【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及浮标，尤其涉及一种智能浮标。
技术介绍
1、浮标通常用于河道、湖泊等流域或水体的水质监测、水生态评估等场景，传统方法主要是人工采样后实验室测量、固定式水质监测浮标(含水质传感器)在线监测、无人船走航(含水质传感器)等方式，而传统方法人力成本高；用单一固定点位的监测数据值表征和评估整个流域或水体的情况是存在较大误差的；无人船走航方式能耗大、成本高，低频次的检测忽略季节变化、降雨期等因素的影响，将相应数据用于评估流域或水体的全年情况是存在较大误差的。因此提出一种智能浮标，通过算法可控制水面机器人在流域或水体中移动，在时间尺度和空间尺度上实现长时、密集测量，为流域或水体的水生态健康评估提供装备基础和数据基础。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本专利技术采用了如下技术方案：一种智能浮标，包括浮力模块和动力控制模块，所述浮力模块包括主体浮材、辅助浮材和太阳能板，所述动力控制模块包括电池仓主体、控制仓主体、密封仓安装板、铝型材脚架、传感器本体、传感器保护罩、保护罩固定环、推进器、固定支架、滑块、滑轨和角码螺丝；
3、所述主体浮材的表面固定安装有主浮材结构连接块，所述主浮材结构连接块的表面固定安装有一号结构连接板，所述一号结构连接板的表面固定安装有结构连接异形块，所述结构连接异形块的表面固定安装有二号结构连接板，所述辅助浮材固定安装在一号结构连接板的表面，且辅助浮材位于一号结构连接板和二号结构连接板的正下方，所
4、所述电池仓主体和控制仓主体为可拆一体式密封仓，且密封仓由两块密封仓安装板和铝型材脚架通过角码螺丝固定连接，且密封仓安装板分别位于电池仓主体的上方以及下方，所述铝型材脚架的表面固定安装有滑轨，所述滑轨的侧面开设有一号小孔，所述滑块的侧面开设有二号小孔，所述二号小孔的内部设置有弹簧和销钉，所述传感器本体通过管螺纹固定在传感器保护罩的内部，所述传感器保护罩通过固定环安装在滑块上，所述推进器通过固定支架安装在位于电池仓主体下方的密封仓安装板的底面上，所述控制仓主体的顶部固定安装有数传通信模块和导航定位模块。
5、优选的，所述主体浮材的外壳为圆碗形，且外形是一个回转面形状，俯视图呈圆环形，侧视图呈碗状流线型。
6、优选的，所述主体浮材的圆碗形外壳由聚氨酯为主体结合聚脲涂层制作。
7、优选的，所述主体浮材的圆碗形外壳脚架由轻质耐腐蚀铝合金材料和碳纤维制作。
8、优选的，所述太阳能板为非晶硅太阳能电池板或单晶硅太阳能电池板或多晶硅太阳能电池板或多元化合物太阳能电池板。
9、优选的，所述辅助浮材形成回转力矩，将外部干扰抵消为自身转动，其本身不会随波浪移动。
10、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
11、本专利技术中，圆碗形外壳的外形采用回转面形状，径厚比设计相对较大，其操纵的灵活性极好，可实现回转半径的转向运动，大径厚比设计提高浮标滑行运动的升阻比，碗底型结构减小水下的水阻，可以实现在水域实现较大的水平位移运动。圆碗形外壳的外形上表面小曲率设计有效提高太阳能电池板的发电效率。本专利技术能有效增加圆碗形自主移动式监测浮标连续作业时间。
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1.一种智能浮标，包括浮力模块(1)和控制模块(2)，其特征在于：所述浮力模块(1)包括主体浮材(101)、辅助浮材(102)和太阳能板(103)，所述动力控制模块(2)包括电池仓主体(201)、控制仓主体(202)、密封仓安装板(203)、铝型材脚架(204)、传感器本体(205)、传感器保护罩(206)、保护罩固定环(207)、推进器(208)、固定支架(209)、滑块(210)、滑轨(211)和角码螺丝(212)；
2.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于：所述主体浮材(101)的外壳为圆碗形，且外形是一个回转面形状，俯视图呈圆环形，侧视图呈碗状流线型。
3.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于：所述主体浮材(101)的圆碗形外壳由聚氨酯为主体结合聚脲涂层制作。
4.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于：所述主体浮材(101)的圆碗形外壳脚架由轻质耐腐蚀铝合金材料和碳纤维制作。
5.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于：所述太阳能板(103)为非晶硅太阳能电池板或单晶硅太阳能电池板或多晶硅太阳能电池板或多元化合
6.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于：所述辅助浮材(102)形成回转力矩，将外部干扰抵消为自身转动，其本身不会随波浪移动。
...【技术特征摘要】
1.一种智能浮标，包括浮力模块(1)和控制模块(2)，其特征在于：所述浮力模块(1)包括主体浮材(101)、辅助浮材(102)和太阳能板(103)，所述动力控制模块(2)包括电池仓主体(201)、控制仓主体(202)、密封仓安装板(203)、铝型材脚架(204)、传感器本体(205)、传感器保护罩(206)、保护罩固定环(207)、推进器(208)、固定支架(209)、滑块(210)、滑轨(211)和角码螺丝(212)；
2.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于：所述主体浮材(101)的外壳为圆碗形，且外形是一个回转面形状，俯视图呈圆环形，侧视图呈碗状流线...
【专利技术属性】
技术研发人员：范迪夏，李瑞鹏，葛明明，孔令为，李凌，徐烨，
申请(专利权)人：西湖大学，
类型：发明
国别省市：
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