【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动巡游，尤其涉及的是一种语音操控启停的自动巡游方法及自动巡游高尔夫球车。
技术介绍
1、高尔夫球车，是专为高尔夫球场设计开发的服务型车辆，服务类型包括驾乘、运载货物及售卖商品等。
2、常见的高尔夫球车用于载人载物，一般而言，高尔夫球车归高尔夫球场所有，球客(打球的客人)需在巡游位置办理使用权限，不在巡游位置则无法办理。
3、对于高尔夫球车使用权限的办理，不够便捷，球客无法及时获取高尔夫球车服务，因此，现有存有不足，有待提高及完善。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种语音操控启停的自动巡游方法及自动巡游高尔夫球车，旨在解决现有技术中高尔夫球车使用权限办理不便捷的技术问题，使高尔夫球车以巡游方式提供服务，在巡游线路上即可办理。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种语音操控启停的自动巡游方法，包括以下步骤：
4、a、预先在内置地图上设定巡游路线并标注充电位置；
5、b、当自动巡游开启时按照巡游路线依次排列的位置坐标规划行驶路线进行巡游；
6、c、巡游时实时监测电量，当电量低于预设比例时将充电位置设为自动巡游结束位置并前往，当到达充电位置时开启自动充电；
7、d、巡游时实时获取环境噪声并识别，当识别的环境噪音文本包含有用于生成停止巡游指令的文字时停止巡游，等待行人操控；若在预设时间内未被操控，则继续巡游。
8、如上所述的一种语音
9、如上所述的一种语音操控启停的自动巡游方法，其中，所述巡游路线包括巡游位置和巡游线路，其中，所述巡游位置至少包括高尔夫球场出发台和多个打球位置，所述巡游线路为连接巡游位置的可通行线路。
10、如上所述的一种语音操控启停的自动巡游方法，其中，所述步骤c之后还包括：
11、完成充电后开启自动巡游。
12、如上所述的一种语音操控启停的自动巡游方法，其中，所述步骤c还包括：当电量低于30％停止获取环境噪声。
13、采用了上述方法，本专利技术还提供了一种自动巡游高尔夫球车，包括：
14、与处理器连接的巡游路线设置模块、巡游模块、电量监测模块及语音控制模块，其中，
15、巡游路线设置模块，用于预先在内置地图上设定巡游路线并标注充电位置；
16、巡游模块，用于当自动巡游开启时按照巡游路线依次排列的位置坐标规划行驶路线进行巡游；
17、电量监测模块，用于巡游时实时监测电量，当电量低于预设比例时将充电位置设为自动巡游结束位置并前往，当到达充电位置时开启自动充电；
18、语音控制模块，用于巡游时实时获取环境噪声并识别，当识别的环境噪音文本包含有用于生成停止巡游指令的文字时停止巡游，等待行人操控；若在预设时间内未被操控，则继续巡游。
19、如上所述的一种自动巡游高尔夫球车，其中，所述预设比例为30％；所述生成停止巡游指令的文字包括“停”、“停止”、“站住”、“stop”或“cease”的一种或多种；所述预设时间为15s。
20、如上所述的一种自动巡游高尔夫球车，其中，所述巡游路线包括巡游位置和巡游线路，其中，所述巡游位置至少包括高尔夫球场出发台和多个打球位置，所述巡游线路为连接巡游位置的可通行线路。
21、如上所述的一种自动巡游高尔夫球车，其中，还包括：
22、巡游自启模块，用于完成充电后开启自动巡游。
23、如上所述的一种自动巡游高尔夫球车，其中，所述电量监测模块进一步包括：
24、噪声停止获取模块，用于当电量低于30％停止获取环境噪声。
25、与现有技术相比，本专利技术提供的一种语音操控启停的自动巡游方法及自动巡游高尔夫球车，方法包括：预先在内置地图上设定巡游路线并标注充电位置；当自动巡游开启时按照巡游路线依次排列的位置坐标规划行驶路线进行巡游；巡游时实时监测电量，当电量低于预设比例时将充电位置设为自动巡游结束位置并前往，当到达充电位置时开启自动充电；巡游时实时获取环境噪声并识别，当识别的环境噪音文本包含有用于生成停止巡游指令的文字时停止巡游，等待行人操控；若在预设时间内未被操控，则继续巡游。高尔夫球车满电时即会自动开启巡游，在巡游路线上即可办理或获取高尔夫球车服务；行人通过语音即可控制高尔夫球车停止，进而获取所需服务，简单方便。
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1.一种语音操控启停的自动巡游方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求书1所述的一种语音操控启停的自动巡游方法，其特征在于，所述预设比例为30％；所述生成停止巡游指令的文字包括“停”、“停止”、“站住”、“stop”或“cease”的一种或多种；所述预设时间为15s。
3.根据权利要求书1所述的一种语音操控启停的自动巡游方法，其特征在于，所述巡游路线包括巡游位置和巡游线路，其中，所述巡游位置至少包括高尔夫球场出发台和多个打球位置，所述巡游线路为连接巡游位置的可通行线路。
4.根据权利要求书3所述的一种语音操控启停的自动巡游方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括：
5.根据权利要求书2所述的一种语音操控启停的自动巡游方法，其特征在于，所述步骤C还包括：当电量低于30％停止获取环境噪声。
6.一种自动巡游高尔夫球车，其特征在于，包括：
7.根据权利要求书6所述的一种自动巡游高尔夫球车，其特征在于，所述预设比例为30％；所述生成停止巡游指令的文字包括“停”、“停止”、“站住”、“stop”或“cease”
8.根据权利要求书6所述的一种自动巡游高尔夫球车，其特征在于，所述巡游路线包括巡游位置和巡游线路，其中，所述巡游位置至少包括高尔夫球场出发台和多个打球位置，所述巡游线路为连接巡游位置的可通行线路。
9.根据权利要求书8所述的一种自动巡游高尔夫球车，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求书7所述的一种自动巡游高尔夫球车，其特征在于，所述电量监测模块进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种语音操控启停的自动巡游方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求书1所述的一种语音操控启停的自动巡游方法，其特征在于，所述预设比例为30％；所述生成停止巡游指令的文字包括“停”、“停止”、“站住”、“stop”或“cease”的一种或多种；所述预设时间为15s。
3.根据权利要求书1所述的一种语音操控启停的自动巡游方法，其特征在于，所述巡游路线包括巡游位置和巡游线路，其中，所述巡游位置至少包括高尔夫球场出发台和多个打球位置，所述巡游线路为连接巡游位置的可通行线路。
4.根据权利要求书3所述的一种语音操控启停的自动巡游方法，其特征在于，所述步骤c之后还包括：
5.根据权利要求书2所述的一种语音操控启停的自动巡游方法，其特征在于，所述步骤c还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：许榕，罗锦潮，闵雪峰，罗兆林，
申请(专利权)人：莲籽科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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