【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产控制，尤其涉及一种物料投放追踪生产控制方法及相关设备。
技术介绍
1、目前，天车投料过程主要包括人工投料和半自动投料两种投料方式。其中，人工投料方式，物料流转信息主要依赖人工记录，物料加工参数由人工输入。而半自动投料方式在物料到达指定料位后，需由人工在hmi界面(human-machine interface，人机界面)进行物料信息录入。上述两种方式过于依赖人工参与，导致物料投放追踪效率较低，物料位置信息更新不及时，物料位置信息精准度低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种物料投放追踪生产控制方法及相关设备可以实现降低物料投放追踪过程中的人工参与度，提高物料投放追踪效率，提升物料位置信息更新效率及精度。
2、第一方面，本申请提出一种物料投放追踪生产控制方法，包括：获取生产计划信息和鞍座光栅信号信息；基于生产计划信息，确定物料信息，其中，物料信息包括数量信息和型号信息；基于鞍座光栅信号信息，确定鞍座状态信息，其中，鞍座状态信息包括空闲状态和占用状态；在鞍座状态信息为空闲的状态下，基于生产计划信息，确定目标鞍座，其中，目标鞍座为与生产计划中的加工顺序相匹配的鞍座；控制天车向目标鞍座投放与数量信息和型号信息相匹配的物料。
3、在一些可行的实施方式中，上述方法，还包括：获取目标鞍座编码信息；基于目标鞍座编码信息和物料信息，生成物料移动编码信息；基于物料移动编码信息，追踪物料位置。
4、在一些可行的实施方式中，上述方法，还包括：基于鞍
5、在一些可行的实施方式中，上述方法，还包括：获取鞍座移动触发源因信息，其中，触发源因信息包括天车投料触发和步进梁移动触发；在鞍座移动触发源因信息为天车投料触发的情况下，基于物料信息和目标鞍座编码信息，建立新的物料追踪任务并生成物料移动编码信息。
6、在一些可行的实施方式中，上述方法，还包括：在鞍座移动触发源因信息为步进梁移动触发的情况下，物料移动编码信息中的目标鞍座编码信息由下一鞍座编码信息替换，生成新的物料移动编码信息。
7、在一些可行的实施方式中，上述方法，还包括：获取步进梁移动速度信息和目标鞍座与下一鞍座的距离信息；基于步进梁移动速度信息和目标鞍座与下一鞍座的距离信息，确定目标鞍座编码信息由下一鞍座编码信息替换的时间节点信息；基于时间节点信息，在对应时间节点生成新的物料移动编码信息。
8、在一些可行的实施方式中，上述方法，还包括：获取物料追踪位置结果；基于物料追踪位置结果，确定目标工序；基于生产计划信息，确定目标工序生产参数；控制目标工序按生产参数对物料执行加工操作。
9、第二方面，本申请提出一种物料投放追踪生产控制装置，适用于如上所述的物料投放追踪生产控制方法，物料投放追踪生产控制设备包括：获取单元，用于获取生产计划信息和鞍座光栅信号信息；第一确定单元，用于基于生产计划信息，确定物料信息，其中，物料信息包括数量信息和型号信息；第二确定单元，用于基于鞍座光栅信号信息，确定鞍座状态信息，其中，鞍座状态信息包括空闲状态和占用状态；第三确定单元，用于在鞍座状态信息为空闲的状态下，基于生产计划信息，确定目标鞍座，其中，目标鞍座为与生产计划中的加工顺序相匹配的鞍座；控制单元，用于控制天车向目标鞍座投放与数量信息和型号信息相匹配的物料。
10、第三方面，本申请提出一种拉矫机，包括：如上所述的物料投放追踪生产控制装置；传动装置；传动装置与物料投放追踪生产控制装置相连接。
11、第四方面，本申请还提出一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上任一项所述的物料投放追踪生产控制方法。
12、本申请提出的物料投放追踪生产控制方法，包括：获取生产计划信息和鞍座光栅信号信息；基于生产计划信息，确定物料信息，其中，物料信息包括数量信息和型号信息；基于鞍座光栅信号信息，确定鞍座状态信息，其中，鞍座状态信息包括空闲状态和占用状态；在鞍座状态信息为空闲的状态下，基于生产计划信息，确定目标鞍座，其中，目标鞍座为与生产计划中的加工顺序相匹配的鞍座；控制天车向目标鞍座投放与数量信息和型号信息相匹配的物料。本申请可以实现根据生产计划信息和鞍座状态信息，精准控制天车将物料投放至与加工顺序相匹配的鞍座上，并根据鞍座光栅信号信息实时追踪物料位置，降低物料投放过程中的人工参与度，降低人工成本，提高物料投放追踪效率，提升物料位置信息更新效率及精度。
13、本申请的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本申请的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种物料投放追踪生产控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的物料投放追踪生产控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的物料投放追踪生产控制方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求2所述的物料投放追踪生产控制方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求3所述的物料投放追踪生产控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求5所述的物料投放追踪生产控制方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求2至6中任一项所述的物料投放追踪生产控制方法，其特征在于，还包括：
8.一种物料投放追踪生产控制装置，其特征在于，适用于如权利要求1所述的物料投放追踪生产控制方法，所述物料投放追踪生产控制设备包括：
【技术特征摘要】
1.一种物料投放追踪生产控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的物料投放追踪生产控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的物料投放追踪生产控制方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求2所述的物料投放追踪生产控制方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求3所述的物料投放追踪生产...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志蕾，董立杰，孙力娟，刘冬，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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