用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法及设备技术

本发明专利技术提供一种用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法及设备，方法包括：获取待测钣金件的结构数模的离散点云数据，所述待测钣金件的结构包括型面和切边；基于所述待测钣金件的结构数模的离散点云数据，获取所述待测钣金件的型面的激光扫描路径；基于所述待测钣金件的结构数模的离散点云数据，获取所述待测钣金件的切边的激光扫描路径；基于所述型面的激光扫描路径及所述切边的激光扫描路径，确定所述待测钣金件的激光扫描路径。本发明专利技术可以满足不同空间型面、切边特征的检测要求，扩大民机钣金件检测对象的覆盖范围，提高检测过程的柔性化程度与检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械零件数字化测量，尤其涉及一种用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法及设备。

技术介绍

1、在民机制造过程中，钣金件在民机零件中占比较大，为检测的重点对象。相对于样板、卡尺以及塞尺等传统的人工检测手段，利用非接触激光扫描仪，同时结合机器人检测技术获取到的三维点云数据，可以更加准确完整地呈现零件在空间中的实际形貌特征，其评价结果更为全面，因此，该技术也越来越多的应用于民机钣金件检测工作中。

2、然而，民机钣金件存在多品种、小批量的特点，采用机器人夹持扫描设备的方式，一直存在着人工示教工作量大，测量效率低的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法及设备，自动规划钣金件激光扫描路径，用以解决现有技术中采用机器人夹持扫描设备时，人工示教工作量大，测量效率低的缺陷，提高激光扫描过程的自动化与柔性化程度。

2、本专利技术提供一种用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法，包括：

3、获取待测钣金件的结构数模的离散点云数据，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法，其特征在于，在获取待测钣金件的结构数模的离散点云数据之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法，其特征在于，所述待测钣金件的型面包括多个子型面，

4.根据权利要求3所述的用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法，其特征在于，所述分别构造所述待测钣金件各个子型面的包围盒，基于各个子型面的包围盒，对所述待测钣金件的型面的离散点云数据进行简化，包括：

5.根据权利要求3所述的...

【技术特征摘要】

1.一种用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法，其特征在于，在获取待测钣金件的结构数模的离散点云数据之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法，其特征在于，所述待测钣金件的型面包括多个子型面，

4.根据权利要求3所述的用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法，其特征在于，所述分别构造所述待测钣金件各个子型面的包围盒，基于各个子型面的包围盒，对所述待测钣金件的型面的离散点云数据进行简化，包括：

5.根据权利要求3所述的用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法，其特征在于，所述基于简化后的所述待测钣金件的型面的离散点云数据，在预定方向对所述待测钣金件的型面进行切割，得到所述型面的切割面，包括：

6.根据权利要求5所述的用于民机钣金件测量的激光扫描路径规划方法，其特征在于，所述基于所述型面的初始测点信息，得到所述型面的关键路径点信息及所述型面的法向信息；基于所述型面的关键路径点信息及所述型面的法向信息，得到所述型面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，陈智超，范晓骏，方建飞，郑哲恩，周富青，
申请(专利权)人：商飞智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：