本发明专利技术的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，包括车体和跟随钥匙，自动跟随时车体自动跟随跟随钥匙；自动导航时，通过深度摄像头识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，通过超声波传感器探测前方是否有障碍物，若深度摄像头工作异常时，则启动激光雷达扫描周围环境识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，若检测到前方有障碍物，则重新规划路线绕开障碍物后返回预设路线。无人驾驶高尔夫球车具备了双识别，能够适应任何地形，大大提升无人驾驶高尔夫球车的识别能力，在识别异常时可启动另一识别单元继续自动导航驾驶。启动另一识别单元继续自动导航驾驶。启动另一识别单元继续自动导航驾驶。
【技术实现步骤摘要】
一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车
[0001]本专利技术涉及高尔夫球车，尤其涉及的是一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车。
技术介绍
[0002]高尔夫球车，是专为高尔夫球场设计开发的环保型乘用车辆。一般来说，高尔夫球车需人为驾驶，这样就需在高尔夫球车上设置驾驶位，进而会大大增加高尔夫球车的体积。
[0003]基于上述高尔夫球车的不足，莲籽科技(深圳)有限公司设计生产了无人驾驶高尔夫球车。
[0004]众所周知，高尔夫球场地形复杂，包含了较多沙丘、水池等，这就要求无人驾驶高尔夫球车具备较高的识别能力。
[0005]而现有的无人驾驶高尔夫球车，除识别能力欠缺外，还只设计一个识别单元，一个识别单元在识别异常时则无法继续无人驾驶，可见，现有技术存有不足，有待改善和提高。
技术实现思路
[0006]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，旨在解决现有技术的不足，提升无人驾驶高尔夫球车的识别能力，解决识别异常时无法继续无人驾驶的问题，使无人驾驶高尔夫球车能更好的服务于高尔夫这项户外运动。
[0007]本专利技术的技术方案如下：
[0008]一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，包括：
[0009]车体和跟随钥匙，其中，
[0010]车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器，其中，所述深度摄像头，为第一识别单元，用于识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离；所述激光雷达，为第二识别单元，用于扫描周围环境绘制边界地图以及扫描周围环境识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离；所述第一广角摄像头用于录像及获取环境图像；所述超声波传感器通过超声波探测前方是否有障碍物；
[0011]车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱，其中，所述GPS差分天线用于实时获取车体位置及姿态；所述球包收纳舱用于放置高尔夫球包；
[0012]自动跟随时车体自动跟随跟随钥匙；
[0013]室外自动导航时，车体按照室外地图第一预设路线进行GSP导航，室外地图是预先内置的，行驶时通过GPS差分天线实时获取车体位置及姿态，通过深度摄像头识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，通过超声波传感器探测前方是否有障碍物，若深度摄像头工作异常时，则启动激光雷达扫描周围环境识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，若检测到前方有障碍物，则重新规划路线绕开障碍物后返回第一预设路线；
[0014]室内自动导航时，车体按照室内边界地图第二预设路线行驶，室内边界地图由激光雷达绘制，行驶时根据第一广角摄像头拍摄环境图像特征点确定车体所处位置，通过深
度摄像头识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，通过超声波传感器探测前方是否有障碍物，若深度摄像头工作异常时，则启动激光雷达扫描周围环境识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，若检测到前方有障碍物，则重新规划路线绕开障碍物后返回第二预设路线。
[0015]如上所述的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，其中，车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口，其中，所述第二广角摄像头用于获取充电桩设置的位置校正码以便调整车体完成充电接口对接；所述充电对接口用于与充电桩的电源接口对接。
[0016]如上所述的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，其中，所述第一预设路线与所述第二预设路线对接形成封闭循环路线，所述封闭循环路线为巡游路线。
[0017]如上所述的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，其中，车体顶部还设置有触摸操控屏和冰箱，其中，所述触摸操控屏，与车体处理器连接，用于获取车体存储数据及输入操控指令；所述冰箱，设置在车体内，冰箱门开设于车体顶部。
[0018]如上所述的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，其中，车体左侧设置有第一扣板，所述第一扣板上设置有雨伞收纳筒、储物抽屉、可隐藏桌板及第一广告位；车体右侧设置有第二扣板，所述第二扣板设置有第二广告位。
[0019]如上所述的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，其中，车体底部设置有4个车轮，所述4个车轮呈矩形分布，位于矩形四角，前两车轮的最前端与车体前面板齐平；后两轮的最后端与车体后面板齐平；左侧两车轮的最左侧与第一扣板齐平；右侧两车轮的最右侧与第二扣板齐平。
[0020]如上所述的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，其中，车体前面板还设置有音箱发声孔。
[0021]如上所述的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，其中，车体顶部还设置有风速风向仪，所述风速风向仪用于测量所处位置的风速和风向。
[0022]如上所述的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，其中，车体顶部还设置有急停开关，所述急停开关用于紧急情况下切断动力电源；车体顶部还设置有电控可伸缩遮阳伞，所述电控可伸缩遮阳伞用于车体遮阳及挡雨。
[0023]如上所述的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，其中，车体内部还设置有陀螺仪及角度判断模块，其中，所述陀螺仪用于实时获取车体倾斜角度；所述角度判断模块，用于当倾斜角度大于角度阀值时生成停止指令，车体接收停止指令后停止。
[0024]与现有技术相比，本专利技术提供的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，包括车体和跟随钥匙，自动跟随时车体自动跟随跟随钥匙；自动导航时，通过深度摄像头识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，通过超声波传感器探测前方是否有障碍物，若深度摄像头工作异常时，则启动激光雷达扫描周围环境识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，若检测到前方有障碍物，则重新规划路线绕开障碍物后返回预设路线。无人驾驶高尔夫球车具备了双识别，能够适应任何地形，大大提升无人驾驶高尔夫球车的识别能力，在识别异常时可启动另一识别单元继续自动导航驾驶。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车前侧方示意图；
[0026]图2是本专利技术的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车后侧方示意图。
[0027]图中标号：1、深度摄像头；2、第一广角摄像头；3、超声波传感器；4、音箱发声孔；5、激光雷达；6、前车灯；7、GPS差分天线；8、风速风向仪；9、冰箱；10、触摸操控屏；11、电动伸缩杆；12、伞托；13、储物抽屉；14、球包收纳舱；15、第二广角摄像头；16、充电对接口；17、可隐藏桌板；18、第一扣板；19、第二扣板。
具体实施方式
[0028]本专利技术提供了一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]请参见图1、图2，图1是本专利技术的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车前侧方示意图；图2是本专利技术的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车后侧方示意图；如图1、图2所示，本专利技术的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，包括：车体和跟随钥匙，其中，车体前面板设置有深度摄像头1、激光雷达5、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，其特征在于，包括：车体和跟随钥匙，其中，车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器，其中，所述深度摄像头，为第一识别单元，用于识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离；所述激光雷达，为第二识别单元，用于扫描周围环境绘制边界地图以及扫描周围环境识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离；所述第一广角摄像头用于录像及获取环境图像；所述超声波传感器通过超声波探测前方是否有障碍物；车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱，其中，所述GPS差分天线用于实时获取车体位置及姿态；所述球包收纳舱用于放置高尔夫球包；自动跟随时车体自动跟随跟随钥匙；室外自动导航时，车体按照室外地图第一预设路线进行GSP导航，室外地图是预先内置的，行驶时通过GPS差分天线实时获取车体位置及姿态，通过深度摄像头识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，通过超声波传感器探测前方是否有障碍物，若深度摄像头工作异常时，则启动激光雷达扫描周围环境识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，若检测到前方有障碍物，则重新规划路线绕开障碍物后返回第一预设路线；室内自动导航时，车体按照室内边界地图第二预设路线行驶，室内边界地图由激光雷达绘制，行驶时根据第一广角摄像头拍摄环境图像特征点确定车体所处位置，通过深度摄像头识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，通过超声波传感器探测前方是否有障碍物，若深度摄像头工作异常时，则启动激光雷达扫描周围环境识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离，若检测到前方有障碍物，则重新规划路线绕开障碍物后返回第二预设路线。2.根据权利要求1所述的一种具备双识别的无人驾驶高尔夫球车，其特征在于，车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口，其中，所述第二广角摄像头用于获取充电桩设置的位置校正码以便调整车体完成充电接口对接；所述充电对接口用于与充电桩的电源接口...
【专利技术属性】
技术研发人员：许榕，罗锦潮，闵雪峰，罗兆林，张葛，唐恒，卢娟，
申请(专利权)人：莲籽科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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