System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 机床制造技术_技高网

机床制造技术

技术编号:41227050 阅读:3 留言:0更新日期:2024-05-09 23:44
提供一种机床,在原点复位动作中,在使刀架相对于主轴沿主轴方向退避的状态下加工用工作台不与主轴、罩干扰。机床(100)具备:X方向滑动机构(150),具有固定于床身(110)且沿着与主轴(140)延伸的Z方向交叉的X方向延伸的X方向导轨(151)以及沿着该X方向导轨(151)滑动自如的X工作台(152);Y方向滑动机构(170),具有设置在X工作台(152)上且沿着与Z方向以及X方向交叉的Y方向延伸的Y方向导轨(171)以及沿着该Y方向导轨(171)滑动自如的Y工作台(172);以及控制装置(190),对X方向滑动机构(150)以及Y方向滑动机构(170)进行驱动控制,Y工作台定位控制部(194a)在使X工作台(152)位于无干扰区域的状态下,进行Y工作台(172)相对于Y方向导轨(171)的定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及机床,尤其涉及刀架在两个轴向上移动自如的机床。


技术介绍

1、以往,公知有一种机床,具备加工用滑动件(加工用工作台),在与床身的长边方向即z轴呈直角且与床身平行的y轴、与该y轴以及z轴呈直角的x轴这两个轴向上移动自如,通过使该加工用滑动件在y轴方向以及x轴方向上移动自如,来对工件进行各种加工(例如,专利文献1)。

2、而且,在该机床的加工用滑动件设置有供车刀这样的工具安装的转台(刀架)。

3、专利文献1:日本特开平4-223802号公报(例如,参照图2)

4、在上述的机床中,为了进行高精度的工件加工,需要进行加工用滑动件的高精度的位置掌握和定位。

5、因此,需要定期地使加工用滑动件向机床的基准点(原点)移动的被称为原点复位的动作。

6、该原点复位需要按每个控制轴来进行,因此加工用滑动件在x轴方向以及y轴方向上移动自如的情况下,分别进行关于x轴的原点复位、关于y轴的原点复位,但在原点复位动作中,机床无法准确地掌握加工用滑动件的位置。

7、因此,即使在原点复位中,使转台相对于主轴沿z轴方向退避,加工用滑动件也有可能与保持工件的主轴、覆盖机床的功能部件的罩干扰。


技术实现思路

1、因此,本专利技术是为了解决上述的以往技术的问题而完成的,即,本专利技术的目的在于,提供一种机床,即使在原点复位动作中,在使刀架相对于主轴沿主轴方向退避的状态下加工用工作台也不与主轴、罩干扰。

2、第一技术方案的专利技术提供一种机床,具备:主轴,载置于床身而把持工件;第一滑动机构,具有固定于上述床身且沿着第一方向延伸的第一导轨以及沿着该第一导轨滑动自如的第一工作台,所述第一方向为与上述主轴延伸的主轴方向交叉的方向;第二滑动机构,具有设置在上述第一滑动机构的第一工作台上且沿着第二方向延伸的第二导轨以及沿着该第二导轨滑动自如的第二工作台,所述第二方向为与上述主轴方向以及上述第一方向交叉的方向;刀架,载置于该第二滑动机构的第二工作台来对加工上述工件的工具进行保持;罩,覆盖上述主轴、上述第一滑动机构、上述第二滑动机构及上述刀架;以及控制装置,对上述第一滑动机构以及上述第二滑动机构进行驱动控制,上述刀架相对于上述主轴以及上述罩接近自如,上述第一滑动机构具有第一工作台位置检测单元,该第一工作台位置检测单元检测上述第一工作台相对于上述第一导轨的位置,上述控制装置具有第二工作台定位控制部,该第二工作台定位控制部将上述第二工作台相对于上述第二导轨的位置确定在规定位置,上述第一工作台位置检测单元检测上述第一工作台位于无干扰区域或者干扰区域中的哪个区域,该无干扰区域是指即变使上述第二工作台在上述第二导轨上滑动,上述第二工作台也不与上述主轴或者上述罩干扰的区域,该干扰区域是指在使上述第二工作台在上述第二导轨上滑动时上述第二工作台会与上述主轴或者上述罩干扰的区域,上述第二工作台定位控制部在使上述第一工作台位于上述无干扰区域的状态下,进行上述第二工作台相对于上述第二导轨的定位,由此解决上述的课题。

3、在第二技术方案的专利技术中,在第一技术方案中记载的机床的结构的基础上,上述控制装置具有第一工作台定位控制部,该第一工作台定位控制部将上述第一工作台相对于上述第一导轨的位置确定在规定位置,上述第一工作台位置检测单元还用于第一工作台相对于上述第一滑动机构的第一导轨的定位,由此解决上述的课题。

4、在第三技术方案的专利技术中,在第一技术方案或者第二技术方案中记载的机床的结构的基础上,上述第一工作台位置检测单元具有接近传感器,该接近传感器将上述第一导轨中的上述无干扰区域与上述干扰区域的边界设为检测位置来检测上述第一工作台,由此进一步解决上述的课题。

5、在第四技术方案的专利技术中,在第三技术方案中记载的机床的结构的基础上,上述干扰区域由上述第二工作台会与上述主轴干扰的主轴干扰区域和上述第二工作台会与上述罩干扰的上述罩干扰区域形成,上述无干扰区域形成在上述主轴干扰区域与上述罩干扰区域之间,上述接近传感器被设置为将上述第一导轨的上述无干扰区域的两端分别设为检测位置,上述第一工作台位置检测单元的接近传感器为常开型的接近传感器,由此解决上述的课题。

6、在第五技术方案的专利技术中,在第一技术方案至第四技术方案中任一项所记载的机床的结构的基础上,上述第一导轨相对于水平面倾斜,由此进一步解决上述的课题。

7、本专利技术的机床具备第一滑动机构、第二滑动机构以及对第一滑动机构以及第二滑动机构进行驱动控制的控制装置,由此不仅能够在两个方向上驱动刀架来进行更高精度的工件加工,而且能够起到以下这样的本专利技术特有的作用效果。

8、即,根据第一技术方案的专利技术的机床,第二工作台定位控制部在使第一工作台位于无干扰区域的状态下,进行第二工作台相对于第二导轨的定位,由此在进行第二工作台相对于第二导轨的定位时,即便使第二工作台在第二导轨上滑动,第二工作台也不与主轴或者罩干扰,因此即使在进行原点复位动作这样的定位时,也能够可靠地防止在使刀架相对于主轴沿主轴方向退避的状态下作为加工用工作台的第二工作台与主轴、罩干扰。

9、根据第二技术方案的专利技术的机床,除了第一技术方案的专利技术的机床起到的效果之外,第一工作台位置检测单元还用于第一工作台相对于第一滑动机构的第一导轨的定位,由此在针对第一工作台进行原点复位动作时,判定第一工作台是位于无干扰区域还是位于干扰区域,因此在进行针对第一工作台的原点复位动作时,即使第一工作台位于干扰区域,也使第二工作台移动到第二工作台与主轴或者罩不干扰的位置,继续进行针对第一工作台的原点复位动作,在针对第一工作台的原点复位动作中,能够防止第二工作台与主轴或者罩干扰。

10、根据第三技术方案的专利技术的机床,除了第一技术方案或者第二技术方案的专利技术的机床起到的效果之外,第一工作台位置检测单元具有接近传感器,该接近传感器将第一导轨中的无干扰区域与干扰区域的边界设为检测位置来检测第一工作台,由此通过由接近传感器检测第一工作台来检测第一工作台相对于第一导轨的位置,因此机床能够以简便的构造掌握第一工作台是否位于无干扰区域或者干扰区域。

11、根据第四技术方案的专利技术的机床,除了第三技术方案的专利技术的机床起到的效果之外,第一工作台位置检测单元的接近传感器为常开型的接近传感器,由此在第一工作台位于主轴干扰区域或罩干扰区域时或者接近传感器发生故障的状态下不从接近传感器输出信号,在接近传感器发生故障的情况下,机床判断为第一工作台位于干扰区域,因此能够防止在接近传感器的故障时禁止第一工作台的移动而进行定位。

12、根据第五技术方案的专利技术的机床,除了第一技术方案至第四技术方案中的任一项的专利技术的机床起到的效果之外,第一导轨相对于水平面倾斜,由此减小床身的前后宽度从而机床的前后宽度变小,因此主轴、刀架与罩的距离变近,机床的使用者能够容易访问主轴、刀架。

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【技术保护点】

1.一种机床,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,

3.根据权利要求1或2所述的机床,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的机床,其特征在于,

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机床,其特征在于,

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种机床,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,

3.根据权利要求1或2所述的机床,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:今信康清水胜己佐藤美纱江篠原孝哲
申请(专利权)人:西铁城时计株式会社
类型:发明
国别省市:

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