【技术实现步骤摘要】
本技术涉及四方针自动清理收料设备领域技术，尤其是指一种四方针自动清理收料装置。
技术介绍
1、四方针是一种应用广泛的电子插针，现有的四方针一般为纯铜结构，在中部位置设置卡点。四方针是由加工刀具对金属线进行挤压形成预断形式的四方针，通过自动装置对金属线进行挤压成型，成型后的四方针往往都是很长一节，都需要通过收料装置对成型好的四方针进行收料储备，以进行后续加工。
2、通常自动装置成型后的四方针需要经过清洁、收料、裁切等步骤，四方针上的卡点在经过自动装置成型之后，往往四方针的针体上会遗留下毛屑，毛屑的遗留如果不清理干净就运用的话会影响四方针的后续使用。
3、现有技术中，四方针的收料和清洁是通过两台不同的设备进行的，其先通过清洁设备对四方针上的毛屑进行清理，清理完毛屑好的四方针在经人工移送至收料设备处进行收料摆放处理，这种通过两台设备进行清洁和收料的方式存在着：设备数量多，各设备在车间内分散布置占用空间大，仍需人工参与中转产品导致人力成本较高。
4、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种四方针自动清理收料装置，其通过自动排料清理模组、收料卷盘的结构设计与配合，利用清理装置对四方针的表面进行清理，清理完后的四方针收集至收料卷盘内，节省人力成本，有效解决了传统技术中设备数量多、各设备在车间内分散布置占用空间大、人力成本较高等问题。
2、为实现上述目的，本技术采
3、一种四方针自动清理收料装置，包括有机架和设置于机架上的自动排料清理模组、收料卷盘、控制器及用于感应四方针状态的四方针感应组件；
4、所述四方针感应组件包括有环形感应板和设置于环形感应板上用于四方针穿入的方形开口，所述环形感应板电连接于控制器且位于自动排料清理模组的侧旁；
5、所述自动排料清理模组包括有安装座、夹持组件、横向驱动装置及用于清理四方针针屑的清理装置；所述夹持组件和清理装置设置于安装座上，所述横向驱动装置驱动安装座前后往复运动并电连接于控制器；
6、所述夹持组件包括有上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块之间设置有用于四方针穿过的避让位；
7、所述清理装置包括有刷头、刷头驱动装置和导向定位组件，所述刷头具有用于供四方针穿过的清理空间，所述刷头驱动装置带动刷头转动并电连接于控制器；所述导向定位组件包括有第一导向定位件和第二导向定位件，所述第一导向定位件的一端朝向避让位设置，所述第一导向定位件的另一端朝向清理空间的进料端设置，所述第二导向定位件的一端朝向清理空间的出料端设置，所述第二导向定位件的另一端朝向收料卷盘设置。
8、作为一种优选方案，所述夹持组件还包括有定位座，所述上夹块设置有定位座上且位于下夹块的正上方，所述下夹块可调节式设置于定位座上。
9、作为一种优选方案，所述刷头包括有上刷头和下刷头，所述上刷头和下刷头围构形成清理空间，所述刷头驱动装置带动上刷头和下刷头转动；所述清理装置还包括有固定座，所述上刷头、下刷头和刷头驱动装置均设置于固定座上。
10、作为一种优选方案，所述第一导向定位件包括有第一衔接件和第一对接部，所述第一对接部设置于第一衔接件上，所述第一衔接件卡接于固定座的一端，所述第一对接部具有供四方针穿过的第一通孔，所述第一通孔的一端朝向避让位设置，所述第一通孔的另一端朝向清理空间的进料端设置；
11、所述第二导向定位件包括有第二衔接件和第二对接部，所述第二对接部设置于第二衔接件上，所述第二衔接件设置于安装座上，所述第二对接部具有供四方针穿过的第二通孔，所述第二通孔的一端朝向清理空间的出料端设置，所述第二通孔的另一端朝向收料卷盘设置，利用第一导向定位件、第二导向定位件对四方针进行导向限位，使得其可以准确的深入至清理空间内进行清理。
12、作为一种优选方案，所述机架上设置有滑轨，所述安装座的底部连接有滑槽，所述横向驱动装置驱动安装座沿滑轨的垂直方向前后往复运动。
13、作为一种优选方案，所述收料卷盘包括有第一盘体、第二盘体及锁固件，所述第一盘体和第二盘体围构形成收容腔，所述第一盘体和第二盘体通过锁固件锁固连接。
14、作为一种优选方案，所述机架上还设置有纸带托架，所述纸带托架位于四方针感应组件的侧旁。
15、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过自动排料清理模组、收料卷盘的结构设计与配合，所述清理装置包括有刷头、刷头驱动装置和导向定位组件，所述刷头具有清理空间，所述刷头驱动装置带动刷头转动并电连接于控制器；所述导向定位组件包括有第一导向定位件和第二导向定位件，所述第一导向定位件的一端朝向避让位设置，所述第一导向定位件的另一端朝向清理空间的进料端设置，所述第二导向定位件的一端朝向清理空间的出料端设置，所述第二导向定位件的另一端朝向收料卷盘设置；使得四方针经四方针感应组件的方形开口依次经过避让位、第一导向定位件、清理空间和第二导向定位件，利用清理装置对四方针的表面进行清理，清理完后的四方针收集至收料卷盘内，节省人力成本，有效解决了传统技术中设备数量多、各设备在车间内分散布置占用空间大、人力成本较高等问题。
16、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
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1.一种四方针自动清理收料装置，其特征在于：包括有机架和设置于机架上的自动排料清理模组、收料卷盘、控制器及用于感应四方针状态的四方针感应组件；
2.根据权利要求1所述的一种四方针自动清理收料装置，其特征在于：所述夹持组件还包括有定位座，所述上夹块设置有定位座上且位于下夹块的正上方，所述下夹块可调节式设置于定位座上。
3.根据权利要求1所述的一种四方针自动清理收料装置，其特征在于：所述刷头包括有上刷头和下刷头，所述上刷头和下刷头围构形成清理空间，所述刷头驱动装置带动上刷头和下刷头转动；所述清理装置还包括有固定座，所述上刷头、下刷头和刷头驱动装置均设置于固定座上。
4.根据权利要求3所述的一种四方针自动清理收料装置，其特征在于：所述第一导向定位件包括有第一衔接件和第一对接部，所述第一对接部设置于第一衔接件上，所述第一衔接件卡接于固定座的一端，所述第一对接部具有供四方针穿过的第一通孔，所述第一通孔的一端朝向避让位设置，所述第一通孔的另一端朝向清理空间的进料端设置；
5.根据权利要求1所述的一种四方针自动清理收料装置，其特征在于：所述机架上
6.根据权利要求1所述的一种四方针自动清理收料装置，其特征在于：所述收料卷盘包括有第一盘体、第二盘体及锁固件，所述第一盘体和第二盘体围构形成收容腔，所述第一盘体和第二盘体通过锁固件锁固连接。
7.根据权利要求1所述的一种四方针自动清理收料装置，其特征在于：所述机架上还设置有纸带托架，所述纸带托架位于四方针感应组件的侧旁。
...【技术特征摘要】
1.一种四方针自动清理收料装置，其特征在于：包括有机架和设置于机架上的自动排料清理模组、收料卷盘、控制器及用于感应四方针状态的四方针感应组件；
2.根据权利要求1所述的一种四方针自动清理收料装置，其特征在于：所述夹持组件还包括有定位座，所述上夹块设置有定位座上且位于下夹块的正上方，所述下夹块可调节式设置于定位座上。
3.根据权利要求1所述的一种四方针自动清理收料装置，其特征在于：所述刷头包括有上刷头和下刷头，所述上刷头和下刷头围构形成清理空间，所述刷头驱动装置带动上刷头和下刷头转动；所述清理装置还包括有固定座，所述上刷头、下刷头和刷头驱动装置均设置于固定座上。
4.根据权利要求3所述的一种四方针自动清理收料装置，其特征在于：所述第一导向定位件包括有第一衔接件和第一对接部，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓峰，谢国良，
申请(专利权)人：东莞市辅金精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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