【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于云计算领域，尤其是涉及一种基于移动式激光雷达扫描数据的点云处理方法及系统。
技术介绍
1、移动式三维激光扫描技术通过发射激光并以螺旋线形式对隧道进行全断面高密度扫描，初步获取隧道表面特征信息，再通过内业分析发射和接收激光信号的强度，可以获得隧道衬砌内表面的影像信息，使用这些数据信息，可以对隧道状态，病害，限界，变形，收敛情况等进行分析和评价。移动式三维激光扫描技术是由三维激光扫描技术、数字摄影测量技术、空间定位技术有机结合而成。工作原理是基于测量激光信号往返形成的正弦波对应的相位差，间接测出激光传播时间，再根据激光传播速度，求出待测距离，可实现较高的测量精度；
2、现有三维激光扫描技术包括移动式和固定式两类。固定式三维激光扫描技术存在无法移动作业、在复杂环境下难以准确获取扫描区域的空间坐标等问题。移动式三维激光扫描系统相比固定式系统更为复杂，但是其可以适应多种复杂的作业地形和环境，能够高效的获取数据信息，适合大范围的扫描制图工作，因此其与传统固定式系统相比有无可比拟的优势。
3、移动式三维激光扫描技...
【技术保护点】
1.一种基于移动式激光雷达扫描数据的点云处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于移动式激光雷达扫描数据的点云处理方法，其特征在于，步骤1中，对车辆实时速度数据进行有效时间段截取，将车辆在变速过渡阶段的速度数据去除，得到车辆速度截取数据，具体如下：
3.如权利要求2所述的一种基于移动式激光雷达扫描数据的点云处理方法，其特征在于，步骤2中，针对车辆速度截取数据，基于噪声概率密度分布原理，去除车辆实时速度数据中的高斯白噪声和背景数据，通过算法转换，得到车辆里程降噪数据，具体如下：
4.如权利要求3所述的一种基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于移动式激光雷达扫描数据的点云处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于移动式激光雷达扫描数据的点云处理方法，其特征在于，步骤1中，对车辆实时速度数据进行有效时间段截取，将车辆在变速过渡阶段的速度数据去除，得到车辆速度截取数据，具体如下：
3.如权利要求2所述的一种基于移动式激光雷达扫描数据的点云处理方法，其特征在于，步骤2中，针对车辆速度截取数据，基于噪声概率密度分布原理，去除车辆实时速度数据中的高斯白噪声和背景数据，通过算法转换，得到车辆里程降噪数据，具体如下：
4.如权利要求3所述的一种基于移动式激光雷达扫描数据的点云处理方法，其特征在于，在步骤3中，对车辆里程降噪数据lt和隧道横断面点...
【专利技术属性】
技术研发人员：董之南，秦晋，程宇峰，程兴，晏杨，余仲阳，邵广庆，李江浩，马宇，刘子帆，
申请(专利权)人：中国航天科工集团八五一一研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。