本发明专利技术提供的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，车体底部设置有4个车轮，车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器；车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱；车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口。车体去除了驾驶位，在车体前面板上布置多个传感器和摄像头，使车体实现无人驾驶；车体后面板布置了第二广角摄像头和充电对接口，使车体具备自动充电功能；车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱，使车体具备运载能力和自动导航功能，车体还集成了运载、冰箱、抽屉及隐藏桌板等功能，使车体具备较多功能且布局合理美观。功能且布局合理美观。功能且布局合理美观。
【技术实现步骤摘要】
一种具有新型布局的高尔夫球车车体
[0001]本专利技术涉及高尔夫球车，尤其涉及的是一种具有新型布局的高尔夫球车车体。
技术介绍
[0002]高尔夫球车，是专为高尔夫球场设计开发的环保型乘用车辆。一般来说，高尔夫球车需人为驾驶，这样就需在高尔夫球车上设置驾驶位，进而会大大增加高尔夫球车的体积。
[0003]对于现有的高尔夫球车，车体设有驾驶位、体积较大且布局不合理，可见，现有技术存有不足，有待改善和提高。
技术实现思路
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种具有新型布局的高尔夫球车车体，旨在解决现有技术的不足，去除驾驶位，在车体前面板上布置传感器和摄像头，使车体实现无人驾驶，在车体其他方位对应设置其他功能，使车体具备较多功能且布局合理美观。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种具有新型布局的高尔夫球车车体，包括：
[0007]车体底部设置有4个车轮；
[0008]车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器，其中，所述深度摄像头用于识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离；所述激光雷达用于扫描周围环境绘制边界地图；所述第一广角摄像头用于录像及获取环境图像；所述超声波传感器通过超声波探测前方是否有障碍物；
[0009]车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱，其中，所述GPS差分天线用于实时获取车体位置及姿态；所述球包收纳舱用于放置高尔夫球包；
[0010]车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口，其中，所述第二广角摄像头用于获取充电桩设置的位置校正码以便调整车体完成充电接口对接；所述充电对接口用于与充电桩的电源接口对接。
[0011]如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体顶部还设置有触摸操控屏，所述触摸操控屏，与车体处理器连接，用于获取车体存储数据及输入操控指令；。
[0012]如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体顶部还设置有冰箱，所述冰箱，设置在车体内，冰箱门开设于车体顶部。
[0013]如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体左侧设置有第一扣板，所述第一扣板上设置有雨伞收纳筒、储物抽屉、可隐藏桌板及第一广告位；车体右侧设置有第二扣板，所述第二扣板设置有第二广告位。
[0014]如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，所述4个车轮呈矩形分布，位于矩形四角，前两车轮的最前端与车体前面板齐平；后两轮的最后端与车体后面板齐平；左侧两车轮的最左侧超出第一扣板最左侧；右侧两车轮的最右侧超出第二扣板最右侧。
[0015]如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体前面板还设置有音箱发声孔。
[0016]如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体顶部还设置有风速风向仪，所述风速风向仪用于测量所处位置的风速和风向。
[0017]如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体顶部还设置有急停开关，所述急停开关用于紧急情况下切断动力电源。
[0018]如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体顶部还设置有电控可伸缩遮阳伞，所述电控可伸缩遮阳伞用于车体遮阳及挡雨。
[0019]如上所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其中，车体内部还设置有陀螺仪及角度判断模块，其中，所述陀螺仪用于实时获取车体倾斜角度；所述角度判断模块，用于当倾斜角度大于角度阀值时生成停止指令，车体接收停止指令后停止。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，车体底部设置有4个车轮，车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器；车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱；车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口。车体去除了驾驶位，在车体前面板上布置传感器和摄像头，使车体实现无人驾驶，车体还集成了运载、冰箱、抽屉及隐藏桌板等功能，使车体具备较多功能且布局合理美观。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的一种具有新型布局的高尔夫球车车体前侧方示意图；
[0022]图2是本专利技术的一种具有新型布局的高尔夫球车车体后侧方示意图。
[0023]图中标号：1、深度摄像头；2、第一广角摄像头；3、超声波传感器；4、音箱发声孔；5、激光雷达；6、前车灯；7、GPS差分天线；8、风速风向仪；9、冰箱；10、触摸操控屏；11、电动伸缩杆；12、伞托；13、储物抽屉；14、球包收纳舱；15、第二广角摄像头；16、充电对接口；17、可隐藏桌板；18、第一扣板；19、第二扣板。
具体实施方式
[0024]本专利技术提供了一种具有新型布局的高尔夫球车车体，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]请参见图1图2，图1是本专利技术的一种具有新型布局的高尔夫球车车体前侧方示意图；图2是本专利技术的一种具有新型布局的高尔夫球车车体后侧方示意图；如图1图2所示，本专利技术的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，包括：车体底部设置有4个车轮；车体前面板设置有深度摄像头1、激光雷达5、第一广角摄像头2及超声波传感器3，其中，所述深度摄像头1用于识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离；所述激光雷达5用于扫描周围环境绘制边界地图；所述第一广角摄像头2用于录像及获取环境图像；所述超声波传感器3通过超声波探测前方是否有障碍物；车体顶部设置有GPS差分天线7及球包收纳舱14，其中，所述GPS差分天线7用于实时获取车体位置及姿态；所述球包收纳舱14用于放置高尔夫球包；车体后面板设置有第二广角摄像头15和充电对接口16，其中，所述第二广角摄像头15用于获取充电桩设置的位置校正码以便调整车体完成充电接口对接；所述充电对接口16用于与充
电桩的电源接口对接。具体的，车体为一小车，车体可自动跟随跟随钥匙，跟随采用了UWB(Ultra Wideband)实现，UWB模块会计算车体与跟随钥匙的距离和方向，然后朝着跟随钥匙所在位置行驶，跟随距离可预设，车体与跟随钥匙间的距离通过信号强度计算。对于车体设计，需要说明的是，本专利技术的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，去除了驾驶位，采用无人驾驶技术，集成了多个识别传感器和摄像头，要强调的是，这些传感器和摄像头均是现有的，但本专利技术精巧的将这些传感器和摄像头集成在一起，使本专利技术的高尔夫球车能够全地形自动跟随和自动导航。由于传感器和摄像头均是现有的，在此不再赘述，关于本专利技术精巧设计在于以下几点，一是超声波传感器3的设定，超声波传感器3用来弥补深度传感器和广角摄像头的视觉错误，能够在视觉系统失效的情况下识别出障碍物；二是激光雷达5的设定，激光雷达5能够全方位获取前方障碍物，但在本专利技术中，激光雷达5主要用于扫描边界地图，需特别说明的是，采用激光雷达5除用于扫描边界地图，还能在深度摄像头1故障时全方位获取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，包括：车体底部设置有4个车轮；车体前面板设置有深度摄像头、激光雷达、第一广角摄像头及超声波传感器，其中，所述深度摄像头用于识别立体障碍物并对应获取立体障碍物距离；所述激光雷达用于扫描周围环境绘制边界地图；所述第一广角摄像头用于录像及获取环境图像；所述超声波传感器通过超声波探测前方是否有障碍物；车体顶部设置有GPS差分天线及球包收纳舱，其中，所述GPS差分天线用于实时获取车体位置及姿态；所述球包收纳舱用于放置高尔夫球包；车体后面板设置有第二广角摄像头和充电对接口，其中，所述第二广角摄像头用于获取充电桩设置的位置校正码以便调整车体完成充电接口对接；所述充电对接口用于与充电桩的电源接口对接。2.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，车体顶部还设置有触摸操控屏，所述触摸操控屏，与车体处理器连接，用于获取车体存储数据及输入操控指令。3.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，车体顶部还设置有冰箱，所述冰箱，设置在车体内，冰箱门开设于车体顶部。4.根据权利要求1所述的一种具有新型布局的高尔夫球车车体，其特征在于，车体左侧设置有第一扣板，所述第一扣板上设置有雨伞收纳筒、储物抽屉、可隐藏桌...
【专利技术属性】
技术研发人员：许榕，罗锦潮，闵雪峰，罗兆林，张葛，唐恒，卢娟，
申请(专利权)人：莲籽科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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