管道内图像采集装置制造方法及图纸

本申请涉及图像采集装置技术领域，具体为一种管道内图像采集装置。管道内图像采集装置包括：外壳、图像采集结构、光源以及滚轮结构，其中，外壳具有弧形外壁，外壳内具有容纳空间，外壳的第一端具有透光区；图像采集结构设置于容纳空间内，图像采集结构朝向透光区；光源设置于容纳空间内，光源的出光端朝向透光区；滚轮结构包括多个滚轮组件，多个滚轮组件在外壳的周向外侧间隔均匀地设置，每个滚轮组件均在外壳的径向方向上可活动地设置。应用本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的图像采集装置在管道内移动不顺畅、图像采集清晰度低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像采集技术，尤其涉及一种管道内图像采集装置。

技术介绍

1、管道做为气体、液体等物质的输送载体，在日常生活和工业生产中无处不在。由于管道结构的特殊性，导致管道内的情况难以被直观的观察到。因此当管道出现阻塞、裂缝、腐蚀穿孔等情况时，往往难以察觉，致使发生泄漏事故。

2、相关技术中设计了一种管道内部探测装置，在探测装置的四周设置滑轮使其能够在管道内顺利滑动，通过位于探测装置内的摄像头来采集图像内部的图像。

3、但是目前的探测装置仅在管道为直管道时能够顺畅移动，在管道具有弯道时难以顺畅移动。另外，目前的探测装置采集的图像的清晰度有限，在管道出现细小孔洞和裂纹时难以准确地获取到图像信息。

技术实现思路

1、本申请提供管道内图像采集装置，用以解决相关技术中的图像采集装置在管道内移动不顺畅、图像采集清晰度低的问题。

2、本申请提供一种管道内图像采集装置，包括：外壳、图像采集结构、光源以及滚轮结构，其中，

3、外壳具有弧形外壁，外壳内具有容纳空间，外壳的第一端具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道内图像采集装置，其特征在于，包括：外壳(100)、图像采集结构(200)、光源(400)以及滚轮结构，其中，

2.根据权利要求1所述的管道内图像采集装置，其特征在于，所述管道内图像采集装置还包括：阻流板(500)，所述阻流板(500)包括多个，多个所述阻流板(500)在所述外壳(100)的周向外侧间隔设置，所述阻流板(500)具有朝向所述透光区(103)的第一端以及远离所述透光区(103)的第二端，所述阻流板(500)的第一端可转动地设置于所述弧形外壁(101)上，所述阻流板(500)的第二端具有靠近所述外壳(100)的关闭位置和远离所述外壁的打开位置。

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【技术特征摘要】

1.一种管道内图像采集装置，其特征在于，包括：外壳(100)、图像采集结构(200)、光源(400)以及滚轮结构，其中，

2.根据权利要求1所述的管道内图像采集装置，其特征在于，所述管道内图像采集装置还包括：阻流板(500)，所述阻流板(500)包括多个，多个所述阻流板(500)在所述外壳(100)的周向外侧间隔设置，所述阻流板(500)具有朝向所述透光区(103)的第一端以及远离所述透光区(103)的第二端，所述阻流板(500)的第一端可转动地设置于所述弧形外壁(101)上，所述阻流板(500)的第二端具有靠近所述外壳(100)的关闭位置和远离所述外壁的打开位置。

3.根据权利要求1所述的管道内图像采集装置，其特征在于，所述管道内图像采集装置还包括牵引结构(600)，所述牵引结构(600)包括间隔设置于所述弧形外壁(101)上的多个牵引绳(610)，每个牵引绳(610)的自由端均延伸至所述管道外。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的管道内图像采集装置，其特征在于，所述滚轮结构包括安装架(310)和设置于所述安装架(310)上的转动轮(320)，所述安装架(310)可活动地设置于所述外壳(100)上，所述转动轮(320)的切线与所述外壳(100)的轴线平行设置，所述安装架(310)与所述外壳(100)之间设置有弹性支撑件(700)，所述弹性支撑件(700)对所述安装架(310)施加远离所述外壳(100)的弹性力。

5.根据权利要求4所述的管道内图像采集装置，其特征在于，所述安装架(310)具有朝向所述透光区(103)的第一端和远离所述透光区(103)的第二端，所述安装架(310)的第一端铰接于所述外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，穆云梦，王金华，马涛，王浩搏，芦金钢，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：