【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手设备，尤其涉及一种分选机械手。
技术介绍
1、在工厂中，使用机械手设备代替人工完成一些简单的、重复性的工作已经逐渐得到普及。但是，现有的机械手设备功能比较单一，在机械手完成取件的过程中，不能像人工取件时一样，一并完成对产品检测的步骤。其中之一的问题是，很多产品的合格标准是以其重量作为指标的，现有的机械手在取件后还需要人工对产品进行称重检测，以判断该产品是否合格，过程比较繁琐。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术公开了一种可以检测工件重量以判定其是否合格的分选机械手，采用如下技术方案：
2、一种分选机械手，用于提取工件并根据所述工件的重量完成分选，包括：电机及转盘，所述电机的驱动端与所述转盘连接以驱动所述转盘转动；安装于所述转盘且随所述转盘同步转动的吸附组件，所述吸附组件包括用于吸附所述工件的吸附器，以及用于检测所述吸附组件旋转角度并生成角度信号的角位移传感器；称重装置，所述称重装置用于承接由所述吸附器下落的工件并检测所述工件的重量，以此生成重量信号；驱动机构，所述驱动机构安装于所述称重装置底部的两端，用于驱动所述称重装置的两端升降以产生高度差，使位于所述称重装置上的工件沿所述高度差方向滑落；控制装置，所述控制装置预设有工件重量阈值，所述控制装置获取所述角度信号及所述重量信号，并控制所述吸附器及所述驱动机构工作。
3、进一步地，所述吸附器为真空吸盘或电磁铁。
4、进一步地，所述吸附组件的数量为一个或多个。
5、
6、进一步地，所述称重装置包括托盘、称重板以及位于二者之间的重量传感器，所述托盘的截面呈“凵”形。
7、进一步地，所述驱动机构为气缸或油缸。
8、另一方面，本技术还公开了一种运输线，所述运输线包括传送带，以及上述任一种分选机械手。
9、有益效果：
10、本技术通过机械手抓取工件，控制器获取的角度信号与重量信号并以此控制电机、吸附组件及驱动机构协同工作，可以对所抓取工件完成称重，并根据其重量判断其是否为合格品，进而完成分选工作，结构简单、实用性强。
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1.一种分选机械手，用于提取工件并根据所述工件的重量进行分选，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种分选机械手，其特征在于：所述吸附器为真空吸盘或电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种分选机械手，其特征在于：所述吸附组件的数量为一个或多个。
4.根据权利要求3所述的一种分选机械手，其特征在于：对于所述吸附组件数量为多个时，多个所述吸附组件沿所述转盘的周向均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种分选机械手，其特征在于：所述称重装置包括托盘、称重板以及位于二者之间的重量传感器，所述托盘的截面呈“凵”形。
6.根据权利要求1所述的一种分选机械手，其特征在于：所述驱动机构为气缸或油缸。
7.一种运输线，用于传输所述工件，其特征在于，包括：传送带，以及如权利要求1-6中任一项所述的分选机械手。
【技术特征摘要】
1.一种分选机械手，用于提取工件并根据所述工件的重量进行分选，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种分选机械手，其特征在于：所述吸附器为真空吸盘或电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种分选机械手，其特征在于：所述吸附组件的数量为一个或多个。
4.根据权利要求3所述的一种分选机械手，其特征在于：对于所述吸附组件数量为多个时，多个所述吸附组件沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄清乾，
申请(专利权)人：盐城工学院技术转移中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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