【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下作业设备领域，尤其是一种模块化水下机器人。
技术介绍
1、随着智能化技术发展和对水下作业需求增多，水下机器人越来越频繁的出现在水下探索、水下打捞、水产养殖等领域，多功能水下机器人逐渐在多种产业中受到重视。现有的水下机器人由于结构及预设程序限制，大多只能完成单一或少量功能，面对有多种需求的水下作业，需要使用多台机器人完成，造成设备成本较高、维护难度大等问题。同时，目前的水下机器人通常将电气元件与电池集成在同一空间内，更换电池时操作难度高、所需时间长，同时易对元件造成误伤。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述问题，提供了一种模块化水下机器人，其采用的技术方案如下：
2、一种模块化水下机器人，包括上壳、底板、下壳及机械手臂，所述上壳及下壳分别固定连接在底板的上侧及下侧，上壳与底板围合成封闭的容置电气元件的上腔室，下壳与底板围合成封闭的容置电池的下腔室；机械手臂安装在底板下侧；上壳上设置升降舵机及推进器。
3、在上述方案的基础上，上腔室中设置封闭的用以容置电...
【技术保护点】
1.一种模块化水下机器人，其特征在于，包括上壳(10)、底板(40)、下壳(50)及机械手臂，所述上壳(10)及下壳(50)分别固定连接在底板(40)的上侧及下侧，上壳(10)与底板(40)围合成封闭的容置电气元件的上腔室，下壳(50)与底板(40)围合成封闭的容置电池(52)的下腔室；机械手臂安装在底板(40)下侧；上壳(10)上设置升降舵机(12)及推进器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种模块化水下机器人，其特征在于，上腔室中设置封闭的用以容置电气元件的上舱体(21)，下腔室中设置封闭的用以容置电池(52)的下舱体(51)，所述下舱体(51)与上...
【技术特征摘要】
1.一种模块化水下机器人，其特征在于，包括上壳(10)、底板(40)、下壳(50)及机械手臂，所述上壳(10)及下壳(50)分别固定连接在底板(40)的上侧及下侧，上壳(10)与底板(40)围合成封闭的容置电气元件的上腔室，下壳(50)与底板(40)围合成封闭的容置电池(52)的下腔室；机械手臂安装在底板(40)下侧；上壳(10)上设置升降舵机(12)及推进器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种模块化水下机器人，其特征在于，上腔室中设置封闭的用以容置电气元件的上舱体(21)，下腔室中设置封闭的用以容置电池(52)的下舱体(51)，所述下舱体(51)与上舱体(21)结构相同；上舱体(21)包括筒体及筒体两端的舱体前盖和舱体后盖(22)，电气元件的连接线(31)贯穿舱体后盖(22)设置，且连接线(31)与舱体后盖(22)之间设置水封结构。
3.根据权利要求2所述的一种模块化水下机器人，其特征在于，所述水封结构包括密封螺丝压盖(32)、密封螺丝(33)、密封螺母(34)及密封胶圈(35)，所述密封螺丝(33)贯穿舱体后盖(22)，密封螺丝(33)远离上舱体(21)一端螺纹连接密封螺丝压盖(32)，连接线(31)贯穿密封螺丝(33)及密封螺丝压盖(32)后穿出上舱体(21)；密封螺母(34)与密封螺丝压盖(32)设置在舱体后盖(22)两侧，密封螺母(34)套接在密封螺丝(33)外侧并与密封螺丝(33)螺纹连接；密封螺丝压盖(32)端部与密封螺丝(33)之间沿轴向抵接有密封胶圈(35)。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王丰拉毛加，张子曦，包珂欣，
申请(专利权)人：青岛云潮未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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