【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种视觉检测系统，特别涉及一种汽车发动机横梁视觉检测系统。
技术介绍
1、发动机横梁是汽车上的一个重要部件，现有的一种发动机横梁，其整体为矩形的板状结构，在其上表面和下表面均开设有若干孔体，在生产过程中，需要对其进行各类检测，包括视觉检测，现有的视觉检测结构复杂，体积大，成本高，检测时需要对其进行翻面检测，效率低。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小，不需要进行翻面检测、检测效率高的汽车发动机横梁视觉检测系统。
2、本专利技术提供一种汽车发动机横梁视觉检测系统，包括：
3、机座1，作为支撑和安装载体，所述机座1上设有进料工位、良品出料工位、检测工位和不良品出料工位；
4、输送装置2，设置在进料工位上，用于发动机横梁的进料输入；
5、移料装置，用于将进料工位上发动机横梁移动至检测工位、及将检测工位上的发动机横梁移动至良品出料工位或不良品出料工位
6、视觉检测装置，用于对检测工位上的发动机横梁进行视觉检测。
7、进一步的，还包括设置在输送装置2端部的定料装置，所述定料机构用于对输入的发动机横梁进行精确定位以实现移料装置的精确移料。
8、进一步的，所述进料工位和所述良品出料工位为同一工位，所述第一输入装置2能实现双向输送并能实现发动机横梁的输入及良品横梁的输出。
9、进一步的，所述进料工位和所述不良品出料工位对称设置在检测工位的两端，所述不良品
10、进一步的，所述输入装置包括两个水平且平行设置的输送带，所述输送带的输送方向垂直于发动机横梁的放置方向。
11、进一步的，所述定料机构包括顶料组件3和对料组件，所述顶料组件3包括设置在两所述输送带之间且能实现升降的顶料板，所述顶料板的后侧设有第一挡块31，所述顶料板的前侧设有平行于所述第一挡块31的第二挡块32，所述第二挡块32与所述第一挡块31之间形成刚好容纳发动机横梁的顶料区；所述第二挡块32的高度小于所述第一挡块31的高度，位于下极限位时，所述第一挡块31位于发动机横梁的输送路径上并能与发动机横梁的后侧接触并实现限位、且所述第二挡块32位于发动机横梁的输送路径的下端并能容其输送至顶料区的正上方。
12、进一步的，所述对料组件包括定压板41和动压板42，所述定压板41和所述动压板42分别位于所述顶料组件3的两端，所述定压板42能实现水平滑动，且滑动方向垂直于输入装置的输送方向、并能推动顶料区内的发动机横梁使其与定压板接触并实现轴向定位。
13、进一步的，所述移料机构包括下移料机构5及位于所述下移料机构上方的上移料机构6，所述下移料机构6包括能水平设置且能实现水平移动的下移料板52，所述下移料板52的移动方向垂直于发动机横梁的输入方向，所述下移料板52上设有下检测区和下夹紧区，所述下夹紧区的两侧设置有下夹爪，所述下检测区内设有朝上的下照明灯54和下视觉摄像头55；所述上移料机构包括能实现水平滑移的支架板61，所述支架板61的滑动方向垂直于所述下移料板52的滑动方向，所述支架板61的下端垂直滑配有上移料板62，所述支架板上设有用于驱动所述上移料板升降的升降气缸，所述上移料板62的下端设有上检测区和上夹紧区，所述上夹紧区的两侧设有上夹爪，所述上检测区内设有朝下的上照明灯94和上视觉摄像头95。
14、进一步的，所述不良品出料工位的正上方设有用于检测发动机横梁的检测传感器及用于对该工位上的发动机横梁进行不良品表示的印章。
15、同时，本专利技术还提供一种汽车发动机横梁视觉检测系统的检测方法，其包括以下步骤：
16、s1、将待检测的发动机横梁水平放置于进料工位的输送带的进料端；
17、s2、传感器检测到进料工位上的发动机横梁后触发输入装置的输送带正向转动，使发动机横梁朝着检测工位方向移动；
18、s3、当发动机横梁移动到输入装置的末端处时其内侧一边与顶料板后端的第一挡条31接触并实现径向限位，此时该发动机横梁位于顶料区的正上方，且输入装置停止运转；
19、s4、顶料气缸驱动顶料板上升，顶起发动机横梁，此时发动机横梁刚好位于第一挡块与第二挡块之间的顶料区内；
20、s5、对料气缸驱动动压板朝发动机横梁方向运动，并推动横梁与定压板接触，实现轴向定位；
21、s6、通过第一伺服螺杆组件驱动支架板水平移动至顶料板的正上方，支架板上的升降气缸驱动上移料板下移至下极限位；
22、s7、上夹料气缸驱动上夹爪夹紧发动机横梁；
23、s8、升降气缸驱动上移料板上移至上极限位；
24、s9、第一伺服螺杆组件驱动支架板移动至下移料板52的上方，此时下移料板上的下照明灯和下视觉摄像头启动并进入第一视觉检测工序；
25、s10、第三伺服螺杆组件和第一伺服螺杆组件联合动作、并使下视觉摄像头依次移动至发动机横梁下表面的各待检测点处并依次进行视觉检测；
26、s11、发动机横梁下方的检测完成后，上移料板和下移料板分别动作并实现对中，使上移料板上的发动机横梁位于下夹紧区的正上方；
27、s12、升降气缸驱动上移料板下移至下极限位、并将发动机横梁放置于下夹紧区内，上夹紧气缸松开上夹爪，下夹紧气缸驱动下夹爪夹紧发动机横梁；
28、s13、上移料板上移至上极限位，此时，上移料板上的上照明灯和上视觉摄像头启动并进入第二视觉检测工序；
29、s14、第三伺服螺杆组件和第一伺服螺杆组件联合动作、并使上视觉摄像头依次移动至发动机横梁上表面的各待检测点处并依次进行视觉检测；
30、s15、根据检测结果进行相应的出料：
31、当检测结果为合格时，通过上移料板将良品的发动机横梁移动至输入装置的末端，通过其正上方的传感器触发输入装置的反向移动将发动机横梁输出至良品出料工位窗口；
32、当检测结果为不合格时，通过上移料板将不良品的发动机横梁移动至输出装置的末端，通过其正上方的传感器触发印章对该发动机横梁进行盖章标识，而后通过输出装置将该发动机横梁输出至不良品出料工位窗口。
33、本专利技术的优点在于：本专利技术汽车发动机横梁视觉检测系统，能实现自动进料、检测和出料，操作简单，检测效率高且效果好；配设定料装置，能实现对物料的精确定位，检测精度高，运行稳定、可靠；双检测机构设置，能实现上下检测，无需翻面，大大提高检测效率；移料装置与检测装置集成设置，使结构更加紧凑，减小体积和生产成本，且使用效果好；设置不良品出料工位，能实现不良品的自动出料，提高检测效率，便于归类放置；设置印章，能对不良品进行盖章标识，避免产生混料，确保产品合格率；本专利技术汽车发动机横梁视觉检测系统，检测效率高且效果好，且结构紧凑，占用空间小，生产成本低。
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1.一种汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：还包括设置在输送装置2端部的定料装置，所述定料机构用于对输入的发动机横梁进行精确定位以实现移料装置的精确移料。
3.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：所述进料工位和所述良品出料工位为同一工位，所述第一输入装置2能实现双向输送并能实现发动机横梁的输入及良品横梁的输出。
4.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：所述进料工位和所述不良品出料工位对称设置在检测工位的两端，所述不良品出料工位上设有与所述输入装置2对称的输出装置7，所述输入装置与所述输出装置为水平设置的输送带。
5.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：所述输入装置包括两个水平且平行设置的输送带，所述输送带的输送方向垂直于发动机横梁的放置方向。
6.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：所述定料机构包括顶料组件3和对料组件，所述顶料组件3包括设置在两所述输送带之间且
7.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：所述对料组件包括定压板41和动压板42，所述定压板41和所述动压板42分别位于所述顶料组件3的两端，所述定压板42能实现水平滑动，且滑动方向垂直于输入装置的输送方向、并能推动顶料区内的发动机横梁使其与定压板接触并实现轴向定位。
8.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：所述移料机构包括下移料机构5及位于所述下移料机构上方的上移料机构6，所述下移料机构6包括能水平设置且能实现水平移动的下移料板52，所述下移料板52的移动方向垂直于发动机横梁的输入方向，所述下移料板52上设有下检测区和下夹紧区，所述下夹紧区的两侧设置有下夹爪，所述下检测区内设有朝上的下照明灯54和下视觉摄像头55；所述上移料机构包括能实现水平滑移的支架板61，所述支架板61的滑动方向垂直于所述下移料板52的滑动方向，所述支架板61的下端垂直滑配有上移料板62，所述支架板上设有用于驱动所述上移料板升降的升降气缸，所述上移料板62的下端设有上检测区和上夹紧区，所述上夹紧区的两侧设有上夹爪，所述上检测区内设有朝下的上照明灯94和上视觉摄像头95。
9.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：所述不良品出料工位的正上方设有用于检测发动机横梁的检测传感器及用于对该工位上的发动机横梁进行不良品表示的印章。
10.一种汽车发动机横梁视觉检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：还包括设置在输送装置2端部的定料装置，所述定料机构用于对输入的发动机横梁进行精确定位以实现移料装置的精确移料。
3.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：所述进料工位和所述良品出料工位为同一工位，所述第一输入装置2能实现双向输送并能实现发动机横梁的输入及良品横梁的输出。
4.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：所述进料工位和所述不良品出料工位对称设置在检测工位的两端，所述不良品出料工位上设有与所述输入装置2对称的输出装置7，所述输入装置与所述输出装置为水平设置的输送带。
5.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：所述输入装置包括两个水平且平行设置的输送带，所述输送带的输送方向垂直于发动机横梁的放置方向。
6.如权利要求1所述的汽车发动机横梁视觉检测系统，其特征在于：所述定料机构包括顶料组件3和对料组件，所述顶料组件3包括设置在两所述输送带之间且能实现升降的顶料板，所述顶料板的后侧设有第一挡块31，所述顶料板的前侧设有平行于所述第一挡块31的第二挡块32，所述第二挡块32与所述第一挡块31之间形成刚好容纳发动机横梁的顶料区；所述第二挡块32的高度小于所述第一挡块31的高度，位于下极限位时，所述第一挡块31位于发动机横梁的输送路径上并能与发动机横梁的后侧接触并实现限位、且所述第二挡块32位于发动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵韩杨，孙冬冬，汤军，甘翔，孔姬英，
申请(专利权)人：宁波建新华谊铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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