【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数字信号处理领域，具体涉及一种多波束二维比幅测向方法。
技术介绍
1、无源测向技术是电子战的关键技术，由于系统本身无需发射能量，只要接收到辐射源信号就可以对其进行定位和隐蔽跟踪，能够极大的提高系统在现代电子战中的生存能力。无源测向系统的性能好坏直接影响辐射源定位、威胁告警、干扰方向引导、辐射源信号辅助识别等作战任务。日益复杂化、多样化的现代电子战场电磁环境一方面使方向信息成为战场上可靠性最高的信息之一，另一方面也对不同作战条件下测向方法的适应性以及测向精度提出了更高的要求。
2、常用的无源测向技术包括比幅测向技术、比幅比相测向技术、多基线干涉仪测向技术、空间谱测向技术等。空间谱测向技术由于计算量大不适用于实时性要求高的作战场景，与基于相位的测向技术相比，比幅测向技术原理简单，性能稳定，系统复杂度低，是电子战领域广泛使用的一项技术。而现有的比幅测向方法多为一维比幅测向，例如中国专利公开号cn112858994a公开的一种基于均匀圆阵的比幅测向方法，文献《多波束比幅测向系统误差分析》中研究的96波束比幅测向系统，只能对方位向进行测向。而实际中观测站与地面距离远，辐射源与天线阵往往不在同一个平面上，一维测向信息无法有效支撑辐射源定位、干扰引导等电子战需求。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种多波束二维比幅测向方法，针对现有比幅测向方法不具备对方位维和俯仰维同时测向的能力，本专利技术实现了对方位维和俯仰维同时测向；通过方位维引导俯仰维的两步测向方式，无需二维搜
2、实现本专利技术的技术解决方案为：一种多波束二维比幅测向方法，包括以下步骤：
3、步骤1、根据波束组合的观测区域及各波束方向图，提取所有波束组合中每个波束的初始方向图数据，再分别插值拟合得到每个波束的有效方向图数据。
4、步骤2、根据有效方向图数据，计算所有频点对应的方位维、俯仰维初始幅度差一维向量，通过补零将初始幅度差一维向量调整到相同长度的一维向量，将俯仰维幅度差调整到相同长度的一维向量，得到有效比幅测向表。
5、步骤3、根据接收信号脉冲频率和波束组合号，查找有效比幅测向表中相应的测向查表数据段。
6、步骤4、根据接收信号的幅度测量值，确定方位维测向波束，计算测量幅度差，与有效比幅测向表中相应的数据进行比较，得到方位角测向结果。
7、步骤5、根据测量幅度值最大的波束，确定俯仰维测向波束，利用方位向测向结果引导得到俯仰维查表数据段，最终得到俯仰角测向结果。
8、本专利技术与现有技术相比，其显著优点在于：
9、1)具备对方位维和俯仰维同时测向的能力。
10、2)为了适应处理的实时性，该方法采用方位维引导俯仰维的两步测向方式，无需二维搜索，大大提高了计算速度。
11、3)利用多波束天线的高增益特性，能够实现设备对微弱信号的高增益接收，提高灵敏度。
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1.一种多波束二维比幅测向方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多波束二维比幅测向方法，其特征在于，步骤1中，根据波束组合的观测区域及各波束方向图，提取所有波束组合中每个波束的初始方向图数据，再分别插值拟合得到每个波束的有效方向图数据，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种多波束二维比幅测向方法，其特征在于，步骤2中，根据有效方向图数据，计算所有频点对应的方位维、俯仰维初始幅度差一维向量，通过补零将初始幅度差一维向量调整到相同长度的一维向量，将俯仰维幅度差调整到相同长度的一维向量，得到有效比幅测向表，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种多波束二维比幅测向方法，其特征在于，步骤3中，根据接收信号脉冲频率和波束组合号，查找有效比幅测向表中相应测向查表数据段，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种多波束二维比幅测向方法，其特征在于，步骤4中，根据接收信号的幅度测量值，确定方位维测向波束，计算测量幅度差，与有效比幅测向表中相应的数据进行比较，得到方位角测向结果，具体包括以下步骤：>
6.根据权利要求1所述的一种多波束二维比幅测向方法，其特征在于，步骤5中，根据测量幅度值最大的波束，确定俯仰维测向波束，利用方位向测向结果引导得到俯仰维测向查表数据段，最终得到俯仰角测向结果，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多波束二维比幅测向方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多波束二维比幅测向方法，其特征在于，步骤1中，根据波束组合的观测区域及各波束方向图，提取所有波束组合中每个波束的初始方向图数据，再分别插值拟合得到每个波束的有效方向图数据，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种多波束二维比幅测向方法，其特征在于，步骤2中，根据有效方向图数据，计算所有频点对应的方位维、俯仰维初始幅度差一维向量，通过补零将初始幅度差一维向量调整到相同长度的一维向量，将俯仰维幅度差调整到相同长度的一维向量，得到有效比幅测向表，具体包括以下步骤：
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：何益，苏焕程，吴春燕，刘泳伶，陈望杰，秦赓，李阳雨，于涵，鲍俊竹，孟刘柱，
申请(专利权)人：中国航天科工集团八五一一研究所，
类型：发明
国别省市：
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