【技术实现步骤摘要】
本申请涉及霍尔式摇杆控制领域，特别涉及一种摇杆控制装置。
技术介绍
1、霍尔式摇杆，是一种非接触式的摇杆，利用磁感应霍尔效应元件，通过磁铁的靠近/离开，得到霍尔元件的模拟输出信号，由于霍尔器件采用非接触磁感应原理，没有物体直接接触，整个系统更稳定，因此，可将霍尔式摇杆应用在一些恶劣的环境(诸如尘、油、湿度较大的环境)下工作。
2、霍尔式摇杆主要是在xyz轴方向可以做到一定的角度旋转，进而可利用霍尔式摇杆控制运动平台的移动，然而，现有运动平台的霍尔手柄大多只能以固定电压信号或者指定协议来进行开发，同时还需要外购相匹配的驱动控制器将手柄信号转成电机驱动器能够识别的信号，由此可见，现有技术中的运动平台的控制过程较为复杂。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种摇杆控制装置，通过对摇杆旋转或倾斜的角度所对应的摇杆电压进行放大，以便驱动模块根据放大后的电压值对应的移动速度控制运动平台的移动，进而可实现对运动平台的精准控制。
2、本申请提供了一种摇杆控制装置，包括角度检测模块、角度转电压模块、电压放大模块和驱动模块；
3、所述角度检测模块的输入端用于检测摇杆的角度信息，所述角度检测模块的输出端与所述角度转电压模块的输入端连接，所述角度转电压模块的输出端与所述电压放大模块的输入端连接，所述角度转电压模块用于将所述角度信息转化为与所述角度信息相对应的摇杆电压值；
4、所述电压放大模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，所述电压放大模
5、所述驱动模块的输出端用于与运动平台连接，所述驱动模块用于控制所述运动平台按照所述放大电压值相对应的移动速度进行移动。
6、进一步地，所述角度信息包括横向倾斜角度信息，所述角度转电压模块用于将所述横向倾斜角度信息转化为与所述横向倾斜角度信息相对应的第一摇杆电压值；
7、所述电压放大模块用于对所述第一摇杆电压值进行放大，得到第一放大电压值；
8、所述驱动模块用于控制所述运动平台按照所述第一放大电压值相对应的第一移动速度进行移动。
9、进一步地，所述角度信息包括纵向倾斜角度信息，所述角度转电压模块用于将所述纵向倾斜角度信息转化为与所述纵向倾斜角度信息相对应的第二摇杆电压值；
10、所述电压放大模块用于对所述第二摇杆电压值进行放大，得到第二放大电压值；
11、所述驱动模块用于控制所述运动平台按照所述第二放大电压值相对应的第二移动速度进行移动。
12、进一步地，所述角度信息包括竖向旋转角度信息，所述角度转电压模块用于将所述竖向旋转角度信息转化为与所述竖向旋转角度信息相对应的第三摇杆电压值；
13、所述电压放大模块用于对所述第三摇杆电压值进行放大，得到第三放大电压值；
14、所述驱动模块用于控制所述运动平台按照所述第三放大电压值相对应的第三移动速度进行移动。
15、进一步地，还包括速度档位检测模块和速度档位调节模块；
16、所述速度档位调节模块的输出端与所述速度档位检测模块的输入端连接，所述速度档位检测模块的输出端与所述驱动模块连接；
17、所述速度档位检测模块用于检测所述速度档位调节模块的速度档位信息，并将所述速度档位信息传输至所述驱动模块；
18、所述驱动模块用于控制所述运动平台按照所述放大电压值和所述速度档位信息所确定的移动速度进行移动。
19、进一步地，所述速度档位调节模块包括旋转开关和多个速度档位调节电阻；
20、所述旋转开关包括多个档位调节接口，所述多个档位调节接口与所述多个速度档位调节电阻一一对应连接；
21、所述旋转开关的输出端与所述速度档位检测模块连接。
22、进一步地，所述电压放大模块包括电压放大器、第一电阻和第二电阻；
23、所述电压放大器的正相输入端与所述角度转电压模块的输出端连接，所述电压放大器的反相输入端与第一电阻的一端连接，所述电压放大器的输出端与所述驱动模块的输入端连接；
24、所述电压放大器的输出端还分别与所述第二电阻和所述第一电阻连接，所述第一电阻的另一端接地。
25、进一步地，所述电压放大模块的放大倍率等于所述第一电阻的阻值与所述第二电阻的阻值之和与所述第一电阻的阻值的比值。
26、进一步地，所述电压放大模块还包括第三电阻、第一电容、第二电容和第三电容；
27、所述第三电阻的一端与所述角度转电压模块的输出端连接，所述第三电阻的另一端与所述电压放大器的正相输入端连接，所述第一电容的一端与所述电压放大器的反相输入端连接，所述第一电容的另一端与所述电压放大器的输出端连接，所述第二电容的一端和所述第三电容的一端均与电源连接，所述第二电容的另一端和所述第三电容的另一端均与电压放大器的电源输入端连接。
28、进一步地，还包括防误触模块；
29、所述防误触模块的输入端用于与摇杆按钮连接，所述防误触模块的输出端与所述驱动模块连接；
30、所述防误触模块用于在所述摇杆按钮为按下状态时，生成高电平触发信号，并将所述高电平触发信号发送至所述驱动模块。
31、进一步地，还包括远程信号接收模块，所述远程信号接收模块的输出端与所述驱动模块连接；
32、所述远程信号接收模块用于接收远程控制信号，并将所述远程控制信号发送给所述驱动模块。
33、进一步地，还包括显示模块，所述显示模块满足以下特征中的至少之一；
34、所述显示模块的输入端与所述驱动模块的输出端连接；
35、所述显示模块包括远程/本地指示灯；
36、所述显示模块包括使能/失能指示灯。
37、进一步地，还包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮为使能/失能灯控制按钮，所述第二按钮为远程/本地指示灯控制按钮；
38、所述第一按钮与所述驱动模块连接，所述第二按钮与所述远程/本地指示灯通讯连接。
39、实施本申请，具有如下有益效果：
40、本申请通过设置角度检测模块、角度转电压模块、电压放大模块和驱动模块，以便实现对运动平台的精准控制，具体的，通过角度转电压模块将角度检测模块所检测到的摇杆的角度信息转化为相对应的摇杆电压值，进而利用摇杆电压值通过电压放大模块进行放大，得到放大电压值，以便于驱动模块按照放大电压值相对应的移动速度控制运动平台的移动，通过上述控制装置可提高对运动平台进行控制的可靠性和稳定性，且控制过程较为简单，具有较广的应用场景。
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1.一种摇杆控制装置，其特征在于，包括角度检测模块(1)、角度转电压模块(2)、电压放大模块(3)和驱动模块(4)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度信息包括横向倾斜角度信息，所述角度转电压模块(2)用于将所述横向倾斜角度信息转化为与所述横向倾斜角度信息相对应的第一摇杆电压值；
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述角度信息包括纵向倾斜角度信息，所述角度转电压模块(2)用于将所述纵向倾斜角度信息转化为与所述纵向倾斜角度信息相对应的第二摇杆电压值；
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述角度信息包括竖向旋转角度信息，所述角度转电压模块(2)用于将所述竖向旋转角度信息转化为与所述竖向旋转角度信息相对应的第三摇杆电压值；
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括速度档位检测模块(5)和速度档位调节模块(6)；
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述速度档位调节模块(6)包括旋转开关(61)和多个速度档位调节电阻(62)；
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电压放大模块(3)的放大倍率等于所述第一电阻(32)的阻值与所述第二电阻(33)的阻值之和与所述第一电阻(32)的阻值的比值。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电压放大模块(3)还包括第三电阻(34)、第一电容(35)、第二电容(36)和第三电容(37)；
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括防误触模块(7)；
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括远程信号接收模块(8)，所述远程信号接收模块(8)的输出端与所述驱动模块(4)连接；
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括显示模块(9)，所述显示模块(9)满足以下特征中的至少之一：
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括第一按钮(w71)和第二按钮(w72)，所述第一按钮(w71)为使能/失能灯控制按钮，所述第二按钮(w72)为远程/本地指示灯控制按钮；
...【技术特征摘要】
1.一种摇杆控制装置，其特征在于，包括角度检测模块(1)、角度转电压模块(2)、电压放大模块(3)和驱动模块(4)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度信息包括横向倾斜角度信息，所述角度转电压模块(2)用于将所述横向倾斜角度信息转化为与所述横向倾斜角度信息相对应的第一摇杆电压值；
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述角度信息包括纵向倾斜角度信息，所述角度转电压模块(2)用于将所述纵向倾斜角度信息转化为与所述纵向倾斜角度信息相对应的第二摇杆电压值；
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述角度信息包括竖向旋转角度信息，所述角度转电压模块(2)用于将所述竖向旋转角度信息转化为与所述竖向旋转角度信息相对应的第三摇杆电压值；
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括速度档位检测模块(5)和速度档位调节模块(6)；
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述速度档位调节模块(6)包括旋转开关(61)和多个速度档位调节电阻(62)；
7.根据权利要求1所述的装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐锋，张松，刁学伟，
申请(专利权)人：苏州爱默科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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