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本发明公开了一种基于移动式激光雷达扫描数据的点云处理方法及方法，首先利用移动式三维激光扫描系统在地铁隧道内进行扫描，获取原始数据，对其进行处理，得到车辆速度截取数据；其次针对车辆速度截取数据，基于噪声概率密度分布原理，去除车辆实时速度数据中...
该专利属于中国航天科工集团八五一一研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科工集团八五一一研究所授权不得商用。

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