【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种模块化物料分拣装置，属于机电。
技术介绍
1、目前分拣装置在生活及工业中的应用很普遍，有些物品及工件由于零件差别大等因素，操作人员不能直接进行接触分拣，而现有的分拣装置由操作人员手工控制方向，稳定性能差，容易使得物品及工件因为差别、无法进行坐标式准确，操作人员则无法准确的对该物品及工件的分类，不能准确的放入指定位置。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种模块化物料分拣装置，该模块化物料分拣装置运行过程平稳，能够通过坐标点对点放置物体，能够实现漏拣，重新抓取的功能，结构简单，性能稳定，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
2、本专利技术通过以下技术方案得以实现。
3、本专利技术提供的一种模块化物料分拣装置，包括底座；所述底座以左右两侧对称放置，两侧的底座上横跨安装有顶架，顶架为两端在底座上的弯管连接件中间连接钢管构成，顶架上有可沿钢管移动的钢板，钢板下方安装有机械手用于抓取。
4、所述底座由钢管组成，钢管两端分别朝相对外方向连接弯管连接件ⅰ、弯管连接件ⅱ构成u型架。
5、所述钢板四角位置安装滚轮架ⅰ，滚轮架ⅰ上装有沿钢管滚动的滚轮ⅰ；钢板与滚轮架ⅰ用螺栓连接。
6、所述弯管连接件与钢管固定连接构成方框，该方框上位于钢管的位置连接有直角连接件ⅰ，直角连接件ⅰ上固定步进电机架ⅰ，步进电机架ⅰ上安装y轴方向步进电机用于带动钢板移动。
7、所述y轴方向步进电机通过步进电机联轴器ⅰ、
8、所述直角连接件ⅰ的下方固定有步进电机架ⅱ，步进电机架ⅱ上安装有x轴方向步进电机，步进电机架ⅱ两侧固定有滚轮架ⅱ，滚轮架ⅱ上安装有沿钢管滚动的滚轮ⅱ，x轴方向步进电机带动滚轮ⅱ。
9、所述机械手由机臂组成，机臂固定在钢板下方；有连杆ⅰ与舵机ⅰ连接，固定在机臂上的矩形框中，连杆ⅰ连接有连杆ⅱ，连杆ⅱ连接有连杆ⅲ，连杆ⅲ上安装爪子。
10、所述连杆ⅲ上安装爪子的方式为，有固定架与连杆ⅲ连接，舵机ⅱ固定在固定架的矩形框中；舵机ⅱ与齿轮连接固定，齿轮与齿条啮合传动，有连杆ⅳ与齿条连接，爪子和固定架、连杆ⅳ螺栓连接。
11、所述爪子位置外侧装有挡板，有传感器固定在挡板上。
12、本专利技术的有益效果在于：能够通过控制板控制整个物料自动分拣装置的功能实现，并基于传感器来检测；运行过程平稳，能够通过坐标点对点放置物体；能够实现漏拣，重新抓取的功能；结构简单，性能稳定，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
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1.一种模块化物料分拣装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)以左右两侧对称放置，两侧的底座(1)上横跨安装有顶架(2)，顶架(2)为两端在底座(1)上的弯管连接件(2.12)中间连接钢管(2.11)构成，顶架(2)上有可沿钢管(2.11)移动的钢板(2.1)，钢板(2.1)下方安装有机械手(3)用于抓取。
2.如权利要求1所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述底座(1)由钢管(1.1)组成，钢管(1.1)两端分别朝相对外方向连接弯管连接件Ⅰ(1.2)、弯管连接件Ⅱ(1.3)构成U型架。
3.如权利要求1所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述钢板(2.1)四角位置安装滚轮架Ⅰ(2.14)，滚轮架Ⅰ(2.14)上装有沿钢管(2.11)滚动的滚轮Ⅰ(2.2)；钢板(2.1)与滚轮架Ⅰ(2.14)用螺栓连接。
4.如权利要求1所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述弯管连接件(2.12)与钢管(2.11)固定连接构成方框，该方框上位于钢管(2.11)的位置连接有直角连接件Ⅰ(2.13)，直角连接件Ⅰ(2.13)上固定步进电机架Ⅰ(2
5.如权利要求4所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述Y轴方向步进电机(2.9)通过步进电机联轴器Ⅰ(2.5)、步进电机联轴器Ⅱ(2.6)带动皮带(2.4)，皮带(2.4)带动钢板(2.1)；皮带(2.4)两端与钢板(2.1)两端固定。
6.如权利要求1所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述直角连接件Ⅰ(2.13)的下方固定有步进电机架Ⅱ(2.18)，步进电机架Ⅱ(2.18)上安装有X轴方向步进电机(2.10)，步进电机架Ⅱ(2.18)两侧固定有滚轮架Ⅱ(2.15)，滚轮架Ⅱ(2.15)上安装有沿钢管(1.1)滚动的滚轮Ⅱ(2.3)，X轴方向步进电机(2.10)带动滚轮Ⅱ(2.3)。
7.如权利要求1所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述机械手(3)由机臂(3.1)组成，机臂(3.1)固定在钢板(2.1)下方；有连杆Ⅰ(3.2)与舵机Ⅰ(3.11)连接，固定在机臂(3.1)上的矩形框中，连杆Ⅰ(3.2)连接有连杆Ⅱ(3.3)，连杆Ⅱ(3.3)连接有连杆Ⅲ(3.4)，连杆Ⅲ(3.4)上安装爪子(3.9)。
8.如权利要求7所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述连杆Ⅲ(3.4)上安装爪子(3.9)的方式为，有固定架(3.7)与连杆Ⅲ(3.4)连接，舵机Ⅱ(3.12)固定在固定架(3.7)的矩形框中；舵机Ⅱ(3.12)与齿轮(3.5)连接固定，齿轮(3.5)与齿条(3.6)啮合传动，有连杆Ⅳ(3.8)与齿条(3.6)连接，爪子(3.9)和固定架(3.7)、连杆Ⅳ(3.8)螺栓连接。
9.如权利要求7所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述爪子(3.9)位置外侧装有挡板(3.10)，有传感器(3.13)固定在挡板(3.10)上。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化物料分拣装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)以左右两侧对称放置，两侧的底座(1)上横跨安装有顶架(2)，顶架(2)为两端在底座(1)上的弯管连接件(2.12)中间连接钢管(2.11)构成，顶架(2)上有可沿钢管(2.11)移动的钢板(2.1)，钢板(2.1)下方安装有机械手(3)用于抓取。
2.如权利要求1所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述底座(1)由钢管(1.1)组成，钢管(1.1)两端分别朝相对外方向连接弯管连接件ⅰ(1.2)、弯管连接件ⅱ(1.3)构成u型架。
3.如权利要求1所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述钢板(2.1)四角位置安装滚轮架ⅰ(2.14)，滚轮架ⅰ(2.14)上装有沿钢管(2.11)滚动的滚轮ⅰ(2.2)；钢板(2.1)与滚轮架ⅰ(2.14)用螺栓连接。
4.如权利要求1所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述弯管连接件(2.12)与钢管(2.11)固定连接构成方框，该方框上位于钢管(2.11)的位置连接有直角连接件ⅰ(2.13)，直角连接件ⅰ(2.13)上固定步进电机架ⅰ(2.16)，步进电机架ⅰ(2.16)上安装y轴方向步进电机(2.9)用于带动钢板(2.1)移动。
5.如权利要求4所述的模块化物料分拣装置，其特征在于：所述y轴方向步进电机(2.9)通过步进电机联轴器ⅰ(2.5)、步进电机联轴器ⅱ(2.6)带动皮带(2.4)，皮带(2.4)带动钢板(2.1)；皮带(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德世，李毅，杨杰，杨华，陶京，罗后信，张辉翔，
申请(专利权)人：贵州振华华联电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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