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本技术涉及水下作业设备领域，尤其是一种模块化水下机器人，其包括上壳、底板、下壳及机械手臂，所述上壳及下壳分别固定连接在底板的上侧及下侧，上壳与底板围合成封闭的容置电气元件的上腔室，下壳与底板围合成封闭的容置电池的下腔室；机械手臂安装在底板下...
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