【技术实现步骤摘要】
本申请属于钢铁精炼，具体涉及一种辅助抓取装置及精炼真空室内密封圈的更换方法。
技术介绍
1、精炼更换真空室过程中，需要更换密封圈，确保密封圈的完好性，才能保证真空过程不会发生泄漏等事故，更换密封圈需要2-3名职工互相配合，而新上线真空室温度大约在1000摄氏度左右，更换过程职工不仅要直面高温的炙烤，还要多次调整密封圈的位置，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
1、为解决目前真空室内的密封圈部便于更换的技术问题，本申请提供一种辅助抓取装置及精炼真空室内密封圈的更换方法。
2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
3、本申请实施例的第一方面提供了一种辅助抓取装置，用于更换精炼真空室内的密封圈，所述辅助抓取装置包括：固定底座；支撑套管，第一端高度可调节的安装于所述固定底座，所述支撑套管的第二端伸入真空室内；抓取组件，安装于所述支撑套管的另一端；驱动组件，安装于所述支撑套管，所述驱动组件与所述抓取组件连接，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件对密封圈进行抓取；旋转件，安...
【技术保护点】
1.一种辅助抓取装置，用于更换精炼真空室内的密封圈，其特征在于，所述辅助抓取装置包括：
2.根据权利要求1所述的辅助抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括至少两个夹持单元，所述支撑管套的第二端设置有多个支管，每个所述夹持单元分别固定于各个所述支管上。
3.根据权利要求2所述的辅助抓取装置，其特征在于，所述夹持单元：
4.根据权利要求3所述的辅助抓取装置，其特征在于，所述夹持手包括两个夹体，两个所述夹体之间通过连接轴连接。
5.根据权利要求3所述的辅助抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
6.根据权利要求5...
【技术特征摘要】
1.一种辅助抓取装置，用于更换精炼真空室内的密封圈，其特征在于，所述辅助抓取装置包括：
2.根据权利要求1所述的辅助抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括至少两个夹持单元，所述支撑管套的第二端设置有多个支管，每个所述夹持单元分别固定于各个所述支管上。
3.根据权利要求2所述的辅助抓取装置，其特征在于，所述夹持单元：
4.根据权利要求3所述的辅助抓取装置，其特征在于，所述夹持手包括两个夹体，两个所述夹体之间通过连接轴连接。
5.根据权利要求3所述的辅助抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
6.根据权利要求5所述的辅助抓取装置，其特征在于，所述钢丝绳设置于所述支撑管套内，所述钢丝绳包括主绳体和分绳体，所述主绳体的一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝柱，王佳力，解雷，韩凯峰，赵艳宇，张锟，杨晓艳，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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