【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种终轧温度调控方法、装置及相关设备。
技术介绍
1、目前，终轧温度调控方式主要为前馈控制，调控效果主要受终轧温度模型精度影响，在终轧温度模型精度较低的情况下，成品整体温度与目标温度偏差较大，导致成品整体质量较低和性能较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种终轧温度调控方法、装置及相关设备，可以实现对终轧温度的前馈调节、反馈调节，提高终轧温度计算精度，分段降低成品与目标温度偏差，提高成品各段的质量和性能，进而提高成品整体质量和性能。
2、第一方面，本申请提出一种终轧温度调控方法，包括：获取目标段终轧温度预计值和目标段终轧温度目标值；在第一温差的绝对值大于预设阈值的情况下，根据第一温差，调节机架间水量和/或轧制速度，以使温度差小于或等于预设阈值，其中，第一温差为目标段终轧温度预计值和目标段终轧温度目标值的差。
3、在一种可行的实施方式中，上述方法，还包括：获取预设段终轧温度实测值和预设段终轧温度预计值；根据第二温差和预设段的前一段的终轧温度修正值，确定预设段终轧温度修正值，其中，第二温差为预设段终轧温度实测值和预设段终轧温度预计值的差；根据预设段终轧温度修正值，确定目标段终轧温度预计值的修正结果；在第三温差的绝对值大于预设阈值的情况下，根据第三温差调节机架间水量和/或轧制速度，以使第三温差小于或等于预设阈值，其中，第三温差为目标段终轧温度预计值的修正结果与目标段终轧温度目标值的差。
4、在一种可行的实施方式
5、δtn＝(t*n-tn)×β+(1-β)×δtn-1
6、其中，δtn为第n段终轧温度修正值，t*n为第n段终轧温度实测值，tn为第n段终轧温度预计值，β为平滑系数，0<β<1，δtn-1为第n-1段终轧温度修正值，n为预设段，n为自然数；根据修正系数，依据以下式确定目标段终轧温度预计值的修正结果：
7、tm_new＝tm_old+α×δtn
8、其中，tm_new为第m段终轧温度预计值的修正结果，tm_old为第m段终轧温度预计值，α为修正系数，0<α<1，m为目标段，m为自然数。
9、在一种可行的实施方式中，上述方法，还包括：获取温度影响系数，其中，温度影响系数为机架间水量变化对终轧温度的影响系数；根据第一温差与获取温度影响系数的比值，确定机架间总水量计算值；基于机架间总水量计算值，调节机架间水量。
10、在一种可行的实施方式中，基于机架间总水量，调节机架间水量，包括：获取当前机架间实际总水量，在机架间总水量计算值大于当前机架间实际总水量的情况下，控制各机架间水量增大，以至当前机架间实际总水量大于或等于机架间总水量计算值；在机架间总水量计算值小于当前机架间实际总水量的情况下，控制各机架间水量减小，以至当前机架间实际总水量小于或等于机架间总水量计算值。
11、在一种可行的实施方式中，上述方法，还包括：获取目标段位置信息和轧制速度信息；根据目标段位置信息和轧制速度信息，确定目标段的落点信息；根据落点信息，优先调节距离落点信息较近的机架间水量。
12、在一种可行的实施方式中，在落点信息较近的机架间水量与目标机架间的各机架间水量变化量和等于机架间总水量计算值与当前机架间实际总水量的差的情况下，停止调节各机架间水量。
13、第二方面，本申请提出一种终轧温度调控装置，适用于如上所述的终轧温度调控方法，终轧温度调控装置包括：获取单元，用于获取目标段终轧温度预计值和目标段终轧温度目标值；调控单元，用于在第一温差的绝对值大于预设阈值的情况下，根据第一温差，调节机架间水量和/或轧制速度，以使温度差小于或等于预设阈值，其中，第一温差为目标段终轧温度预计值和目标段终轧温度目标值的差。
14、第三方面，本申请提出一种轧制设备，包括如上所述的终轧温度调控装置；热轧机，与终轧温度调控装置相连接。
15、第四方面，本申请提出一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时用于执行如上任一项所述的终轧温度调控方法。
16、本申请提出的终轧温度调控方法，包括：获取目标段终轧温度预计值和目标段终轧温度目标值；在第一温差的绝对值大于预设阈值的情况下，根据第一温差，调节机架间水量和/或轧制速度，以使温度差小于或等于预设阈值，其中，第一温差为目标段终轧温度预计值和目标段终轧温度目标值的差。本申请可以实现根据第一温差以及预设阈值，在目标段终轧温度预计值和目标段终轧温度目标值的偏差过大时，通过控制各机架间水量、轧制速度，对目标段待轧制件的轧制温度进行二次调节，分段提高待轧制件的轧制质量，进而提高成品整体质量和性能。
17、本申请提出的，本申请的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本申请的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种终轧温度调控方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的终轧温度调控方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的终轧温度调控方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的终轧温度调控方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的终轧温度调控方法，其特征在于，所述基于所述机架间总水量，调节所述机架间水量，包括：
6.如权利要求4所述的终轧温度调控方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述的终轧温度调控方法，其特征在于，还包括：
8.一种终轧温度调控装置，其特征在于，适用于如权利要求1至7中任一项所述的终轧温度调控方法，所述终轧温度调控装置包括：
9.一种轧制设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的终轧温度调控装置；
10.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至7中任一项所述的终轧温度调控方法。
【技术特征摘要】
1.一种终轧温度调控方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的终轧温度调控方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的终轧温度调控方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的终轧温度调控方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的终轧温度调控方法，其特征在于，所述基于所述机架间总水量，调节所述机架间水量，包括：
6.如权利要求4所述的终轧温度调控方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王淑志，王海玉，王海深，唐婧，武振威，王秋娜，姬凤川，张文健，李春元，焦彦龙，尹玉京，王蕾，孙力娟，刘月苹，张保磊，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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