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本申请涉及图像采集装置技术领域，具体为一种管道内图像采集装置。管道内图像采集装置包括：外壳、图像采集结构、光源以及滚轮结构，其中，外壳具有弧形外壁，外壳内具有容纳空间，外壳的第一端具有透光区；图像采集结构设置于容纳空间内，图像采集结构朝向透...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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