【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工件研磨的，尤其是涉及一种可切换研磨轮的研磨装置及研磨机。
技术介绍
1、对于具有自由曲面的工件（比如涡轮叶片）表面进行处理，一般需要使用多轴磨床，其研磨轮一般能够相对于工件进行六个轴线（三个平移轴线和三个旋转轴线）的移动和控制，从而对曲面工件表面进行精密打磨。
2、研磨过程中，一般先使用具有较高表面粗糙度的研磨轮对工件进行研磨，最后再使用具有较低表面粗糙度的研磨轮对工件进行研磨。这过程中，完成一次阶段的研磨后，需要更换研磨轮，再进行下一阶段的研磨。相关技术中，需要拆除旧研磨轮，更换新研磨轮。
3、针对上述中的相关技术，不管是利用机械设备自动更换研磨轮或者人工更换研磨轮，其更换过程中都将耗费一定的时间，延长磨削时间，从而降低对曲面工件的研磨效率。
技术实现思路
1、为了有助于提高对曲面工件的研磨效率，本申请提供一种可切换研磨轮的研磨装置及研磨机。
2、本申请提供的一种可切换研磨轮的研磨装置采用如下的技术方案：
3、第一方面
4、一种可切换研磨轮的研磨装置，包括：
5、安装板，所述安装板转动安装有带式传动轮组，所述带式传动轮组内传动连接有研磨带,所述研磨带在带式传动轮组内传动并合围形成研磨切换区域；
6、研磨带驱动装置，设置在所述安装板上用于驱动研磨带传动；
7、旋转架，所述旋转架转动安装于所述安装板上并位于所述研磨切换区域内，所述旋转架转动安装有多个传动套筒，多个所述传动套筒沿
8、旋转架驱动装置，设置在所述安装板上用于驱动旋转架旋转；
9、其中，所述旋转架驱动装置能够带动旋转架旋转以使传动套筒与研磨带抵接或者不抵接，当所述传动套筒与研磨带抵接时，位于该传动套筒上的研磨轮位于研磨工位，当所述传动套筒与研磨带不抵接时，位于该传动套筒上的研磨轮位于待切换工位。
10、通过采用上述技术方案，旋转架驱动装置带动需要的研磨轮移动到研磨工位，在研磨工位处对工件进行研磨，此时，其余研磨轮处于待切换工位，因此，旋转架上能够安装不同的研磨轮，当需要使用不同研磨轮时，可通过驱动旋转架快速切换，提高研磨轮切换效率，减少磨削时间，进而提高加工效率。同时，研磨带不带动处于待切换工位的研磨轮运动，只有处于研磨工位，研磨带才带动研磨轮运动，因此能够减少研磨带的受力，一方面能够降低研磨带的损耗，另一方面能够降低研磨带驱动装置的驱动功率，降低成本。
11、可选的，所述带式传动轮组包括第一换向轮、从动导向轮以及第二换向轮，所述研磨带依次沿第一换向轮、从动导向轮以及第二换向轮传动，所述研磨切换区域由所述第一换向轮、从动导向轮以及第二换向轮合围形成，所述从动导向轮能够使研磨带不与传动套筒接触，当所述旋转架带动传动套筒靠近第二换向轮时，所述传动套筒外周面能够与研磨带摩擦抵接。
12、通过采用上述技术方案，一方面使处于研磨工位的传动套筒能充分与研磨带接触，保障研磨带能够带动研磨轮转动，另一方面，形成合理的研磨切换区域，既能充分保障研磨，也能够有利于切换研磨轮。
13、可选的，所述旋转架上安装有研磨带支撑支架，所述研磨带支撑支架上至少转动安装有两个研磨带支撑滚轮，所述研磨带能够从所述研磨带支撑滚轮中传动，多个所述研磨带支撑滚轮之间形成有带式研磨段。
14、通过采用上述技术方案，增加了本申请研磨装置的功能，比如对涡轮叶片的侧边进行打磨时，能够利用该带式研磨段进行打磨，利用研磨带的柔韧性，提高对工件的打磨效果，因此，本申请研磨装置的研磨带一方面能够带动研磨轮进行打磨，另一方面也能利用自身对工件进行打磨。
15、可选的，所述旋转架上转动连接有研磨带抵接轮，当所述研磨带抵接轮移动到研磨工位时，所述研磨带抵接轮侧边能够与研磨带摩擦抵接。
16、通过采用上述技术方案，利用研磨带对工件进行打磨时，能够改变研磨带对工件的受力，从而能进一步增强本申请研磨装置的打磨功能。
17、可选的，所述旋转架包括转盘和连接杆，所述转盘与安装板转动连接，所述连接杆固定在转盘的周侧，所述传动套筒转动连接在连接杆远离转盘的一端，所述安装板上设置有用于对位于研磨工位的连接杆进行限位的力矩限制组件。
18、通过采用上述技术方案，当研磨轮处于研磨工位时，研磨轮与工件抵接，此时工件会给研磨轮一个反作用力，致使研磨轮推动旋转架从而偏转，之前的解决方案主要是利用旋转架驱动装置的自锁力锁定旋转架的位置。但对于一些磨削深度较大的场合，工件对研磨轮的反作用力会较大，此时如果完全靠旋转架驱动装置的自锁力对旋转架位置进行限定，打磨过程中可能会出现旋转架发生微角度偏转的情况，而对于涡轮叶片的打磨来讲，其打磨精度要求是比较高的，研磨轮发生偏转则会造成工件某处加工精度不够，影响工件打磨质量。而采用上述方案，研磨轮在研磨工位打磨过程中，旋转架被力矩限制组件限位从而研磨轮在打磨过程中旋转架不会发生偏移，进而提高研磨轮的打磨质量。
19、可选的，所述力矩限制组件包括限位杆和限位杆驱动件，所述限位杆沿垂直于转盘的方向与安装板滑动连接，所述限位杆至少设置为两根且多根所述限位杆能够卡接所述连接杆的杆壁，所述限位杆驱动件设置在安装板背离旋转架的一面，所述限位杆驱动件用于驱动限位杆的端部伸出安装板或缩回安装板。
20、通过采用上述技术方案，当需要对研磨工位的连接杆限位时，限位杆驱动件带动限位杆伸出，对连接杆两侧面进行卡接，从而防止旋转架在打磨过程中发生偏移，提高打磨精度。当旋转架需要旋转移动时，限位杆驱动件带动限位杆缩回，让位旋转架，让旋转架能够正常切换研磨轮。
21、可选的，所述安装板背离旋转架的一面设置有冷却循环板，所述限位杆的杆壁连接有导热件，当所述限位杆从所述安装板伸出并与连接杆侧壁抵接时，所述导热件能够与冷却循环板接触。
22、通过采用上述技术方案，研磨轮在打磨过程中会出现热胀冷缩现象，研磨轮的热胀冷缩现象会影响打磨精度，而通过对处于打磨工位的研磨轮进行降温，一方面能够针对性快速降低处于打磨工位的研磨轮温度，提高降温准确性和增强降温效果，另一方面限位杆既能对旋转架进行限位，又能对旋转架上的研磨轮进行降温，两者结合，能够有效增强研磨精度，提高工件打磨质量。
23、可选的，所述导热件为形状记忆合金，当所述研磨轮的温度不超过冷却设定值时，所述形状记忆合金不与所述冷却循环板接触，当所述研磨轮的温度大于等于冷却设定值时，所述形状记忆合金与所述冷却循环板接触，所述研磨轮的热量能够通过传动套筒、连接杆、限位杆以及形状记忆合金传递给冷却循环板。
24、通过采用上述技术方案，通过形状记忆合金，能够根据研磨轮的温度自动对研磨轮温度进行调整，以使研磨轮温度保持在一定范围内，使打磨更加精确。一般来讲，一般是使用冷却液系统对工件以及研磨轮进行降温本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述带式传动轮组（200）包括第一换向轮（210）、从动导向轮（220）以及第二换向轮（230），所述研磨带（300）依次沿第一换向轮（210）、从动导向轮（220）以及第二换向轮（230）传动，所述研磨切换区域（240）由所述第一换向轮（210）、从动导向轮（220）以及第二换向轮（230）合围形成，所述从动导向轮（220）能够使研磨带（300）不与传动套筒（521）接触，当所述旋转架（500）带动传动套筒（521）靠近第二换向轮（230）时，所述传动套筒（521）外周面能够与研磨带（300）摩擦抵接。
3.根据权利要求1或2所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述旋转架（500）上安装有研磨带支撑支架（511），所述研磨带支撑支架（511）上至少转动安装有两个研磨带支撑滚轮（512），所述研磨带（300）能够从所述研磨带支撑滚轮（512）中传动，多个所述研磨带支撑滚轮（512）之间形成有带式研磨段（513）。
4.根
5.根据权利要求2所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述旋转架（500）包括转盘（510）和连接杆（520），所述转盘（510）与安装板（100）转动连接，所述连接杆（520）固定在转盘（510）的周侧，所述传动套筒（521）转动连接在连接杆（520）远离转盘（510）的一端，所述安装板（100）上设置有用于对位于研磨工位（530）的连接杆（520）进行限位的力矩限制组件（700）。
6.根据权利要求5所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述力矩限制组件（700）包括限位杆（710）和限位杆驱动件（720），所述限位杆（710）沿垂直于转盘（510）的方向与安装板（100）滑动连接，所述限位杆（710）至少设置为两根且多根所述限位杆（710）能够卡接所述连接杆（520）的杆壁，所述限位杆驱动件（720）设置在安装板（100）背离旋转架（500）的一面，所述限位杆驱动件（720）用于驱动限位杆（710）的端部伸出安装板（100）或缩回安装板（100）。
7.根据权利要求6所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述安装板（100）背离旋转架（500）的一面设置有冷却循环板（800），所述限位杆（710）的杆壁连接有导热件（810），当所述限位杆（710）从所述安装板（100）伸出并与连接杆（520）侧壁抵接时，所述导热件（810）能够与冷却循环板（800）接触。
8.根据权利要求7所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述导热件（810）为形状记忆合金，当所述研磨轮（522）的温度不超过冷却设定值时，所述形状记忆合金不与所述冷却循环板（800）接触，当所述研磨轮（522）的温度大于等于冷却设定值时，所述形状记忆合金与所述冷却循环板（800）接触，所述研磨轮（522）的热量能够通过传动套筒（521）、连接杆（520）、限位杆（710）以及形状记忆合金传递给冷却循环板（800）。
9.根据权利要求1所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述安装板（100）上设置有张紧装置（110），所述张紧装置（110）包括张紧调节座（111）、张紧轮（112）以及张紧控制件（113），所述张紧调节座（111）转动安装在安装板（100）上，所述张紧轮（112）转动连接于所述张紧调节座（111）远离张紧调节座（111）转动中心的一端，所述张紧轮（112）与研磨带（300）传动连接，所述张紧控制件（113）用于控制张紧调节座（111）转动以控制张紧轮（112）的位置从而对研磨带（300）张紧度进行调整。
10.一种研磨机，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的可切换研磨轮的研磨装置。
...【技术特征摘要】
1.一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述带式传动轮组（200）包括第一换向轮（210）、从动导向轮（220）以及第二换向轮（230），所述研磨带（300）依次沿第一换向轮（210）、从动导向轮（220）以及第二换向轮（230）传动，所述研磨切换区域（240）由所述第一换向轮（210）、从动导向轮（220）以及第二换向轮（230）合围形成，所述从动导向轮（220）能够使研磨带（300）不与传动套筒（521）接触，当所述旋转架（500）带动传动套筒（521）靠近第二换向轮（230）时，所述传动套筒（521）外周面能够与研磨带（300）摩擦抵接。
3.根据权利要求1或2所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述旋转架（500）上安装有研磨带支撑支架（511），所述研磨带支撑支架（511）上至少转动安装有两个研磨带支撑滚轮（512），所述研磨带（300）能够从所述研磨带支撑滚轮（512）中传动，多个所述研磨带支撑滚轮（512）之间形成有带式研磨段（513）。
4.根据权利要求1或2所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述旋转架（500）上转动连接有研磨带抵接轮（524），当所述研磨带抵接轮（524）移动到研磨工位（530）时，所述研磨带抵接轮（524）侧边能够与研磨带（300）摩擦抵接。
5.根据权利要求2所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述旋转架（500）包括转盘（510）和连接杆（520），所述转盘（510）与安装板（100）转动连接，所述连接杆（520）固定在转盘（510）的周侧，所述传动套筒（521）转动连接在连接杆（520）远离转盘（510）的一端，所述安装板（100）上设置有用于对位于研磨工位（530）的连接杆（520）进行限位的力矩限制组件（700）。
6.根据权利要求5所述的一种可切换研磨轮的研磨装置，其特征在于：所述力矩限制组件（700）包括限位杆（710）和限位杆驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凌峰，陈林松，夏卫明，王哲，张景秋，甘瑶，
申请(专利权)人：东莞市彼联机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。