采用盖板式传送带，并连接于导轨上，所述导轨包括两条平行设置的导轨，每条导轨上均对应设有一条盖板式传送带，两条导轨之间设置传送带框架，传送带框架具有矩形框式主体，且传送带框架内设置横梁以分隔出多个路锥放置位，所述传送带框架分别与所述盖板式传动带相连，传送带框架下方设有与电动机相连的电缸，电缸与传送带框架相连，且在电动机驱动下带动传送带框架以及传送带整体平移。
8、本专利技术所述路锥出/入库组件中还设有抬升机构，抬升机构采用剪式升降机实现，所述传送组件设置在所述抬升机构上方，通过设置抬升机构，能够实现对入库后的摞叠路锥降落收纳，进一步，所述抬升机构设置在上方具有敞口的收纳舱内。
9、本专利技术布放回收舱上的布放/回收引导组件包括用于使交通锥向路锥布放口处前倾的姿态调整机构，姿态调整机构包括设置在布放回收舱底部的传送机构，传送机构倾斜设置，其中传送机构靠近收放口的一端为前端，传送机构的前端与布放回收舱底面平齐，传送机构的后端翘起形成倾斜的传送平面，所述路锥承托板在升降部件的带动下竖直往复运动，且最低降落于布放回收舱底面，此时由路锥承托板承托的路锥在路锥承托板上侧传送机构的作用下，倾斜的被送至路锥布放口，通过传送机构的传动叠加重力作用，路锥会冲出路锥布放口。
10、本专利技术所述传送机构包括对称设置在布放回收舱底部的两组传送带，进一步可以采用流利条传送部件，且两组传送带之间的间距大于所述路锥承托板的宽度，以保证路锥承托板能够顺畅降落至布放回收舱底面。
11、本专利技术所述姿态调整机构还包括推板、推板电缸，其中推板经推板电缸吊设在路锥布放口的外侧上部，用于辅助调整交通锥的姿态，其中推板外侧固定有一横杆，在路锥回收过程中，横杆的高度刚好顶住路锥的顶部使其发生倾斜，进而使交通锥底部翘起，方便进入布放回收舱的底部。
12、本专利技术布放回收舱内设有电机卷绕绳索式升降部件，所述路锥承托板与升降部件相连，布放回收舱包括支撑框架，用于驱动路锥承托板升降的升降部件设置在支撑框架上，采用电机卷绕绳索驱动。
13、本专利技术所述布放/回收引导组件中还设有布放引导机构，设置在所述布放回收舱的路锥布放口的外侧，包括对称设置的两组引导摇臂、两组引导摇臂安装座、以及两组引导摇臂驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，设有收纳舱、布放回收舱以及旋转平移机构，其中所述布放回收舱经旋转平移机构叠放在所述收纳舱的顶部或垂落于所述收纳舱的后端，所述旋转平移机构中设有旋转轴、收放推拉杆，其中旋转轴设置在收纳舱后端的出/入口处，布放回收舱经旋转轴与收纳舱铰接，收放推拉杆一端连接在收纳舱上，另一端与布放回收舱相连，使收放推拉杆推拉动作时，布放回收舱绕旋转轴转动；所述收纳舱与布放回收舱之间还设有交通锥流转机构，所述交通锥流转机构包括收纳舱相连的路锥出/入库组件以及设置在布放回收舱上的交通锥摞叠/剥离组件，所述路锥出/入库组件用于将收纳舱内的路锥沿后端出/入口送至布放回收舱，或将布放回收舱送入的路锥沿后端出/入口收入收纳舱，所述布放回收舱的上部开设用于将路锥在收纳舱与布放回收舱之间传送的路锥投入口，下部开设路锥布放口，布放回收舱的还设有布放/回收引导组件。
2.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述旋转平移机构中包括对称设置的两个旋转平移支撑板，用于与所述布放回收舱相连，并对应设置两组收放推拉杆和旋转轴，两个旋转平移支撑板与布
3.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述布放回收舱内的交通锥摞叠/剥离组件包括摞叠锥筒夹紧部件、路锥承托板、路锥承托板升降机构，所述路锥夹紧部件设置在布放回收舱的上部，且路锥夹紧部件与布放回收舱的路锥投入口位置相对应，所述路锥承托板位于摞叠锥筒夹紧部件下方，且经路锥承托板升降机构带动下，在布放回收舱内竖直往返运动。
4.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述摞叠锥筒夹紧部件包括对称设置的两个侧板，且侧板底部设有朝向摞叠锥筒延伸的凸起部，凸起部可以为凸台、凸筋以及侧板弯折部，用于托起交通锥筒的底部侧沿，完成对交通锥的夹紧，所述两个侧板分别经电动推拉杆驱动靠近或远离位于两侧板之间的摞叠锥筒，进而完成夹紧或松摞叠锥筒；所述路锥承托板升降机构采用绳索牵引式升降机构，路锥承托板与绳索牵引式升降机构相连，实现对交通锥组的独立托举。
5.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述路锥出/入库组件设置在布放回收舱外部，且正对布放回收舱的路锥投入口设置，包括传送组件，所述传送组件包括电缸、导轨、传送带、传送带框架，其中传送带采用盖板式传送带，并连接于导轨上，所述导轨包括两条平行设置的导轨，每条导轨上均对应设有一条盖板式传送带，两条导轨之间设置传送带框架，传送带框架具有矩形框式主体，且传送带框架内设置横梁以分隔出多个路锥放置位，所述传送带框架分别与所述盖板式传动带相连，传送带框架下方设有与电动机相连的电缸，电缸与传送带框架相连，且在电动机驱动下带动传送带框架以及传送带整体平移。
6.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述路锥出/入库组件中还设有抬升机构，抬升机构采用剪式升降机实现，所述传送组件设置在所述抬升机构上方，通过设置抬升机构，能够实现对入库后的摞叠路锥降落收纳。
7.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，布放回收舱上的布放/回收引导组件包括用于使交通锥向路锥布放口处前倾的姿态调整机构，姿态调整机构包括设置在布放回收舱底部的传送机构，传送机构倾斜设置，其中传送机构靠近收放口的一端为前端，传送机构的前端与布放回收舱底面平齐，传送机构的后端翘起形成倾斜的传送平面，所述路锥承托板在升降部件的带动下竖直往复运动，且最低降落于布放回收舱底面，此时由路锥承托板承托的路锥在路锥承托板上侧传送机构的作用下，倾斜的被送至路锥布放口，通过传送机构的传动叠加重力作用，路锥会冲出路锥布放口。
8.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述姿态调整机构还包括推板、推板电缸，其中推板经推板电缸吊设在路锥布放口的外侧上部，用于辅助调整交通锥的姿态，其中推板外侧固定有一横杆，在路锥回收过程中，横杆的高度刚好顶住路锥的顶部使其发生倾斜，进而使交通锥底部翘起，方便进入布放回收舱的底部。
9.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述布放/回收引导组件中还设有布放引导机构，设置在所述布放回收舱的路锥布放口的外侧，包括对称设置的两组引导摇臂、两组引导摇臂安装座、以及两组引导摇臂驱动推拉杆，引导摇臂由推拉...
【技术特征摘要】
1.一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，设有收纳舱、布放回收舱以及旋转平移机构，其中所述布放回收舱经旋转平移机构叠放在所述收纳舱的顶部或垂落于所述收纳舱的后端，所述旋转平移机构中设有旋转轴、收放推拉杆，其中旋转轴设置在收纳舱后端的出/入口处，布放回收舱经旋转轴与收纳舱铰接，收放推拉杆一端连接在收纳舱上，另一端与布放回收舱相连，使收放推拉杆推拉动作时，布放回收舱绕旋转轴转动；所述收纳舱与布放回收舱之间还设有交通锥流转机构，所述交通锥流转机构包括收纳舱相连的路锥出/入库组件以及设置在布放回收舱上的交通锥摞叠/剥离组件，所述路锥出/入库组件用于将收纳舱内的路锥沿后端出/入口送至布放回收舱，或将布放回收舱送入的路锥沿后端出/入口收入收纳舱，所述布放回收舱的上部开设用于将路锥在收纳舱与布放回收舱之间传送的路锥投入口，下部开设路锥布放口，布放回收舱的还设有布放/回收引导组件。
2.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述旋转平移机构中包括对称设置的两个旋转平移支撑板，用于与所述布放回收舱相连，并对应设置两组收放推拉杆和旋转轴，两个旋转平移支撑板与布放回收舱经平移轨道和滑块相连，滑块与平移轨道相配合，所述旋转平移支撑板经旋转轴与收纳舱的后端的出/入口处的侧壁铰接，所述收放推拉杆的下端固定在收纳舱的侧壁上，上端与所述旋转平移支撑板相连，还设有平移驱动电动机，用于驱动滑块沿平移轨道移动。
3.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述布放回收舱内的交通锥摞叠/剥离组件包括摞叠锥筒夹紧部件、路锥承托板、路锥承托板升降机构，所述路锥夹紧部件设置在布放回收舱的上部，且路锥夹紧部件与布放回收舱的路锥投入口位置相对应，所述路锥承托板位于摞叠锥筒夹紧部件下方，且经路锥承托板升降机构带动下，在布放回收舱内竖直往返运动。
4.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述摞叠锥筒夹紧部件包括对称设置的两个侧板，且侧板底部设有朝向摞叠锥筒延伸的凸起部，凸起部可以为凸台、凸筋以及侧板弯折部，用于托起交通锥筒的底部侧沿，完成对交通锥的夹紧，所述两个侧板分别经电动推拉杆驱动靠近或远离位于两侧板之间的摞叠锥筒，进而完成夹紧或松摞叠锥筒；所述路锥承托板升降机构采用绳索牵引式升降机构，路锥承托板与绳索牵引式升降机构相连，实现对交通锥组的独立托举。
5.根据权利要求1所述的一种车载交通路锥布放回收装置，其特征在于，所述路锥出/入库组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：游斌弟，王琳，雷黎，石承义，杨君国，
申请(专利权)人：山东通达交通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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